【摘要】工業(yè)機器人摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上重要的成員,逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動程度極大的工作,工作方式一般采取示教在線
2025-06-25 22:07
【摘要】濰坊科技學院學士論文摘要直進輪式機器人行走機構(gòu)的設計摘要隨著科技的不斷發(fā)展,對于外星球與未知地域探索的增加,使得機器人的應用顯得越來越重要,隨著機器人的發(fā)展,其漸漸地走向了成熟,由原來的室外工作走向了室內(nèi)工
2024-11-01 14:16
【摘要】1摘要機器人技術是綜合了許多學科的知識,例如計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當今研究領域十分重視的課題,機器人在很多領域都得到廣泛應用。機器人的應用情況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志,因而受到各先進工業(yè)國家的重視,投入大量人力物力加以研究和應用。本文的主要任務和要解
2024-12-03 20:59
【摘要】摘要變頻調(diào)速技術從誕生到現(xiàn)在,一直經(jīng)歷著飛速的發(fā)展。變頻調(diào)速以節(jié)能低耗、提高生產(chǎn)效率等突出優(yōu)勢,已成為企業(yè)提高產(chǎn)品市場占有率和競爭力的有效手段之一,其中大容量傳動的高壓變頻調(diào)速技術也得到了廣泛的應用。高壓電機利用高壓變頻器可以實現(xiàn)無級調(diào)速,滿足生產(chǎn)工藝過程對電機調(diào)速控制的要求,以提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。但是由于器件技術和逆變技術還不十分成熟,在變頻器使用過程中還存在一些不盡人意的的地方;因此如
2025-04-25 13:22
【摘要】蘭州交通大學畢業(yè)設計(論文)1目錄1.緒論2機器人的發(fā)展綜述.................................................2機器人定義......................................................2我國科學家對機器人的定義
2024-12-01 15:40
【摘要】1摘要巡線機器人是一個復雜的機電一體化系統(tǒng),涉及機械結(jié)構(gòu)、自動控制、通信、傳感器信息融合、電源技術等多個領域。自主巡線機器人能跨越線路附件、線塔等障礙物,實施大范圍、長時間的線路巡檢作業(yè)。本文介紹了一種沿高壓電力線行走并自動跨越障礙物的巡線機器人,并詳細介紹了這種機器人控制系統(tǒng)的硬件電路設計和軟件編程,以及該系統(tǒng)硬件和軟件的幾種抗干擾措施,實現(xiàn)了計算機控制。本
2024-12-03 18:58
【摘要】青島科技大學本科畢業(yè)設計(論文)題目____________________________________________________________________指導教師__________________________輔
2024-08-25 21:11
【摘要】本科畢業(yè)設計(論文)開題報告書題目:爬桿機器人機械結(jié)構(gòu)設計指導教師:專業(yè)班級:學號:
2025-01-21 16:03
【摘要】哈爾濱理工大學遠東學院學士學位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-02 23:17
【摘要】廣西大學畢業(yè)設計論文基于單片機的高壓電動機保護摘要高壓電動機作為拖動系統(tǒng)中的重要組成部分在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。由于高壓電動機被大量應用于極端惡劣的環(huán)境中其保護問題就顯得十分重要。近年來隨著微電子技術的飛速發(fā)展,電動機保護裝置的發(fā)展趨勢是微型化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡化,并在性能上向著高精確度
2025-06-27 20:13
【摘要】畢業(yè)設計(論文)(填寫題目)教學單位:機電工程學院專業(yè)名稱:(填寫專業(yè)全稱,不要寫成班級名稱)學號:學生姓名:指導教師:姓名(職稱)指導單位:完成時間:(填寫全學院統(tǒng)一時間)電子科技大學中山學院教務處制發(fā)I武術擂臺仿人機器人系統(tǒng)及電路設計摘要本文圍繞武術擂臺仿人機器人的
2025-06-28 11:08
【摘要】廣西大學畢業(yè)設計論文基于單片機的高壓電動機保護I摘要高壓電動機作為拖動系統(tǒng)中的重要組成部分在國民經(jīng)濟中占有舉足輕重的地位。由于高壓電動機被大量應用于極端惡劣的環(huán)境中其保護問題就顯得十分重要。近年來隨著微電子技術的飛速發(fā)展,電動機保護裝置的發(fā)展趨勢是
2025-06-30 15:55