【正文】 所以在設(shè)計中出現(xiàn)的許多不足之處 ,期望各位老師和同學(xué)多多包涵并給予指教 ,以激勵我更好的改進 ,在將來的生活和學(xué)習(xí)中不斷的完善自己。特別是李老師的扎實功底和諄諄教導(dǎo)讓我受益匪淺。因此 ,它在我四年的大學(xué)生活的占有很重要的地位。 進行了輸電線除冰機的三維設(shè)計及建模 通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我具有了嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真的工作作風(fēng)，為自己今后學(xué)習(xí)更多的專業(yè)知識奠定了堅實的基礎(chǔ)，也為我將所學(xué)的知識應(yīng)用到實際生產(chǎn)中提供了一次很好的鍛煉機會，必將對我的將來產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 根據(jù)輸電線除冰機的用途，對輸電線除冰機的傳動系統(tǒng)以及執(zhí)行機構(gòu)進行了充分的論證，最終確定了方案。它促進我將所學(xué)的理論知識與實踐有機的結(jié)合，并且深深的體會到了自己所學(xué)專業(yè)的博大精深。為除冰機構(gòu)提供動力源。為對滾刀具提供高效穩(wěn)定的動力輸出。上下刀刃在除冰過程中始終沒有接觸 ? ? 。所有切削刀具固定在底刀架上 ,對滾除冰時軸線位置不動 ,刀刃為直線型。 4 對滾除冰的方式 對滾銑削式除冰工作裝置安裝在輸電線除冰機前端 , 通過滾壓輪上的組合刀片 , 依靠較高轉(zhuǎn)速把輸電線上的覆冰銑除。 3 加熱的方式 通過電阻加熱或噴火加熱，使覆冰融化，達到清除覆冰的目的。但是其除冰可行性和除冰效率有待于進一步驗證。若此軸承壽命滿足要求，則其它軸承亦可滿足要求。對于懸臂支撐結(jié)構(gòu)，常采用 圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，且成對使用。滾子軸承用于承受較重的載荷，球軸承用于承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動載荷。軸承所占機械的空間和位置 在機械設(shè)計中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據(jù)軸的尺寸選擇滾動軸承。類型選擇，各類滾動軸承具有不同的特性，適用于各種機械的不同使用情況。 與滑動軸承相比，滾動軸承的優(yōu)點： 一般條件下，滾動軸承的效率和液體動力潤滑軸承相當(dāng)，但較混合潤滑軸承要高一些； 徑向游隙比較小，向心角接觸軸承可用預(yù)緊可用預(yù)緊力消除游 隙， 運轉(zhuǎn)精度高； 對于同尺寸的軸徑，滾動軸承的寬度比滑動 軸承小，可使機器的 軸向結(jié)構(gòu)緊湊； 大多數(shù)滾動軸承能同時受徑向和軸向載荷，故軸承組合結(jié)構(gòu)簡單； 消耗潤滑劑少，便于密封，易于維護； 不需要有用有色金屬； 標(biāo)準(zhǔn)化程度高，成批生產(chǎn)，成本低； 與滑動軸承相比，滾動軸承的缺點： 承受沖擊載荷能力較差； 高速重載載荷下軸承壽命較低； 振動及噪聲較大； 徑向尺寸比滑動軸承； 能否正確選用滾動軸承，對主機能否獲得良好的工作性能，延長使用壽命；對企業(yè)能否縮短維修時間，減少維修費用，提高機器的運轉(zhuǎn)率，都有著十分重要的作用。當(dāng)內(nèi)、外圈相對轉(zhuǎn)動時，滾動體即在內(nèi)、外圈的滾道內(nèi)滾動。 軸承校核 滾動軸承是現(xiàn)代機器中廣泛應(yīng)用的零件之一，它是依靠主要元件間的滾動接觸來支承轉(zhuǎn)動零件的。的倒角；需要磨削加工的軸段，應(yīng)留有砂輪越程槽；需要切制螺紋的軸段，應(yīng)留有退刀槽。 4 軸的結(jié)構(gòu)工藝性 軸的結(jié)構(gòu)工藝性是指軸的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)便于加工和裝配軸上零件，并且生產(chǎn)率高，成本低。因此，應(yīng)合理減小軸的表面及圓角處的加工粗糙度值。但對定位軸肩，還必須保 證零件得到可靠的定位。 初步確定的軸 Ⅰ 的結(jié)構(gòu)如圖 3— 4所示。按 65d 由手冊查得平鍵截面mm4mm4hb ??? （摘自 GB/T 10952021） ，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 5mm（摘自 GB/T 10962021） 。所以不需要軸肩。因軸承同時承受的徑向和軸向力均很小，故選用深溝球軸承。 NP 1 0 8 59 5 5 0/60247 2 0 09 5 5 0/nT 111 ????? (324) 2） 初步確定軸的最小直徑 根 據(jù)機械設(shè)計手冊查得，取 0A =112,于是得 精品文檔 值得下載 1030112nd 3 33220m i n ?????? ?PA (325) 考慮到需要開鍵槽以及加工工藝，故取 mm10dmin ? 