開題報(bào)告--爬桿機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 片機(jī)控制。第12—14周（5月19日—6月8日）完成畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿。第5—8周（3月31日—4月27日）整理文獻(xiàn)的重點(diǎn)，確定公式。2009年1月國(guó)防科技大學(xué)設(shè)計(jì)了一種全方位爬纜機(jī)器人該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在纜索上的全方位運(yùn)動(dòng),可適用于不同粗細(xì)的纜線,適合完成一系列纜索自動(dòng)維護(hù)工作[10]。該裝置能按照人們預(yù)設(shè)的動(dòng)作，代替人完成各種高空作業(yè)。它涉及機(jī)械學(xué)﹑電子工程學(xué)﹑計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程﹑人工智能﹑生物學(xué)﹑人類學(xué)﹑社會(huì)等眾多領(lǐng)域。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)?？偟膩碚f它把人從大量的煩瑣的重復(fù)的危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來 節(jié)省出人的腦力 物力 人力干別的創(chuàng)新之類的事情 。并且使工人們工作時(shí)的危險(xiǎn)系數(shù)降到最低，只需觀察并操作爬桿機(jī)器人工作過程即可，通常該種機(jī)器人的爬行方式有直線連續(xù)爬升、夾緊蠕動(dòng)爬升、螺旋攀援爬升和吸附爬升等。該機(jī)器人載重可達(dá)10kg， 可廣泛替代人工應(yīng)用到市政爬桿作業(yè)中。第15—16周（6月9日—6月22日）修改，定稿并最終通過審核。第3—4周（3月17日—3月30日）仔細(xì)閱讀主要參考文獻(xiàn)，形成自己對(duì)方案的全面認(rèn)識(shí)。2006年6月哈爾濱工程大學(xué)設(shè)計(jì)了一種爬樹機(jī)器人該機(jī)器人，該爬樹機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的爬樹程[9] 。應(yīng)用帶升降機(jī)的工程車進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)成本較高，而且對(duì)于狹窄的胡同，工程車難以進(jìn)入，造成作業(yè)困難，為了改善工作人員的工作條件，我們?cè)O(shè)計(jì)出一種能爬桿(繩)的機(jī)器人?！?
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