【正文】 故障停止：在上煤系統(tǒng)中，若是犁煤機(jī)（ AD）發(fā)生故障，則 Y10 立即復(fù)位，使犁煤機(jī)停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是 4A 皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y10 和 Y12 立即復(fù)位，使犁煤機(jī)（ AD）和 4A 皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。 卸煤部分順序功能圖如下： 卸煤自動(dòng)控制部分梯形圖： 卸煤手動(dòng)控制部分梯形圖： 上煤部分的控制 （ 1）上煤部分的公共程序控制： 卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖 M8002 將輔助繼電器 M6 初始化，利用 M6 使卸煤部分狀態(tài)初始化。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過(guò)載時(shí)間太長(zhǎng)，過(guò)載保護(hù)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；皮帶機(jī)的拉繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。如果開(kāi)機(jī)時(shí)系統(tǒng)沒(méi)有處于初始狀態(tài)，則應(yīng)進(jìn)入手動(dòng)工作方式，用手動(dòng)操作使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)后再切換到自動(dòng)工作方式，也可以設(shè)置使系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn) 入初始狀態(tài)的工作方式。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)條件的把全部皮帶機(jī)停止。起動(dòng)時(shí)，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng) 60S 的延時(shí)后才起動(dòng)各設(shè)備。電動(dòng)機(jī)的額定電壓為 380V，額定頻率為 50HZ，額定功率分別為： M1：卸煤部分 1輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L12（ 30KW） M2：卸煤部分 2輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M12（ 11KW） M3：卸煤部分 3輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L12（ 30KW） M4：上煤部分 4A 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S12（ ） M5：上煤部分 5A 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L22（ 37KW） M6：上煤部分 6A 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M2（ 45KW） M7：上煤部分 7A 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M22（ 15KW） M8：上煤部分 4B 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y132S12（ ） M9：上煤部分 5B 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y200L22（ 37KW） M10：上煤部分 6B 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y225M2（ 45KW） M11：上煤部分 7B 輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M22（ 15KW） M12：上煤部分 0輸送帶電動(dòng)機(jī) Y160M12（ 11KW） M13：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī)（ AD） Y132S22（ ） M14：上煤部分犁煤機(jī)電動(dòng)機(jī) （ BD） Y132S22（ ） 其電機(jī)型號(hào)的選擇如表 所示。正常停機(jī)按下停止按鈕，料斗停止下煤，經(jīng)一定延時(shí)后，各輸送帶按順煤流方向依次延時(shí)停機(jī)。PLC 品種繁多，其結(jié)構(gòu)形式、性能、 I/O 點(diǎn)數(shù)、用戶程序存儲(chǔ)器容量、運(yùn)算速度、指令系統(tǒng)、編程方法和價(jià)格等各有不同，使用場(chǎng)合也各有側(cè)重。模塊式可編程序控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成。 （ 3）編程器 編程器除了用來(lái)輸入和編輯用戶程序外，還可以 用來(lái)監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)各種編程元件的工作狀態(tài)。 70 年代初期出現(xiàn)了微處理器，它的體積小、功能強(qiáng)、價(jià)格便宜，很快被用于可編程序控制器，使它的功能增強(qiáng)、工作速度加快、體積減小、可靠性提高、成本下降。 （ 3）一次起動(dòng)設(shè)各多，安全聯(lián)鎖要求高 同時(shí)起動(dòng)的設(shè)備高達(dá) 2030臺(tái)以上，在起動(dòng)或停機(jī)過(guò)程中有嚴(yán)格的聯(lián)鎖要求。 熱電廠輸煤系統(tǒng)是熱工廠中較為龐大的一個(gè)公用系統(tǒng)，其任務(wù)是卸煤、配煤、上煤以達(dá)到按時(shí)、保質(zhì)、保量的為機(jī)組提供燃煤的目的。隨著發(fā)電廠規(guī)模的擴(kuò)大，對(duì)煤量的需求大大提高，傳統(tǒng)的輸煤系統(tǒng)己無(wú)法滿足發(fā)電廠的需要。 2 滿足輸煤系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)要求； 3 具體內(nèi)容包括改造輸煤系統(tǒng)的流程，控制系統(tǒng)軟件構(gòu)成， PLC 程序編寫(xiě)等。 設(shè)計(jì)希望解決的問(wèn)題： 此項(xiàng)設(shè)計(jì)為了研究用 PLC 來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)輸煤系統(tǒng)能有效的減少對(duì)人體的傷害及加強(qiáng)工作效率。 本文在充分考慮輸煤系統(tǒng)的作用和運(yùn)行可靠性基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一條兩路多段互為備用的輸煤系統(tǒng)，從結(jié)構(gòu)上保證了輸煤系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性。 基于 PLC 的輸煤控制系統(tǒng)的意義 傳統(tǒng)的熱電廠輸煤控制系統(tǒng)是一種基于繼電接觸器和人工手動(dòng)方式的半自動(dòng)化系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境十分惡劣，工人們通過(guò)開(kāi)動(dòng)承前起后的皮帶運(yùn)輸機(jī)及取 煤機(jī)向鍋爐前的儲(chǔ)煤倉(cāng)輸煤，經(jīng)常有皮帶跑偏、皮帶撕裂及落煤管堵塞等等故障。 第 2 章 可編程序控制器的概況 PLC 的概念及發(fā)展 現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程序控制器正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn) 的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一?？删幊绦蚩刂破鞑粌H能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量 PID 控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。 （ 4）電源 可編程序控制器使用 220V 交流電源或 24V 直流電源。模塊插在模塊插座上，后者在框架中的總線連接板上。因此，合理選擇PLC，對(duì)提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。如果遇其設(shè)備故障， 該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運(yùn)完后停機(jī)。 表 電機(jī)型號(hào)參數(shù)表 電 機(jī) 型 號(hào) 額定功 率（ KW） 額定電 流（ A） 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 效率 （ %） 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn) 電流 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 電機(jī) 臺(tái)數(shù) Y132S12 2900 2 Y132S22 15 2900 1 Y160M12 11 2930 2 Y160M22 15 2930 2 Y200L12 30 2950 2 Y200L22 37 2950 2 Y225M2 45 84 2970 2 選用原件如下表 所示 表 元件列表 序號(hào) 元件名稱(chēng) 元件代號(hào) 型號(hào) 數(shù)量 1 刀開(kāi) 關(guān) QS HR160 13 2 按鈕開(kāi)關(guān) SB LA1911B/D 6 3 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA SZLW516 3 4 拉繩開(kāi)關(guān) SL RN5Ⅱ 14 5 熱繼電器 FR JR1620 12 6 熔斷器 FU NGT00 36 電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì) 由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門(mén)的主電路的接線方式是類(lèi)似的，其主電路的接線圖如圖 所示。 卸煤部分：先起動(dòng) 3皮帶機(jī)，經(jīng) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 2皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5S延時(shí)，起動(dòng) 1皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過(guò)程。 （ 4）故障停止。其系統(tǒng)程序的自動(dòng) /手動(dòng)切換示意如圖 所示。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。 X12 和 X13 是控制卸煤的停止和緊急 停止。 每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器 M4 的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止， M4 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系 統(tǒng)在停止時(shí)