常見(jiàn)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述(存儲(chǔ)版)
【正文】 /S、 VAN舒適網(wǎng)絡(luò)和 VAN車(chē)身網(wǎng)絡(luò)之間； （ 2）診斷工具和（舒適、車(chē)身） VAN網(wǎng)絡(luò)之間。不難看出，與控制器局域網(wǎng) CAN一樣， VAN也采用差動(dòng)信號(hào)傳輸方式，抗干擾能力強(qiáng)，且有良好的容錯(cuò)能力。 VAN的全稱是 Vehicle Area Network，即汽車(chē)局域網(wǎng)。 圖 625 診斷總線通過(guò)網(wǎng)關(guān)連接各控制單元 目前，大眾車(chē)系的 LIN總線多用于空調(diào)系統(tǒng)的控制。喚醒導(dǎo)線可使控制單元從休眠狀態(tài)（節(jié)電模式）進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 在 BMW E65/66中，喚醒信號(hào)直接由 KCAN傳輸，不再使用以前的總線端 15（ 15號(hào)接線端子）喚醒導(dǎo)線功能。 KCAN采用線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以銅質(zhì)雙絞線作為傳輸介質(zhì)，其數(shù)據(jù)傳輸速率為 100 kbit/s。其他具有通信功能并相互交換數(shù)據(jù)的控制單元也連接到 K總線上。 在 2023年推出的新款 BMW F01/F02型汽車(chē)上，又采用了以太網(wǎng)（用作快速編程接口）、 FlexRay（用于控制行駛動(dòng)態(tài)管理系統(tǒng)的綜合性主總線系統(tǒng)）以及具有系統(tǒng)擴(kuò)展功能的 LIN總線。 圖 67 AUDI A6乘用車(chē)驅(qū)動(dòng)總線系統(tǒng)控制單元的安裝位置 3. AUDI A6乘用車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng) Audi A6信息娛樂(lè)系統(tǒng)采用光學(xué)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)傳輸速率最大為 。驅(qū)動(dòng) CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CAN–High導(dǎo)線為橙 /黑色， CAN–Low導(dǎo)線為橙 /棕色。 圖 611 AUDI A6乘用車(chē) 網(wǎng)關(guān)（診斷接口）安裝在手套箱后面的模塊架上 寶馬車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 作為推動(dòng)和開(kāi)發(fā)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的主要汽車(chē)制造商之一，寶馬汽車(chē)集團(tuán)早在 1989年就開(kāi)始在其生產(chǎn)的 E31型汽車(chē)上使用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（ I總線技術(shù)）。 表 62 寶馬車(chē)系主總線系統(tǒng) 子總線系統(tǒng) 數(shù)據(jù)傳輸速率 總線結(jié)構(gòu) K總線協(xié)議 kbit/s 線形，單線 BSD位串行數(shù)據(jù)接口 kbit/s 線形，單線 DWA總線 kbit/s 線形，單線 LIN總線 ~ kbit/s 線形，單線 表 63 寶馬車(chē)系子總線系統(tǒng) 車(chē)型 網(wǎng)關(guān) E38 組合儀表 E46 組合儀表 E60/61 安全和網(wǎng)關(guān)模塊（ SGM） E63/64 安全和網(wǎng)關(guān)模塊（ SGM） E65/66/67 中央網(wǎng)關(guān)模塊（ ZGM）或安全和網(wǎng)關(guān)模塊（ SGM） E83 組合儀表 E85 組合儀表 E87 接線盒 表 64 寶馬車(chē)系的網(wǎng)關(guān) 寶馬車(chē)系的 K總線 K總線 (車(chē)身總線 )用于將普通車(chē)輛電氣系統(tǒng)、信息和通信系統(tǒng)及安全系統(tǒng)的組件聯(lián)網(wǎng)。 KCAN用于傳輸車(chē)身控制系統(tǒng)的信息，將舒適和車(chē)身電子系統(tǒng)組件（車(chē)燈控制、座椅調(diào)節(jié)和空調(diào)器等）聯(lián)網(wǎng)。 圖 615 E60的 FCAN 1—DSC傳感器 1； 2—DSC傳感器 2； 3—主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)伺服電機(jī)； 4—轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)中心； 5—?jiǎng)討B(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng) DSC； 6—主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) AFS 圖 616 KCAN的理論電壓波形 圖 617 KCAN的實(shí)際電壓波形 在 KCAN中，基本控制單元上的終端電阻阻值為 820Ω，其他控制單元上的終端電阻阻值為 120Ω。 其中， CANWUP導(dǎo)線作為喚醒導(dǎo)線使用，與 PTCAN的數(shù)據(jù)傳輸功能無(wú)關(guān)。 圖 622 大眾車(chē)系的 CAN網(wǎng)絡(luò)體系 CAN總線 CAN總線 圖 624 大眾車(chē)系舒適系統(tǒng)CAN總線的組成 圖 623 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) CAN總線的組成 依車(chē)型不同，有采用組合儀表作為網(wǎng)關(guān)的（如 2023年型 Golf /Bora乘用車(chē)），也有采用專用控制單元作為網(wǎng)關(guān)的（如邁騰、速騰、速派、途安等）。 圖 637 位串行數(shù)據(jù)接口總線 BSD的總體布置及控制單元的安裝位置 J764—電子轉(zhuǎn)向柱鎖； J393—舒適系統(tǒng)中央控制單元； J533—網(wǎng)關(guān) CAN總線 圖 638 儀表與診斷 CAN總線 T16—故障診斷接口； J533—網(wǎng)關(guān)； J285—儀表控制單元 法國(guó)車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 汽車(chē)局域網(wǎng) VAN 法國(guó)車(chē)系汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)使用的是 VAN網(wǎng)絡(luò)。 VAN總線的 DATA數(shù)據(jù)導(dǎo)線和 DATAB數(shù)據(jù)導(dǎo)線電壓如圖639所示。 圖 642 以智能控制盒（ BSI）為網(wǎng)關(guān)的 VAN網(wǎng)絡(luò) BSI1—智能控制盒； 1320—發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元； 1630—自動(dòng)變速器控制單元； 7020—ABS控制單元； 0004—組合儀表； 8080—空調(diào)控制單元； BM34—發(fā)動(dòng)機(jī)艙控制盒；CV00—轉(zhuǎn)向盤(pán)下轉(zhuǎn)換模塊； 6570—安全氣囊控制單元； 8602—防盜報(bào)警控制單元 智能控制盒（ BSI）是整車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心控制單元，由電子電路部分和功率部分（包括熔斷器和繼電器）構(gòu)成。 BEAN（ Body Electroni
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