【正文】 出信號各 池 水 位 傳 感 器 對 P L C 的 反 饋 信號各 電 機 過 流 過壓 過 熱 反 饋 信號聲 光 報 警 信 號P C 接 口 數(shù) 據(jù) 線電 機 驅(qū) 動 輸 出 信 號水 泵 由 電 機 驅(qū) 動箭 頭 指 向 為水 流 流 向重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 系統(tǒng)硬件選型 10 閥門的選擇 閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調(diào)節(jié)、導流、防 止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能， ZBSF 不銹鋼電磁閥為分步動作直接先導式電磁閥，根據(jù)斷電時所處開關狀態(tài)的不同，可分為常閉電磁閥和常開電磁閥?；\式轉(zhuǎn)子的異步電動機結構簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應用，其主要缺點是調(diào)速困難。 ② 繼電器的觸頭系統(tǒng)為雙斷點橋式結構，分上、下兩層排列，每層各裝四對觸點。操作頻率 1200 次 /H。在 CAD 的設計圖紙上，我用了 4 個輸出回路的圖紙來進行繪制，圖紙詳見附錄一。 開 始 滿水水池數(shù)目檢測 該水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅 所滿水的水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅 所滿水水池滿水燈和排水燈亮，無水指示燈滅 啟用備用水池，將多余的水排入備用水池 一個水池達到滿水 二個水池達到滿水 三個水池達到滿水 結 束 重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 控制系統(tǒng)的程序設計 19 閥門控制流程圖 對于任何一個系統(tǒng)來說，開關都是最重要的，只有完美的控制好了開關才能完美的控制好整個系統(tǒng)，通過控制開關的關閉，可以實現(xiàn)不同的功能。圖 顯示的是水池 1 的低水位、排水位、高水位的檢測與顯示，在本設計中，由于條件缺乏，采用模擬狀態(tài)進行輸入，即當按下 時，水位即為低水位，此時低水位指示燈會亮，同時通電自鎖。 重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 控制系統(tǒng)的程序設計 25 ②欲停止電動機，這需要兩個水池到達排水位，則有 、 ； ； 、 ； 、 ； 、 ，進行常閉觸電的并聯(lián)使用。由于條件限制，本系統(tǒng)暫處于實驗室調(diào)試階段，水位開關，系統(tǒng)開關等脈沖信號均由按鈕代替。重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 致謝 29 致 謝 經(jīng)過半年的畢業(yè)設計，在張老師的親自指點下，使我對工藝流程十分清晰，導師淵博的專業(yè)知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴于律己、寬以待人的崇高風范，樸實無法、平易近人的人格魅力對本人影響深遠。 作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 涉密論文按學校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 (3)操作簡單，具有報警程序，當發(fā)生人為錯誤時可手動取消報警。 第十一周到十三周： 在這兩周完成流程圖的繪制，有以下體會： ①流程圖的繪制只能使用特定的線段，不能使用其它的圖形； ②流程圖中所有線段的繪制應該到位，可以使用鍵盤的上下左右鍵移動； ③流程圖中有判斷的語句需要用 Y/N 標注； 第十四周到第十五周： 這兩 周我主要用于寫 PLC 程序和調(diào)試程序，通過書寫和調(diào)試 PLC 程序，我有以下體會： 重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 體會與收獲 27 ① PLC 的輸入輸出可以用中間繼電器啟動； ② PLC 程序的元件選擇要注意使用范圍； ③在調(diào)試 PLC程序的時候應該開啟狀態(tài)監(jiān)控； 第十五周到第十六周： 最后兩周我完成了論文的書寫，通過對論文格式的修改，我有了很多收獲： ①對于畢業(yè)設計的頁眉頁腳需要插入下一頁分節(jié)符，這樣才能保證頁眉頁腳可以任意編排； ②通過格式刷可以應用出目錄。 圖 一臺電動機啟動程序 重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 控制系統(tǒng)的程序設計 24 兩臺電動機啟動程序 當集水池中出現(xiàn) 2 個水池到達排水位時，我們需要啟動兩臺電動機進行排水，這時一臺電動機必須運行，對于這個程序，我的設計如下： ①欲達到啟動第二臺電動機，那么擔憂 2個水池到達排水位時， 這應該啟動第二臺電動機，總共有 624?C 種可能，即有 、 ； 、 ； ； 、 ； 、 ； 、 ，當這其中任意有一組滿足條件即可完成啟動； ②欲關閉電動機，當有 3 個水池水位到達低水位的，即可關閉電動機，這有3中情況，即 、 、 ； 、 、 ； 、 、 均常閉即可達到條件。 西門子 PLC 程序的設計規(guī)則 對于任何程序的設計，多應該遵循獨有的規(guī)則，同理，我設計的軟件有以下幾個規(guī)則： ①有 PLC的程序都要采用結構化編程，即主程序塊完由多個子程序塊構成，主程序里沒有子語句； ②一個網(wǎng)絡只能有一個輸出，不能出現(xiàn)多個輸出； ③所有元件使用要注意范圍，不能超出范圍，比如定時器定時最長為 32767，不能隨心所欲的定時。 