【正文】 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn) G5 G59指令還具有坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能，如圖 431所示。 例如， N10 G90 G00 x30 y90 LF N15 G01 x100 y20 LF 該程序段的作用是刀具以絕對(duì)坐標(biāo)方式快速移動(dòng)到（ 30， 90）點(diǎn)，再直線(xiàn)進(jìn)給到（ 100， 20）點(diǎn)。 運(yùn)動(dòng)時(shí)，用 G01 指令，也可以用 G00指令， 但不能用 G0 G03指令。 如圖 445所示，固定循環(huán)一般有①～⑥這樣幾個(gè)動(dòng)作。 ⑥ 動(dòng)作 6 快速返回到初始平面。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）固定循環(huán)指令 固定循環(huán)動(dòng)作被編成子程序，用 G81～ G89調(diào)用，也可以用 L81～ L89調(diào)用， 見(jiàn)表 44。這種方式比較靈活，可根據(jù)需要用變量來(lái) 設(shè)定相關(guān)參數(shù)。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 變量的應(yīng)用 SINUMERIK 840C系統(tǒng)在子程序使用中，可以用變量， 從而使程序簡(jiǎn)化。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 執(zhí)行了該指令后，后面程序的坐標(biāo)以比例中心為起始點(diǎn)，實(shí)際 坐標(biāo)相對(duì)于比例中心縮放 P倍，各軸可以按不同比例來(lái)縮放。 （九）進(jìn)給速度 F G94 設(shè)置進(jìn)給速度 mm/min （默認(rèn)值） G95 設(shè)置進(jìn)給速度 mm/rev （ mm/r） 例如， N10 G01 x100 y100 F100 LF 刀具以 100mm/min速度進(jìn)行 直線(xiàn)進(jìn)給 （十）主軸轉(zhuǎn)速 S 以轉(zhuǎn) /分為單位來(lái)設(shè)置 S1000 1000轉(zhuǎn) /分（ rpm） S200 200轉(zhuǎn) /分（ rpm） 第四節(jié) 數(shù)控銑床的基本編程方法 一、數(shù)控銑床程序編制的基本模式 設(shè)置坐標(biāo)刀具 補(bǔ)償進(jìn)給開(kāi)始 刀具切削軌跡 取消刀具補(bǔ)償，退刀、抬刀，返回初始點(diǎn)，結(jié)束 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 目前，使用最多的數(shù)控銑床是三坐標(biāo)（ x、 y、 z）加工的立式數(shù)控 銑床，其程序模式不管是平面輪廓零件，還是空間曲面零件，一般 都由三部分組成，即“開(kāi)始 加工 結(jié)束”。一般用 G4 G42指令，在第三或第四條程序段中建立。此外，運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)也會(huì)有所變化。用 G40指令在倒數(shù)第三、四條程序段取消。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 例如，銑削輪廓零件的程序模式 N10 G54G90G00x__y__ 建立坐標(biāo)系、絕對(duì)坐標(biāo)、快速平移下刀點(diǎn) N20 G43z__D__S__M03 建立長(zhǎng)度刀具補(bǔ)償、設(shè)轉(zhuǎn)速、主軸起動(dòng) N30 G01z__F1000M08 下刀至切深、開(kāi)冷卻液 N40 G01G41（ G42） x__y__D__F__ 建立徑向刀具補(bǔ)償 N50 x__y__ 開(kāi)始切削工件 … N160 G01G40x__y__M09 取消徑向刀具補(bǔ)償、關(guān)冷卻液 N170 z__F1000M05 抬刀、主軸停 N180 G00G49z__ 取消長(zhǎng)度刀具補(bǔ)償、刀具抬刀至安全位置 N190 x__y__M30 刀具或工件移到裝卸位置、程序結(jié)束 開(kāi)始部分 用主塊設(shè)置： N05 G54 G90 G00 S__M03 D M08 LF N10 z__ LF … 加工部分 結(jié)束部分 二、銑削輪廓類(lèi)零件的加工程序 1．銑削外輪廓零件的程序編制方法 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 如圖 422所示，根據(jù)表 41的數(shù)控加工程序，要求銑削加工凸輪外 輪廓。 ⑤ 程序結(jié)束，用 M30在倒數(shù)第一條程序段結(jié)束程序。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 3）結(jié)束部分 這部分的主要作用是要取消長(zhǎng)度刀具補(bǔ)償和半徑刀具補(bǔ)償，主軸 停止、抬刀、關(guān)冷卻液。若用主塊，則在第一條程序中建立。若用主塊，則在第一條程序中建立。 例如， N10 G25N0002023402 N20 G91x60y85F100 N30 x90 N40 G00x0y0 N50 M30 % 加工順序： N10— N20— N30— N40— N20— N30— N40— N50 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．轉(zhuǎn)移加工指令 G26 程序格式 : G26 . . 