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畢業(yè)設計-高壓電線除冰機器人機構(gòu)設計(完整版)

2025-01-18 17:38上一頁面

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【正文】 nference on Transmission and Distribution Construction, Operation and Liveline Maintenance[C]. 40. [8]Victor P, Charles S. Methods and systems for removing ice from surfaces:US, PCT/US 99/ 28330( CIP) [ P] . 30. [9]Joshua D, Charles S, Victor P. Using dielectric losses to de ice power transmission lines with 100kHz high volt age excitation[C] . Industry application conference 2021 Thirty sixth IAS annual meeting conference record of the 2021 IEEE, January 01, 2021, Chieago, Illinois, USA. New Jersey: IEEE, c2021: 2515 2519. [10]V. F. Petrenko,M. Higa,M. Starost in, et al . Deresh. Pulse electrother mal de icing[ C] . Proceedings of the Thirteenth(2021) International Off shore and Polar Engineering Conference. May 25 30, 2021, Honolulu,Hawaii,434438. 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Z (315) m m `90mm330md 22 ????? Z (316) 2) 計算中心距 ? ? ? ? ????? (317) 3) 計算齒輪寬度 取 mm51 ?B , mm52 ?B . 4) 計算齒頂圓直徑 ? ? mm5131215d 1a ????? (318) ? ? mm9631230d 2a ????? (319) 精品文檔 值得下載 5) 計算齒根圓直徑 ? ? 1f ????? (320) ? ? 2f ????? (321) 齒輪結(jié)構(gòu)通常與其幾何尺寸,材料及制造工藝有關,一般多采用鑄造或者鍛造毛坯。 ?HNK ( 8)計算接觸疲勞許用應力 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,得 ? ? a1lim11 ?? ?? (34) ? ? a2lim22 8 5 2/ MPSK HHNH ?? ?? (35) 2)計算 ( 1)計算小齒輪分度圓直徑,代入接觸疲勞許用應力中的較小值 精品文檔 值得下載 t1d ≥? ? mm42u 32d1t ?? ????????HETK Z?? (36) ( 2)計算圓周速度與齒寬 s/?V mm5b? ( 3)計算齒寬與齒高之比 模數(shù) ??? Z (37) 齒高 .2 5 mh t ?? ?? (38) ( 4) 計算載荷系數(shù) 根據(jù)速度 s/?V ,7級精度,查得動載系數(shù) 1v?K 。設計傳動比 2u? 。 3) 材料選擇。 減速器的種類很多,按傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器等,以及由它們相互組合起來的減速器;按齒輪形狀精品文檔 值得下載 可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器及圓錐 —— 圓柱齒輪減速器;按傳動級數(shù)可分為單級減速器和多級減速器;按傳動的布置形式可以分為展開式、分流式及同軸式減速器。 精品文檔 值得下載 主體結(jié)構(gòu)設計 如圖 25所示 ,輸電線輪式除冰機上部能把小車懸掛在輸電線上,提供向上的支撐力 。具體結(jié)構(gòu)如圖 23所示。此方法工作效率高,清除效果好。加熱除冰方法對環(huán)境沒有任何污染,清除效率高。液壓元件實險了標準化、系列化、通用化,便于設計、制造和使用。 行走電機 減速機構(gòu) 行走輪 除冰電機 減速機構(gòu) 除冰刀具 精品文檔 值得下載 1)履帶式 履帶式行走機構(gòu)廣泛用于工程機械、拖拉機等野外作業(yè)車輛??梢赃m應惡劣的工作環(huán)境。 機構(gòu)的設計方案 能夠?qū)崿F(xiàn)輪式輸電線除冰機功能的技術原理很多,但各有利有弊,具體分析如下: 1)小型柴油機驅(qū)動 柴油機驅(qū)動的優(yōu)點是馬力大,適應環(huán)境能力強。 另一部分傳至動壓輪,實現(xiàn)小車的行走。輪式輸電線除冰機是一種用于,在山地,荒野,河流,湖泊等地理環(huán)境,不適合人工除冰的輸電線路上清冰。并且向著小型化,實用化,可越障,智能化的方向發(fā)展。此類方法也是目前工程中普遍采用的方案 ,在實際運用過程中積累了許多寶貴經(jīng)驗。不同期脫冰會使導線跳躍電氣間隙減小 ,造成導線相間短路或直接對地短路事故。全國受災人口達 1億多 ,直接經(jīng)濟損失超過 1100億元。 24% 。 關鍵詞:輸電線除冰 機械式 覆冰 全套圖紙 加 695132052 精品文檔 值得下載 Abstract Mechanical transmission line deicing technology is used tools by body movements in traditional means to achieve the purpose of transmission line icing. The mechanical transmission line deicing deicing technology, high efficiency, easy operation. Therefore, the attention by many countries, high in the country also attracted attention, especially in the major universities a
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