【正文】 位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。政策方面應(yīng)參照國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫(kù)的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。 1987 年， Krupp 在韓國(guó)首都漢城設(shè)計(jì)建造了世界上最大的自動(dòng)化停車庫(kù)， 擁有 1300 個(gè)車位。由于歐 洲國(guó)家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不很突出， 停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。機(jī)械停車庫(kù)所產(chǎn)生的社會(huì)效益及經(jīng)濟(jì)效益均高于其他方式的停車庫(kù)，尤其是特大城市商業(yè)用地，意義更為顯著。 3. 使用方便、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、存取快捷。該車庫(kù)依據(jù)升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備運(yùn)行原理 ,采用鋼架結(jié)構(gòu)搭建而成。在解決城市停車難的問題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分 。機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)，而且 相對(duì)造價(jià)低，使用方便、操作簡(jiǎn)單、安全可靠、存取快捷。 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 第 1章 緒論 機(jī)械停車庫(kù)的產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì) 1. 節(jié)省占地面積，充分利用空間。 4. 便于實(shí)現(xiàn)城市停車庫(kù)一卡通管理。 1968 年 6 月， 英國(guó)的第一座大型自動(dòng)化立體停車庫(kù)在倫敦的 Rochester Row 建造。截至 2021 年底， 荷蘭已有大約 90 座機(jī)械式停車庫(kù)， 但在建筑密度較高的市中心區(qū)并不太多， 部分原因是由于人們?nèi)狈?duì)機(jī)械式停車系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)， 對(duì)這種系統(tǒng)的信任度不高。 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)的早期研究開發(fā)工作是 80年代中期開始， 90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 主要發(fā)展趨勢(shì) 隨著當(dāng)今社會(huì)各種高新技術(shù)的引入，立體車庫(kù)正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化 和高自動(dòng)化方向發(fā)展，重點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面： ① 專業(yè)化：理他日車庫(kù)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運(yùn)行而不出故障時(shí)用戶的首要要求，也是一套停車場(chǎng)系統(tǒng)的重中之重?？刂萍夹g(shù)和管理方法互為所長(zhǎng)，大幅度提高了存取車效率。 （ 2）垂直升降式 (電梯式 )立體車庫(kù) 車庫(kù)中間是升降機(jī)垂直運(yùn)送汽車的通道，兩側(cè)是沿垂直方向設(shè)置的停車車位，類似于電梯的工作原理，把容納汽車的停車室和升降汽車的升降裝置組合起來。圓形循環(huán)式車庫(kù)一般存車位較少，出入庫(kù)時(shí)間短 。按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，存車托架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)動(dòng)到進(jìn)口位置即停，則可進(jìn)行下一存車操作；取車時(shí)，按下所取車編號(hào)按鍵，設(shè)備動(dòng)作，存車托架按最短路程欲行 至出口，司機(jī)進(jìn)入存車托架，將車開出。停泊在這類車庫(kù)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位需通過中間層橫移出空位，將載車板升或降到地面層，駕駛員才可進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)將汽車開進(jìn)或開出車庫(kù)。鋼材組織均勻，接近 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 于各向同性勻質(zhì)體 。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。 ② 上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動(dòng)組合的傳動(dòng)系統(tǒng)。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 車板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。 ⑤ 控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。 ③ 使用方便，對(duì)操作人員的要求不高，操作簡(jiǎn)單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護(hù)也很方便。 升降橫移式立體停車庫(kù)是全自動(dòng)化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。故電機(jī)提升功率 P 為： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 126，電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 YZR132M26，額定功率 P=，額定轉(zhuǎn)速為 n=940r/min。 初 取鏈輪工作直徑 D=120mm。 但是擺線針輪減速器也具有一下缺點(diǎn)： （ 1）制造精度要求較高，否則達(dá)不到多齒接觸； （ 2）擺線齒的磨削需要專用的機(jī)床。 b）擺線針輪減速器的選擇： 已知輸入功率 ，實(shí)際輸入轉(zhuǎn)速 計(jì)算輸入功率： —— 擺線針輪減速器的工作情況系數(shù)，考慮電機(jī)啟動(dòng)時(shí)擺線針輪減速器會(huì)受到中等沖擊，而且其工作形式屬于間歇式工作，查《機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊(cè)》表 9233， 取 。 ⑷ 由表 106 查得材料彈性影響系數(shù) ⑸ 由圖 1021d 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限： ； 大齒輪的基礎(chǔ)疲勞強(qiáng)度極限為 。 ㈤ 設(shè)計(jì)潤(rùn)滑： 考慮到安裝空間等一系列原因，此齒輪對(duì)為開式安裝，查《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》表83164，潤(rùn)滑油黏度為 200，采用定期手涂方式進(jìn)行潤(rùn)滑，主義防塵。 當(dāng)齒頂圓直徑 da=160mm 時(shí)，可以做成實(shí)心結(jié)構(gòu)齒輪，如圖： 圖 23 齒輪結(jié)構(gòu) 當(dāng)齒頂圓直徑 da=500mm 時(shí)，可以把齒輪做成腹板式結(jié)構(gòu)，如下圖： 圖 24 齒輪各尺寸 各尺寸的計(jì)算公式為： 031 ()2DDD ?? 2 0 33 4 3 41n0( 5 ~ 5 ) ( ) ( (n 0 .5m(10 ~ 14)( ~ )anD D DD D D DD d mCB? ? ???????鋼 材 ） ， 鑄 鐵 ） ⑴ 小齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 已知： m=4， z1=25， da=108mm ， da=108mm160mm，所以小齒輪應(yīng)該做成實(shí)心結(jié)構(gòu)。1 1 2 21 t a n t a n t a n t a n21 25 50 a a azz? ? ? ? ?? ??? ? ? ???? ? ? ? ? ? ?? ⒄ 分度圓齒厚： ⒅ 齒頂高： ⒆ 齒頂圓直徑： 11222 1 0 0 2 4 1 0 82 2 0 0 2 4 2 0 8aad d h m md d h m m? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) ㈦ 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)： 通過齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算，只能確定出齒輪的主要尺寸，如齒數(shù)、模數(shù)、尺寬、螺旋角、分度圓直徑等，而齒圈、輪轂等的結(jié)構(gòu)形式及尺寸大小，通常都由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定。 ㈠ 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值： ⑴ 由圖 1020C 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為 1 500FE MPa? ? ，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為 2 380FE MPa? ? 。 ㈡ 由于轉(zhuǎn)速不高，故選用 8 級(jí)精度（ GB1009588）。 (3)鏈速： 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 15 頁(yè) (4)大鏈輪齒數(shù)計(jì)算： 按照推薦值選擇 (5)初定中心距： 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 1322，計(jì)算得 取 (6)鏈節(jié)數(shù)： 取 (7)理論中心距：查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 97，得中心距計(jì)算系數(shù) ，則最大中心距為 : (8)鏈條長(zhǎng)度： (9)有效圓周力： (10)作用在軸上的力： 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 16 頁(yè) (11)潤(rùn)滑方式選擇： 已知： p=,v=,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 824，選擇第 Ⅰ 種潤(rùn)滑方式，使用人工定期潤(rùn)滑。所不同的是它的行星輪齒是采用擺線齒，而內(nèi)齒輪是采用針齒（如上圖）。 橫移載車板與停放車輛總重為 2650kg，重力為。 3．升降速度 4m/min；橫移速度 6m/min。 ⑤ 增加了汽車的防盜性和防護(hù)性。 升降橫移式立體停車庫(kù)的優(yōu)越性 在眾多的停車設(shè)備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點(diǎn)比較突出，主要表現(xiàn)在幾個(gè)方面： ① 節(jié)約占地面積，充分利用空間。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個(gè)距離確定鏈條的長(zhǎng)度，最后根據(jù)傳動(dòng)力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件 不會(huì)因超載等而突然斷裂。升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。 該類車庫(kù)多適用于多用于私人住宅、企事業(yè)單位、地下室等場(chǎng)所，在面積一定時(shí)至少增加二倍以上的停車位。根據(jù)汽車出入地下室的方式可分為由汽車自行駛到地下停車裝置上的直接出入式和用升降裝置使汽車出入的升降式。 這種車庫(kù)的高度較高（幾十米 )，對(duì)設(shè)備的安全性、加工安裝精度等要求都很高，造價(jià)較高，但外型美觀大方，可以與建筑物并設(shè)，也可單獨(dú)設(shè)置，與環(huán)境融洽結(jié)合，高效利用土地。其中垂直升降式、升降橫移式、巷道堆垛式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動(dòng)式立體車庫(kù)是大型停車 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 場(chǎng)，停放車輛多達(dá) 數(shù)十輛以至上千輛之多，適合于建在有相對(duì)較大的空間而且車輛停放密集區(qū)如中心商業(yè)區(qū)、車站、碼頭等。 ③ 智能化：立體車庫(kù)的發(fā)展越來越 向著智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、防火防盜系統(tǒng)、停電及電源故障的自動(dòng)判別排除及處理系統(tǒng)等。解決上述問題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視， 各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用， 韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。較好的公司有： 意大利 Sotefin、Interpark 等。成為樓盤的一個(gè)賣點(diǎn)。據(jù)一份資料顯示，同樣是停 50 輛車，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)需 1650平方米的空間，造價(jià)約 750 萬元，而采用塔式立體車庫(kù)卻只需 50 平方米，其造價(jià)只需 400萬元（含 20 萬元土建費(fèi)），可節(jié)約 47%的投資。一些大城市已運(yùn)用其 實(shí)現(xiàn)許多停車問題。 四層立體停車庫(kù)（鏈條式）總體設(shè)計(jì) II Abstract： Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose fourlayer and sevenformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was use