。 確定各軸段長度時，應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊，同時還要保證零件所需的裝配或調(diào)整空間。常用的周向定位零件有鍵﹑花鍵、銷﹑緊定螺釘以及過盈配合等，其中緊定螺釘只用在傳力不大之處 有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。當(dāng)軸上兩零件間距離較大不宜使用套筒定位時，也常采用圓螺母定位。 精品文檔 值得下載 套筒定位 結(jié)構(gòu)簡單，定位可靠，軸上不需開槽﹑鉆孔和切制螺紋，因而不影響軸的疲勞強度，一般用于軸上兩個零件之間的定位。 軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承端蓋等來保證的。 軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以 下因素：軸在機器中的安裝位置以及形式；軸上零件的類型，尺寸，數(shù)量以及和軸聯(lián)接的方法；載荷的性質(zhì)，大小，方向以及分布情況；軸的加工工藝等。 各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（如噴丸、滾壓等），對提高軸的抗疲勞強度都有著顯著的效果。 合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能。為了減輕重量 ,在大齒輪輪轂打六個通孔；當(dāng)齒輪根圓直徑與該處軸所需直徑差值過小時，為避免由于鍵槽處輪轂過于薄弱而發(fā)生失效，應(yīng)將齒輪與軸加工成一體；由于小齒輪的齒頂圓直徑較小，所以可以做成實心結(jié)構(gòu)的齒輪。 （ 7）計算大、小齒輪的 ? ?FSFYY?aa 并加以比較得： ? ? 0 12 1 57 ???F SF YY ? (312) ? ? ???F SF YY ? (313) 大齒輪的數(shù)值大。 直齒輪，假設(shè) b/tFKA ＜ mm/100N 查得 ?? ?? FH KK 。查機械設(shè)計手冊得：橡膠輪對輸電線滾動摩擦力臂為 10~15/mm，由于設(shè)計要求剪草機質(zhì)量不大于 20Kg，則車輪沿輸電線的最大滾動阻力矩為mm7 2 0 ??????? NNKM 。除冰機正常行走時的速度為 大約 3m/s。由剪草機的工作條件可知對齒輪材料要求不高，而且大尺寸的齒輪一般采用鑄造毛坯，因此可選用鑄鋼或鑄鐵作為齒輪材料。由輪齒的失效形式可知，設(shè)計齒輪時，應(yīng)該使齒面具有較高的抗磨損、抗點蝕、抗膠合以及抗塑性變形的能力，而 齒根要有較高的抗折斷的能力。為了減輕輸電線輪式除冰機的重量，支架設(shè)計成如圖 28所示。 輸電線輪式除冰機的減速器為三級展開式齒輪減速器。同時，通過齒輪機構(gòu)與上部的除冰機構(gòu)和下面的電動機相連，實現(xiàn)動力傳輸。同時，具有一定的越障和減震能力，可以越過沒有清理完全的覆冰。通過減震機構(gòu)，行走輪可以輕易地越過小塊覆冰。此外 ，通過對滾刀具除冰機構(gòu)的電線上可能依然會有小塊的覆冰。 行走輪是推動輸電線除冰機行走的主要零件 ,上端行走輪倒掛在電線上 ,主要目的是給除冰機提供一個拉力 ,使除冰機能掛在電線上。 加熱方法耗能過多，輸電線除冰機不能攜 帶過重的能源儲存裝置，因此加熱除冰法不適用。此方法除冰效果明顯，效率較高，能耗少。但是這個方法耗能過多，不節(jié)能。因此輸電線除冰機的行走機構(gòu)采用輪式行走機構(gòu)。但是工作性能易受溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。 3）液壓缸式 在 同等功率情況下，液壓執(zhí)行元件體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。行走條件相對惡劣，該行走機構(gòu)具有足夠的強度和剛度；具有良好的行進及轉(zhuǎn)向功能。 鏈傳動和帶傳動雖然適應(yīng)環(huán)境的能力比較強，但是所需傳動空間比較大，不適用于在輪 式輸電線除冰車上使用。但是同樣，所需空間較大，不適用于受空間限制要求中心距小以及急速反向傳動的 場合。 圖 22 輪式輸電線除冰車組成框圖及運動傳遞路線 2．減速方式選擇 1）帶傳動 抗拉強度較大，耐濕性好，廉價，可以傳送較大功率。但重量和所占空間過大，驅(qū)動時會產(chǎn)生較大振動，容易引起輸電線舞動，不適用于在輸電上行走使用，另外對環(huán)境會產(chǎn)生污染，不環(huán)保。 圖 21 機構(gòu)運動簡圖 輪式輸電線除冰機由電動機提供動 力。 該設(shè)計的目的是提供一種體積小，運作靈活，運行穩(wěn)定的輸電線除冰機，也提供一種適于在條件艱苦的環(huán)境下工作的電線除冰機器。該設(shè)計采用壓輪推 進方式 , 機體上的兩個固定壓輪騎掛在輸電線上保持機體的平衡 , 機體的重心位于輸電線下方 , 這樣機體不會在行進過程中出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)。