循環(huán)次數(shù) 跳轉(zhuǎn)移加工 結(jié)束程序段號(hào) 跳轉(zhuǎn)移加工開(kāi)始程序段號(hào) 注意 G26功能與 G25功能的區(qū)別之處在于，當(dāng)轉(zhuǎn)移加 工執(zhí)行完畢后，下一條程序段為 G26程序段的下 一段。比例縮放適用于形狀相似的零件。 子程序返回主程序指令 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 例如，如圖 447所示，這個(gè)零件是要鉆四排孔，每一排 孔都用同一子程序編制，這樣就大大簡(jiǎn)化程序了。 F 刀具在工作進(jìn)給時(shí)的速度。否則，將會(huì)造成碰撞等嚴(yán)重事故。包括暫停、主 軸準(zhǔn)停、刀具移動(dòng)等動(dòng)作。刀 具與切出點(diǎn)輪廓的切線(xiàn)相垂直，且距切出 點(diǎn)為徑向刀具補(bǔ)償值的位置運(yùn)動(dòng)到退刀點(diǎn) 或抬刀點(diǎn)，如圖 441所示。 例如， N10 z100 D01 LF 若 D01= 50，則 z實(shí)際 =100+（ 50） =50 （三）刀具補(bǔ)償 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 2．徑向補(bǔ)償 指令格式 G41 刀具左偏的徑向刀具補(bǔ)償 G42 刀具右偏的徑向刀具補(bǔ)償 G40 取消半徑刀具補(bǔ)償 1）建立徑向刀具補(bǔ)償 ① N__ G01 G41（ G42） D x__y__LF ② N__ G41（ G42） D LF N__ G01 x__ y__ LF 程序格式 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 第①種方式，刀具邊直線(xiàn)進(jìn)給邊執(zhí)行徑向偏置的動(dòng)作 第②種方式，執(zhí)行 G41（ G42）指令時(shí)刀具不動(dòng)，當(dāng)后續(xù)指令使刀 具平移（ x， y向）時(shí)，再執(zhí)行徑向偏置的動(dòng)作。 G10是在極坐標(biāo)系工作下的快速點(diǎn)定位，同樣 G1 G1 G13也是極坐標(biāo)系工作下的直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)指令。 例如， N10 G58 x100 y100 LF 該程序段是把坐標(biāo)系原點(diǎn)平移到（ 100， 100）的位置。 G54～ G57是工件坐 標(biāo)系設(shè)置指令，如圖 428所示。在生產(chǎn)中輸入程序時(shí)， LF表示為回車(chē)鍵，在程序中可以不寫(xiě)。 如進(jìn)給、移動(dòng)、刀具補(bǔ)償?shù)取４送猓? 子程序還可多重嵌套。 因?yàn)椴逖a(bǔ)點(diǎn)非常密集，所以可以用這條連線(xiàn)近似作為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。 ② 根據(jù) A、 M的位置，在其左下方距離大于 刀具半徑和余量處的 P點(diǎn)，選作為落刀點(diǎn)。已加工好孔和平面，經(jīng)調(diào)質(zhì)硬度為 HRC22～ 26，切削 加工性較好。 若曲面比較復(fù)雜，則要用四坐標(biāo)數(shù)控銑床、五坐標(biāo)數(shù)控銑床加工。 銑削外輪廓零件時(shí)，落刀點(diǎn)要選在工件外，距離工件一定的 距離 L（ L r+k， r為刀具半徑， k為余量 ）， 銑削內(nèi)輪廓 零件時(shí)，落刀點(diǎn)選在有空間下刀的地方，一般在內(nèi)輪廓零件 的中間，若沒(méi)有空間的話(huà)，應(yīng)先鉆落刀孔。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）銑削內(nèi)輪廓零件 銑削內(nèi)輪廓零件的路線(xiàn)也同樣分為 z方向和 x、 y方向，但銑削內(nèi)輪 廓零件與銑削外輪廓零件的情況不同，不能從切線(xiàn)方向切入、切出。 2．銑削平面輪廓的進(jìn)給路線(xiàn) 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 1）銑削外輪廓零件 銑削外輪廓零件的路線(xiàn)分為 z方向和 x、y方向，要一一確定。 1．鉆孔加工的進(jìn)給路線(xiàn) 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 鉆孔加工的進(jìn)給路線(xiàn)，包括鉆、擴(kuò)、鉸、攻螺紋、鏜孔等孔的加工方法。因此，在編程時(shí)只能根據(jù)一般情況， 大致選擇切削用量。 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 （ 2）在生產(chǎn)類(lèi)型為中批量或批量生產(chǎn)時(shí)，一般用專(zhuān)用夾具， 其定位效率較高，且穩(wěn)定可靠。 3．必須注意的問(wèn)題 第四章 數(shù)控銑床加工工藝 ① 工件的被加工表面必須充分暴露在外，夾緊元件與被加工表面 間的距離要保持一定的安全距離。其定位基準(zhǔn)能保證零件定位穩(wěn)定可靠，便沒(méi)有基準(zhǔn)不重合 誤差。即刀具被迫采用小直徑而使得其剛性太差，需采取多次分層切削加工。 曲面類(lèi)零件的被加工表面不能展開(kāi)為 平面；銑削加工時(shí)，被加工表面與銑 刀始終是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)相接觸。 20′，從第⑨肋到第⑿肋均勻變?yōu)?0176。 ③ 用五坐標(biāo)數(shù)控銑床的主軸擺角后加工，不留殘留余量，效果最好，如圖