執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與工作原理(ppt83頁)(存儲版)
【正文】 1 2 C A39。 C A39。 與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。 C39。 3. 最大突跳頻率：在轉(zhuǎn)子不失步的情況下，電動機能增加和減小的最大頻率。而怠速轉(zhuǎn)速 過低，負荷或阻力稍有變化將導(dǎo)致發(fā)動機運轉(zhuǎn)不穩(wěn)甚至熄火。一般在空調(diào)開啟、動力轉(zhuǎn)向或自動變速器工作時，怠速將自動提高 100rpm。 圖 211 結(jié)構(gòu)與脈沖信號 怠速控制過程 發(fā)動機在怠速時， ECU首先根據(jù)節(jié)氣門的怠速觸點信號、車速信號確認怠速狀態(tài)，然后根據(jù)冷卻液溫度傳感器、空調(diào)、動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)及自動變速器等工作情況，根據(jù) CPU存儲器中的參考數(shù)據(jù)，確定相應(yīng)的目標轉(zhuǎn)速，并與實際怠速轉(zhuǎn)速比較得出差值，同時計算出相應(yīng)于目標轉(zhuǎn)速的控制量（步級 )來驅(qū)動步進電機，步進電機的控制電路如圖 212所示， ECU按相序使 VT1VT4依次導(dǎo)通，分別給步進電動機的 4個定子線圈供電，驅(qū)動步進電動機的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)怠速控制閥的開啟高度，改變旁通空氣量，使發(fā)動機怠速達到所要求的目標轉(zhuǎn)速。在暖機過程中，控制系統(tǒng)根據(jù)冷卻液溫度來確定步進電動機的運動步級，怠速控制閥隨溫度上升逐漸關(guān)閉，當(dāng)冷卻液溫度高達 70?c時，暖機過程結(jié)束，如圖 213所示。 2023/2/32023/2/32023/2/32/3/2023 4:31:48 PM 1以我獨沈久，愧君相見頻。 2023/2/32023/2/3Friday, February 3, 2023 很多事情努力了未必有結(jié)果，但是不努力卻什么改變也沒有。 2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/3 楊柳散和風(fēng)，青山澹吾慮。 2023年 2月 2023/2/32023/2/32023/2/32/3/2023 1業(yè)余生活要有意義，不要越軌。 2023/2/32023/2/32023/2/32023/2/32/3/2023 1意志堅強的人能把世界放在手中像泥塊一樣任意揉捏。 2023年 2月 2023/2/32023/2/32023/2/32/3/2023 1少年十五二十時，步行奪得胡馬騎。 2023/2/32023/2/3February 3, 2023 1做前，能夠環(huán)視四周；做時，你只能或者最好沿著以腳為起點的射線向前。 靜夜四無鄰，荒居舊業(yè)貧。 圖 213 啟動和暖機控制特性 發(fā)動機的使用性能和技術(shù)狀況在運轉(zhuǎn)過程中會發(fā)生變化，雖然步進電動機閥門位置未變，但怠速轉(zhuǎn)速可能會發(fā)生變化，此時 ECU通過反饋控制方式使怠速轉(zhuǎn)速與設(shè)定值保持一致，與此同時， ECU還將步進電動機轉(zhuǎn)過的步數(shù)存儲在存儲器中，在以后的怠速控制過程中出現(xiàn)相同情況時可直接調(diào)用。 圖 29 步進電機式怠速空氣調(diào)整器 圖 210 定子結(jié)構(gòu) 相線控制脈沖如圖 211所示，步進電機正轉(zhuǎn)時，相線控制脈沖按 1 2 3 4相順序依次滯后 90?相位角，定子上 N極向右方向移動，轉(zhuǎn)子隨之正轉(zhuǎn) 。這樣， ECU通過轉(zhuǎn)速傳感器信號形成對怠速的反饋控制，使發(fā)動機保持在正常的怠速轉(zhuǎn)速范圍。當(dāng)汽車實施自動減速、臨時停車及啟動時，發(fā)動機均在怠速工況工作。 從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式： mZ r36 0 ???? — 步距角 Zr — 轉(zhuǎn)子齒數(shù) m — 每個通電循環(huán)周期的拍數(shù) 為了提高步進電機的控制精度，通常采用較小的步距角，如 3?， ?， ?。 A BC通電 C A39。 A 三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下： A?AB ?B ?BC ?C ? CA，每個循環(huán)周期分為六拍。 、C 磁極拉住 3齒， B B39。 B B39。 按 A?AB ?B ?BC ?C ? CA的順序給三相繞組輪流通電。 A C39。 B B39。 給 A相繞組通電時，轉(zhuǎn)子位置如圖（ a），轉(zhuǎn)子齒偏離定子齒一個角度。它利用步進轉(zhuǎn)換控制，使轉(zhuǎn)子可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)，從而使閥芯上下移動以達到調(diào)節(jié)旁通空氣道截面的目的。旋轉(zhuǎn)滑閥固裝在電樞軸上，與電樞軸一起轉(zhuǎn)動，用以控制流過旁通道的空氣量。電磁吸力的大小取決于微機控制裝置送至電磁式怠速空氣調(diào)整器電磁線圈的驅(qū)動電流的大小。 發(fā)動機啟動后，電流由點火開關(guān)流入怠速空氣調(diào)整器的電熱線，使雙金屬片受熱而慢慢將遮門關(guān)閉，空氣的流入量減少，發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降。低阻噴油器采用電壓驅(qū)動方式時，須加入 附加電阻 ，以降低流過線圈的電流，防止線圈發(fā)熱而損壞。 在計算確定實際噴油量的過程中，一般將最小噴油量和最大噴油量設(shè)置為界限值。開的時間越長，噴油量越多。 1濾網(wǎng)； 2電接頭； 3電磁線圈； 4復(fù)位彈簧； 5銜鐵； 6針閥 圖 21 軸針式電磁噴油器 （ 2）球閥式電磁噴油器 ? 減輕閥針質(zhì)量并提高彈簧預(yù)緊力，對獲得寬廣的動態(tài)流量范圍十分有效，而且用球閥能提高噴油量精度。 二，電磁噴油器 ? 電磁噴油器是發(fā)動機電控噴射系統(tǒng)的一個很關(guān)鍵的執(zhí)行器。它由帶外齒的主動齒輪、帶內(nèi)齒的從動齒輪和泵套組成，如圖 15所示，后兩者與主動齒輪偏心主動齒輪被燃機泵電動機拖動旋轉(zhuǎn)，由于齒輪嚙合，則帶動從動齒輪一起旋轉(zhuǎn)，在從動齒輪和主動齒輪嚙合的過程中，由內(nèi)外齒圍合的腔室將發(fā)生容積大小的變化，這樣，若合理的設(shè)置進出油口的位置，即可利用這種容積的變化，將燃油一定的壓力輸出。 目錄 ? 一，電動燃油泵 ? 二，電磁噴油器 ? 三，怠速空氣調(diào)整器 一，電動燃油泵 ? 電動燃油泵主要任務(wù)是供給燃油系統(tǒng)足夠的具有規(guī)定壓力的汽油。永磁電動機通電即帶動泵體旋轉(zhuǎn)，將燃油從進油口吸入，流經(jīng)電動燃油泵內(nèi)部，再從出油口壓出，給燃油系統(tǒng)供油。 （ 3）電動燃油泵性能的改善 ? 由于汽油極易揮發(fā)，而且
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