【正文】 為 400個(gè)，由于蝸輪蝸桿副的傳動(dòng)比為 45:1，故折算到蝸輪上的脈沖當(dāng)量為 ′。 167。 系統(tǒng)抗干擾措施 該設(shè)備是機(jī)械、電子 ,強(qiáng)電、弱電 ,硬件 和軟件緊密結(jié)合的自動(dòng)化產(chǎn)物 ,在其運(yùn)行過(guò)程中 ,伴隨著電磁能量的轉(zhuǎn)換 ,一方面它對(duì)周?chē)h(huán)境產(chǎn)生影響 ,另一方面其本身受到來(lái)自所處環(huán)境各方的電磁干擾 ,直接影響著系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。 系統(tǒng)指令表 0 LD M8002 1 RST C0 3 LD X005 4 OUT M0 5 LD M0 6 AND X000 7 ANI X001 8 ANI X002 9 OR X012 10 OR M4 11 ANI X020 12 OUT Y001 13 LD M0 14 AND X001 15 ANI X000 16 ANI X002 17 OR M5 18 ANI X021 19 OUT Y002 20 LD M0 21 AND X002 22 ANI X000 23 ANI X001 24 OR M6 25 ANI X022 26 LD X003 27 OR M1 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 28 OR M9 29 ANI X023 30 ORB 31 OUT Y003 32 LD X011 33 RST Y012 34 OUT M1 35 LD X006 36 OR M2 37 SET Y010 38 LD X007 39 OR M1 40 RST Y010 41 LD X014 42 OR M2 43 OUT Y007 44 LD X016 45 OUT Y005 46 LD X017 47 OR M3 48 OR M7 49 OUT Y006 50 LDI X017 51 RST Y006 52 LD X010 53 ANI M9 54 DSW X010 Y010 D2 K1 63 PLSR K5000 D0 K400 Y000 72 OUT M2 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 73 MPS 74 LD M2 75 AND Y010 76 OR M8 77 ANB 78 OUT M3 79 MRD 80 AND M3 81 AND Y006 82 OUT M4 83 MRD 84 AND M4 85 ANI Y001 86 OUT M5 87 MRD 88 AND M5 89 ANI Y002 90 OUT M6 91 MRD 92 AND M6 93 ANI C0 94 OUT M7 95 MPP 96 AND M7 97 ANI Y006 98 PLSY K1000 D20 Y000 105 OUT M2 106 LD M11 107 DIV D0 D2 D4 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 114 SUB D2 D5 D7 121 DIV D2 K2 D8 128 ADD K1 D4 D6 135 CMP D5 D8 M20 142 MPS 143 LD M21 144 OR M22 145 ANB 146 MOV D5 D30 151 MOV D5 D15 156 MOV D7 D16 161 MPP 162 AND M20 163 MOV D7 D30 168 MOV D7 D15 173 MOV D5 D16 178 FOR D2 181 LD M12 182 CMP D30 D8 M23 189 MPS 190 AND M23 191 SUB D30 D16 D30 198 MOV D6 D20 203 MRD 204 AND M24 205 ADD D5 D30 D30 212 MPP 213 AND M25 214 MOV D4 D20 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 219 NEXT 220 LD C0 221 LDI X24 222 OUT M9 223 LD M9 224 ANI Y003 225 OUT M10 226 END 167。 6．對(duì)于運(yùn)算中除不盡的余數(shù)進(jìn)行特殊的編程處理，消除累積誤差，確保了均勻分度的精確控制。 感謝我的爸爸媽媽?zhuān)傻弥X草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。t guarantee the request of the higher quantity and high new the image of the technique business enterprise. The people see in produce practice, automate brought the tremendous convenience and the product quantities for people up of assurance, also eased the personnel39。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。 4．分度鉆頭可以根據(jù)需要調(diào)整。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 第 6章 自動(dòng)精密分度系統(tǒng)梯形圖及指令表 167。分度算法梯形圖如下圖 51。 若考慮細(xì)分驅(qū)動(dòng)，則蝸輪的脈沖當(dāng)量更小，能夠補(bǔ)償 的誤差也更小，分度精本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 度也就更高?，F(xiàn)舉例說(shuō)明補(bǔ)償算法原理。 因此在輸入分度脈沖設(shè)計(jì)中，必須將余數(shù)考慮進(jìn)去。247。由于選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為 176。此外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角誤差也會(huì)對(duì)分度精度有一定影響。通過(guò)梯形圖編程，整個(gè)自動(dòng)加工過(guò)程亦可容易地實(shí)現(xiàn)?！秤脕?lái)設(shè)定加減速時(shí)間（ 50~5000ms）。圖 41 示的指令是當(dāng)可編程序控制器 PLC 的輸入點(diǎn) X10 有信號(hào)時(shí)，從 Y0輸出頻率 1000Hz 的脈沖，脈沖的數(shù)量由通用數(shù)據(jù)寄存器 D0 給出。其指令示意圖如下圖 41。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 第 4章 自動(dòng)精密分度系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 167。 在上圖中，利用 PLC 的 Y0 的脈沖輸出功能控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)均勻分度。 /20=176。信號(hào)點(diǎn)品要求穩(wěn)定時(shí)間大于 1μ s。 驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)示意圖 如下圖 36 所示。 由于不同的加工 工件材料要求的鉆頭旋轉(zhuǎn)速度亦不同，因此用于帶動(dòng)鏜孔鉆頭的鏜孔電機(jī)由變頻器控制，其不同的輸出點(diǎn) Y10 來(lái)控制鏜孔電機(jī)的變頻器的啟動(dòng)。而且有 4 級(jí)速度一般可以滿(mǎn)足速度調(diào)節(jié)。在圖 33 中利用 PLC 的輸出點(diǎn) Y10 來(lái)控制鏜孔電機(jī)的變頻器的啟動(dòng) 。 