它是適用于各種地貌，不會因為精品文檔 值得下載 環(huán)境的改變而停止工作。另外除冰機構(gòu)也是本次設(shè)計的創(chuàng)新點，采用對滾式刀具進行除冰，除冰效果好。 除冰機研究的內(nèi)容和意義 針對目前各類機械式除冰方法的不足之處，本文設(shè)想了一種全新的行走平臺，并在實踐中證明這種理論是可行的。被動法有費用低的優(yōu)點 ,但不能阻止覆冰的形成 ,而且僅適用于特定的地區(qū)。 :滑輪刮鏟法是目前唯一可行的輸電線路除冰的機械方法 ,其過程是由地面工作人員拉動可以在線路上行走的滑輪達到鏟除覆冰的目的。因?qū)Ь€不均勻覆冰 ,在風(fēng)的作用下產(chǎn)生舞動 ,造成金具損壞 ,導(dǎo)線斷股 ,相間短路 及桿塔傾斜或倒塌等嚴(yán)重事故。如圖 13所示。如圖 12所示。 圖 11 輸電線覆冰情況 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展 ,超高壓大容量輸電線路越建越多 ,線路走廊穿越的地理環(huán)境更加 復(fù)雜 ,如經(jīng)過大面積的水庫、湖泊和崇山峻嶺 ,給線路維護帶來很多困難 . 而且在嚴(yán)冬及初春季節(jié) ,我國云貴高原、川陜一帶及兩湖地區(qū)常出現(xiàn)霧凇和雨凇現(xiàn)象 ,造成架空輸電線路覆冰 ,使線路舞動、閃絡(luò)、燒傷 ,甚至斷線倒桿 ,精品文檔 值得下載 使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)遭到破壞 ,安全運行受到嚴(yán)重威脅 .在緊急情況下 ,尋道員用帶電操作桿或其它類似的絕緣棒只能為很少的一部分覆冰線路除冰 ,人工除冰有很高的危險性 [1 ]。 部分地區(qū)的線路覆冰厚度達到 40～ 60mm,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了15～ 20 mm的設(shè)計值 ,如圖 11。 2021年 12月至 2021年 2月 ,我國華中電網(wǎng)出現(xiàn)大面積冰災(zāi)事故 ,僅湖南省就有 700多萬人受災(zāi) ,直接經(jīng)濟損失超過 10億元。據(jù)不完全統(tǒng)計 ,自上世紀(jì) 50年代以來 ,我國輸電線路便不斷遭受覆冰危害。s production and life, to provide new transmission line deicing solutions. Developing a new transmission line deicing machine. The transmission line deicing machine mainly consists of 4 parts, Chassis parts and deicing. Walking through the gear transmission part, achieved by deicing rolling tool to achieve some deicing. Key words: Transmission line deicing。研發(fā)一款新式輸電線除冰機。精品文檔 值得下載 摘要 機械式輸電線除冰技術(shù)是利用傳統(tǒng)的工具通過機構(gòu)運動方式達到輸電線除冰的目的。 本輸電線除冰機主要由 4 部分組成，行走部分和除冰部分。 Mechanical。 2021年 ,由覆冰引起的 110～ 500kV輸電線路跳閘 79次 ,占總事故的3127%,其中 500kV線路跳閘 13次 。 2021年 1月 ,南方多個省份遭受了 50年一遇的冰雪災(zāi)害 ,華中、華東部分地區(qū)出現(xiàn) 長時間持續(xù)的大強度、大范圍低溫雨雪冰凍天氣 , 導(dǎo)致湖南、江西、浙江、安徽、湖北等地的電網(wǎng)發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃絡(luò)等多種災(zāi)害 , 湖南電網(wǎng) 14條 500 kV、 44條 220 kV和 121條 110 kV線路停運 。貴州 500kV骨干網(wǎng)基本癱瘓 ,華中、華東電網(wǎng)幾十條 500kV線路倒塔、倒桿、解列和停運 ,最大電力缺口接近 4000萬 kW。在國外 ,一些國家的地理與氣候情況與我國相似 ,甚至一些國家的情況更加惡劣 ,為了保證電力系統(tǒng)的可靠性 ,提高高壓輸電線除冰的效率 ,減少損失 ,維護工人的安全 ,開 發(fā)一種可以替代或部分替代工人進行除冰作業(yè)的新型設(shè)備一直是國內(nèi)外相關(guān)研究的熱點 . 因此 ,研制安全有效的除冰機械以代替人進行導(dǎo)線除冰具有較好的應(yīng)用前景和實用意義。 (2)不同期脫冰或不均勻覆冰事故。 (3)絕緣子串冰閃事故。如圖 15所示。但該方法并不適用于我國西部高海拔、地形復(fù)雜地區(qū)。 :除上述幾種方法外 ,還有利用電磁脈沖、氣動脈沖、電暈放電、電