【正文】 在本次畢業(yè)設(shè)計期間，我也得到其他老師的指點，以及同組成員的幫助，在此向所有關(guān)心幫助過本文寫作的老師、同學(xué)及參考文獻(xiàn)的作者表示衷心感謝！ 最后再一次的感謝母校和四年來辛勤培養(yǎng)我的各位老師 ,我將永遠(yuǎn)記住您們的教導(dǎo)，我將永遠(yuǎn)以母校為榮耀。在以后的學(xué)習(xí)和生活中我會更加的努力去掌握更多的知識 ,讓 自己的視野更加廣闊 ,并且這種良好的學(xué)習(xí)精神也將永遠(yuǎn)的保留下去。我個人認(rèn)為我這次畢業(yè)設(shè)計的完成很大程度上源于老師教導(dǎo)我養(yǎng)成的專心致志，循序漸進(jìn) ,不斷積累，決不放過任何一個含糊問題，以高度的責(zé)任感面對所有的細(xì)節(jié)的良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。在整個過程中李老師體現(xiàn)的那種一絲不茍，細(xì)心細(xì)致的科學(xué)精神讓我久久不能忘記 ,并肅然起敬。通過這次畢業(yè)設(shè)計我對自己的下一個階段的順利進(jìn)行作了一次適應(yīng)性的演練 ,很好的鍛煉了自己分析問題、解決問題的能力，回顧了以前的學(xué)習(xí)內(nèi)容并為將來的學(xué)習(xí)和工作打下了很好的基礎(chǔ)。 Live2lineMaintenance[C].Orlando, FL USA: 186. [5] Whitworth C C, Duller A W G, Jones D I, et al. Aerial video inspection of overhead power lines [J]. Power Engineering Journal,2021, 15( 1) : 25 32. [6] Robot s repair and examine live lines in sever condition[ J] . Electrical World, 1989, 5: 7172. [7]Mont ambault S, Pouliot N. 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Proceedings of the 1998 IEEE 8th International Conference on Transmission amp。 零件的圖紙以及裝配圖設(shè)計。 對典型零件如直齒輪、軸進(jìn)行了詳細(xì)的 設(shè)計計算，并進(jìn)行了校核。 我這次設(shè)計的題目是：輸電線除冰機設(shè)計，在整個設(shè)計過程中做了如下工作： 查閱有關(guān)的文獻(xiàn)資料，了解當(dāng)今國內(nèi)外輸電線除冰機，巡線機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展前景，也看到了創(chuàng)新設(shè)計巨大發(fā)展?jié)摿Α１M管在設(shè)計中遇到許多難題與不曾接觸過的 東西，但在老師的幫助和我的刻苦努力下都一一克服，并學(xué)到了許多的實踐經(jīng)驗。 精品文檔 值得下載 總結(jié) 畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)成果的總結(jié)，是對我將來的學(xué)習(xí)、工作最為有力的一次鍛煉。 精品文檔 值得下載 整機三維裝配圖 圖 311 右端后側(cè)除冰機三維圖 圖 312 左端后側(cè)除冰機三維視圖 精品文檔 值得下載 圖 313 除冰機正面三維視圖 圖 314 除冰機俯視圖 精品文檔 值得下載 圖 3— 15 除冰機仰視三維視圖精品文檔 值得下載 第 4 章 功能及創(chuàng)新點 本設(shè)計作品的主要功能及特點如下： 該機采用對滾刀具的除冰原理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，噪音小，無污染 ，使用靈活方便，適合在輸電線上除冰； 擁有減震機構(gòu)，具有一定越障能力，使用安全可靠，便于維修； 輸電線直徑可以在 20～ 40mm 之間調(diào)整，覆冰直徑 30~80mm,外型尺寸（長 寬 高： 330160380mm）； 車輪帶有凹槽，具有良好的導(dǎo)向性，使得除冰機在輸電線上行走時不易倒轉(zhuǎn)； 兩輪之間采用鏈傳動實現(xiàn)同步行走； 外觀造型美觀，適合家庭用戶的審美要求； 采用滾刀刀具，除冰效果理想，而且成本較低，是輸電線除冰機的首選產(chǎn)品。在此情況下，通過導(dǎo)師在機械創(chuàng)新設(shè)計大賽中積累的經(jīng)驗，建議采用電機為 300W。 除冰機構(gòu)電機選擇 由于網(wǎng)絡(luò)上并沒有相關(guān)的完整計算的論文，而且此項目并非特別普及，所以電機選擇是很大的難題，沒有相關(guān)資料可以借鑒。通過齒輪機構(gòu)傳動，實現(xiàn)對滾齒輪同步對滾。 2 對滾刀具傳動裝置 對滾刀具傳動裝置由圖 3— 11中的兩對齒輪組成。除冰時 ,滾刀對滾轉(zhuǎn)動 ,兩組滾刀逐片組成剪口 ,覆冰 隨著滾刀刀片的旋轉(zhuǎn)被切成碎屑 ,并被清除。滾刀結(jié)構(gòu)如圖 3— 10所示 ,滾刀的刀片形狀為傾斜平面 ,中部有一方便與輸電線接觸的弧度。 刀片 精品文檔 值得下載 1滾刀片 2滾刀底座 圖 3— 10 滾刀 圖 311 除冰機除冰機構(gòu)的傳動裝置 2 1 精品文檔 值得下載 圖 3— 11 刀架零件圖 刀架設(shè)計