控系統(tǒng)的 I/O 分配表如下： 表 31系統(tǒng)輸入 輸出 點(diǎn) 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) X0 快進(jìn)到位 Y0 步進(jìn)電機(jī) X1 工進(jìn)到位 Y1 快進(jìn) X2 快退到位 Y2 工進(jìn) X3 原點(diǎn) Y3 快退 X4 自動(dòng) Y4 工退 X5 手動(dòng) Y5 分度正反轉(zhuǎn) X6 變頻啟動(dòng) Y6 分度軸 X7 變頻停止 Y7 工件夾緊 X10 程序啟動(dòng) Y10 變頻啟動(dòng) X11 急退 Y11 電機(jī)正轉(zhuǎn) X12 點(diǎn)動(dòng)前進(jìn) Y12 電機(jī)反轉(zhuǎn) X13 快退 X14 工件夾緊 X16 分度正反轉(zhuǎn) X17 分度鎖緊與松開(kāi) 其主要組成：液壓電機(jī)，鉆孔點(diǎn)擊，變頻器，撥碼盤(pán)等其主回路控制電路圖如下圖： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 圖 34 主控制回路原理圖 167。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。 三、控制功能的選擇 該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 根據(jù)以上技術(shù)指標(biāo)以及本設(shè)計(jì)的要求，本設(shè)計(jì)采用永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)如下圖 31 所示： 圖 31永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī) 167。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時(shí)，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，并留有足夠的余量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。廣泛應(yīng)用 于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。的圓周除以這些孔數(shù)多數(shù)是不能除盡的，因此，實(shí)現(xiàn)鏜孔的均勻分布即精密分度是保證機(jī)床精度的關(guān)鍵。 4．機(jī)床既能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加工，亦可以進(jìn)行 手動(dòng)調(diào)整。 167。 設(shè)計(jì)要求 自動(dòng)精密分度系統(tǒng)要求在加工工件時(shí)要在端面進(jìn)行均勻分度鏜孔，在加工不同型號(hào)不同外徑尺寸的零部件時(shí)，要求進(jìn)行的分度值不同可以根據(jù)要求隨意分度，精確定位。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 167。如采用國(guó)外進(jìn)口的高精度數(shù)控分度頭，則由于價(jià)格昂貴，將增加加工成本。 隨著時(shí)代的發(fā)展，在機(jī)械加工領(lǐng)域或其他領(lǐng)域，對(duì)產(chǎn)品的加工精度要求越來(lái)越高，因此對(duì)加工產(chǎn)品的加工設(shè)備要求也越來(lái)越高，在許多加工領(lǐng)域里都需要在各類(lèi)加工工件的端面進(jìn)行均勻分度鏜孔，傳統(tǒng)的分度方式已不能滿(mǎn)足對(duì)加工產(chǎn)品的加工設(shè)備的要求。分度盤(pán)（頭）是機(jī)床常用的一種附件，用來(lái)擴(kuò)大機(jī)床的加工范圍。它以微處理器為基礎(chǔ) ， 綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù) ， 使用面向過(guò)程、面向用戶(hù)的簡(jiǎn)單編程語(yǔ)言。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 等分誤差補(bǔ)償算法原理 .......................................................29 167。 PLC 的脈沖數(shù)出控制步進(jìn)電機(jī) ...................................................24 167。 控系統(tǒng)的 I/O 分配表如下： .......................................................14 167。 設(shè)計(jì)要求 ................................................................................ 6 167。 /256. 3. Except for dividing the remainder of operations for special programming, eliminate accumulation error and ensure uniform dividing the precise control. 4. Stepper motor output shaft by worm control work piece rotating a certain angle, to achieve subdegree, which will further improve indexing accuracy. 5. Due to the different requirements of machining material indexing bit rotation speed also is different, so used to drive the rotating drill degree, the frequency control of motor speed through the rotation of the different Settings to realization of frequency converter. 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） III KEY WORDS： PLC， Homogeneous Degree， Stepping Motor， Compensation Algorithm 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 緒論 .............................................................................................. 3 167。在不加步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制時(shí)，控制精度可達(dá) 176。 2．可編程控制器（ PLC）根據(jù)輸入的分度值經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出一定的脈沖量，控制步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確定位。, join stepper motor control theory, the maximum control precision 176。 自動(dòng)精密系統(tǒng)的功能及要求 ........................................................ 6 167。 PLC 的選用 .....................................................................