圖 排水控制流程圖 從流程圖可以看出，我設計的排水系統(tǒng)具有以下功能： ①系統(tǒng)擁有水位檢測功能，當水位到達低水位的時候，指示燈會顯示，當?shù)竭_排水位的時候，指示燈會顯示，電動機會啟動排水直到到達低水位； ②當有兩個水池到達排水位的時候，我則會啟動第二臺電動機，當有三個水池到達排水位是，我會啟用三臺電動機，同時檢測水位，達到滿水位的時候會啟動滿水程序，到達低水位則會依次關閉電動機。在 CAD 的設計圖紙上，我設計了 3個輸出回路圖紙，具體圖紙見附錄一。消耗功率啟動 75V*A。 ③ 空氣的相對濕度不大于 85% ④ 與垂直面的傾斜度不超過 5176。 GDF25020 性能參數(shù)： 表 GD25020 水泵詳細參數(shù) 品牌：冠星水泵 型號： GD25020 材質(zhì)：鑄鐵 性能：防爆 用途：管道泵 泵軸 位置：邊立式 重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 系統(tǒng)硬件選型 11 葉輪結構：封閉式葉輪 葉輪吸入方式：單吸式 流量： 327（ m3/h） 葉輪數(shù)目： 6 揚程： 20（ m） 汽蝕余量： （ m） 軸功率： （ kW） 吸入口徑： 250（ mm） 排出口徑： 250（ mm） 結構原理：噴射泵 規(guī)格： GD4015 電機的選擇 與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料。控制器才發(fā)出關閥的命令、切斷熱源，系統(tǒng)進入保溫狀態(tài)。 重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 系統(tǒng)硬件選型 7 3 系統(tǒng)硬件選型 輸入輸出接口的確定 本次地鐵排水控制系統(tǒng)我采用 PLC 編程來進行控制的，通過 PLC 的輸入輸出控制，實現(xiàn)每個排水池的自動排水操作。 PLC 針對工業(yè)順序控制，在工業(yè)現(xiàn)場有很高的可靠性。 控制方法的選擇 對于本系統(tǒng)的控制方法，主要可以采用以下幾種方案進行控制： ①可編程控制系統(tǒng) 控制 。即哪個集水池先到達排水位，就先對該集水池進行排水； ③集水池不同滿水情況下的先到排水位先抽的自動排水控制：若１號排水泵在對某一集水池進行排水的過程中，其它 3 個集水池中有 1 個集水池到達排水位等 待排水，則按排水位的時間先后順序自動再打開一集水池的排水電磁閥并啟動２號排水泵進行排水，且當只剩一個集水池排水時，自動關閉２號排水泵，若此時還有第三個水池也到達排水位，則啟用第三臺電動機進行排水。 系統(tǒng)控制功能設計 由于排水管道一般處于地面下，且低于市政所鋪設的污水處理管道，不能夠自動地排除污水，需要將處理過后的污水通過電動機抽取污水至市政排污管道，所以在設計中我們需要考慮不同的地形，通過多種方案，選取適當方式進行排污。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 在我國，目前已經(jīng) 有 33 個城市已經(jīng)規(guī)劃軌道交通建設，其中 28 個城市已獲批，且目前北京、天津、上海、廣州、南京、沈陽、成都、武漢、西安、重慶、 重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 緒論 2 圖 全國地鐵分布圖 深圳、蘇州等 11個城市均已開通地鐵。 地鐵車站設備監(jiān)控系統(tǒng)分為中央級，車站級和就地級 三級對車站設備進行監(jiān)控，在中央級和車站級進行系統(tǒng)管理。 畢業(yè)設計（論文）作者（簽字）： 年 月 日 重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 摘要 I 摘 要 隨著 城市的發(fā)展，城市交通變得越來越擁擠，人們正在尋找另外方便的交通工具，而地鐵的出現(xiàn)正恰到好處的解決了該問題，地鐵的方便快捷，正成為如今最受歡迎的交通工具，因此，研究地鐵系統(tǒng)排水系統(tǒng)的收集和排放，具有十分重要的理論意義和實際應用意義。s main work, carried out by the PLC programming control, using sensors to detect water level to achieve the purpose of drainage, and finally suggest improvements and remendations for the design of the system. Keywords: Drainage。在大都市圈中，需要考慮城市外圍地區(qū)與城市中心部之間的緊密交通聯(lián)系，而城際軌道交通系統(tǒng)恰恰正是促進這種交通結構合理化的重要手段。及時對車站的積水進行排放對對車輛的正常運行及各類電器設備的保護有著重要意義。具體分配如下： ① 1 號水池用于處理生活污水； ② 2 號水池用于處理結構滲水和消防用水； ③ 3 號水池用于處理雨水； ④ 4 號水池作為備用水池，可以收集處理任何污水。 處理池故障處理方式 當處理池出現(xiàn)故障時，我們應該對其給予檢修，在檢修時我們應該關閉系統(tǒng)然后再進行檢修，對于檢修故障我們設置了以下 2種方式： ①當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，設置停止按鈕使系統(tǒng)停止下來，當停止按鈕觸發(fā)最后一次排水信號，所有進水閥門關閉，排水閥門打開， 1號電機和備用電機啟動抽水5分鐘后系統(tǒng)自動停止工作，保證水池的污水得到處理； ②當電機發(fā)生故障時，此時沒有人在工作崗位上時，系統(tǒng)不可繼續(xù)執(zhí)行抽水工作。 造價較高 繼電器控制系統(tǒng)控制 很強的抗干擾能力 只能進行開關量 ，可 靠性低 ， 觸點數(shù)較少 ， 繼電器受制約 。所有這些都使 PLC 具有非常高的抗干擾能力，從而使 PLC 絕對不會出現(xiàn)死機現(xiàn)象。 表 I/O分配表 輸入點 功能 輸出點 功能 池 1低水位檢測 池 1進水閥門 池 1排水位檢測 池 1排水閥門 池 1滿水位檢測 池 2進水閥門 池 2低水位檢測 池 2排水閥門 池 2排水位檢測 池 3進水閥門 池