【正文】 不出錯(cuò)而報(bào)警停止， M4 的常閉觸點(diǎn)還通過串聯(lián)來控制 T8~T17 定時(shí)器，系 上煤公共部分梯形圖： 統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。 緊急停止：按緊急停止按鈕 SB5，如果系統(tǒng)是 AD 運(yùn)行方式，則 M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T18~T22 復(fù)位；如果系統(tǒng)是 BD 運(yùn)行方式，則 M8034 線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T23~T27 復(fù)位。分別啟動(dòng)控制料斗、 1~3皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開關(guān)，就能啟動(dòng)各設(shè)備，同時(shí) X X3 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制 Y4~Y7，以達(dá)到停止的目的。 故障停止：系統(tǒng)的工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。開始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)的順序功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。 （ 3）緊急停止。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料 的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過 5S 延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的定 子饒阻為△接法，采用 B 級(jí)絕緣，采用全壓啟動(dòng)。當(dāng)運(yùn)行方式確定為自動(dòng)控制后，按下起動(dòng)按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號(hào)，電鈴響 60S 后自動(dòng)停止，然后起動(dòng) 3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動(dòng)每臺(tái)聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)完后，各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行。近十幾年來，國內(nèi)外眾多生產(chǎn)廠家提供了多種系列、功能各異的 PLC 產(chǎn)品，已有幾十個(gè)系列、幾百種型號(hào)。 （ 2）模塊式可編程序控制器 大、中型可編程序控制器和部分小型可編程序控制器采用模塊式機(jī)構(gòu)。輸入模塊用來接收和采集輸入信號(hào)，輸入信號(hào)有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。 1969 年，美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器。 （ 2） 運(yùn)行環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度大 由于各種因素造成輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境惡劣、臟污，需要占用大量的輔助勞動(dòng)力。s PLC .The scheme reduces the workload of the exploitation and the maintenance. It makes future promotion feasible. Keywords:coal transfer system, programmable logic controlller ,PLC 第 1 章 緒論 皮帶傳輸系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，造價(jià)低廉被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等方面，在采礦運(yùn)輸、冶金送料、車站及碼頭的貨物運(yùn)輸更是廣泛使用，同樣，發(fā)電廠的輸煤系統(tǒng)也采用皮帶傳輸。由于輸煤系統(tǒng)現(xiàn)場 環(huán)境十分惡劣，不僅極大損害了工人的身體健康，而且由于輸煤系統(tǒng)范圍大，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等麻煩，大大降低了發(fā)電廠的生產(chǎn)效率。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容： 1 PLC 控制能夠?qū)崿F(xiàn)安全高效的工作 。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 熱電廠輸煤系統(tǒng)分卸煤與上煤兩大部分，料斗和 13皮帶負(fù)責(zé)把煤由鐵路配煤場輸送到發(fā)電房。根據(jù)輸煤系統(tǒng)范圍大、運(yùn)行方式多，提出了基于三菱公司 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案，該方案不僅降低了開發(fā)的工作量，而且降低了維護(hù)的工作量，同時(shí)也以后的升級(jí)提供了條 件。但對(duì)熱電廠而言，蒸汽工序的爐膛是不容許斷煤的。 可編程序控制器（ Programmable Controller）本來應(yīng)簡稱 PC，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱 PC 相區(qū)別，現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為 PLC（ Programmable Logic Controller）。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化國家，可編程序控制器已經(jīng) 廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電。可編程序控制器廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個(gè)框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個(gè)或數(shù)個(gè)擴(kuò)展框架，各框架之間用 I/O 擴(kuò)展電纜相連。 PLC 機(jī)型選擇 系統(tǒng)機(jī)型的選擇 在考慮上述因素后，還要根據(jù)工程應(yīng)用實(shí)際考慮其它一些因素，包括： 性能價(jià)格比，毫無疑問，高性能的機(jī)型必然需要較高的價(jià)格，在考慮滿足需要的性能后，還要根據(jù)工作的投資狀況來確定機(jī)型；備品備件的統(tǒng)一考慮，無論什么樣的設(shè)備，投入生產(chǎn)以后都要具有一定數(shù)量的備品備件，在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于一個(gè)工 廠來說應(yīng)盡量與原有設(shè)備統(tǒng)一機(jī)型們這樣就可減少備品備件的種類和資金積壓，同時(shí)還有考慮備品備件的來源，所選機(jī)型要有可靠的訂貨來源；計(jì)數(shù)支持，選定機(jī)型時(shí)還要考慮有可靠的計(jì)數(shù)支持，這些支持包括必要的技術(shù)培訓(xùn)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)，系統(tǒng)維修等內(nèi)容。 0、 7輸送帶主要完成上煤部分的工作，其與卸煤部分的要求一致，只是有 AD、BD 兩種方式選擇來運(yùn)行。 圖 電機(jī)接線圖 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過皮帶運(yùn)機(jī)完成卸煤及上煤任務(wù)，本設(shè)計(jì)采用以 PLC 為核心控制 12 臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)，其中 1～ 3皮帶機(jī)完成卸煤任務(wù)；4～ 7（有 AD、 BD 兩條輸送線供選擇）皮帶機(jī)完成上煤任務(wù)。 上煤部分：先起動(dòng) 0皮帶機(jī)，同時(shí)要選擇上煤的路線，經(jīng) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 7皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng) 6皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng) 5皮帶機(jī)，經(jīng)過 5S 延時(shí)，起動(dòng) 4皮帶機(jī)，再經(jīng)過 5S 延時(shí)， 犁煤機(jī)起動(dòng)，完成上煤部分的起動(dòng)過程。當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止，如卸煤部分 1皮帶機(jī)遇有故障時(shí)， 1皮帶機(jī)和料斗立即停止，經(jīng) 30S 延時(shí)， 2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)過 30S 延時(shí)， 3皮帶機(jī)停止。 圖 自動(dòng) /手動(dòng)程序切換示意圖 卸煤部分的控制 （ 1）卸煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖 M8002 將輔助繼電器 M0 初始化，利用 M0 使卸煤部分狀態(tài)初始化。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則 Y4 立即復(fù)位，使 料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是 1皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y4 和 Y5立即復(fù)位，使料斗和 1皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。 （ 2）上煤部分的自動(dòng)程序： 起動(dòng)：按下自動(dòng) /手動(dòng)切換按鈕 S1，接著按下起動(dòng)按鈕 SB3， X11 接通， Y1 接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器 T8 定時(shí) 60S 后， T8 的常開觸點(diǎn)閉合，電鈴聲停止，同時(shí) T8 的常開觸點(diǎn)閉合， S30 被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng) Y22接通， 0皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí) T9 開始定時(shí)， 這時(shí)需要選擇上煤過程的路線