【正文】 為 75米。EWB設計減少的組件包括液壓線、剎車缸、剎車增壓器或 ABS控制單元，降低了整個系統(tǒng)的重量，簡化了服務，提高了可靠性并增加了安全性。 （ 3）車身和車輪之間保持幾何關系。 但是這樣勢必導致車身在行駛過程中的位移變大，需要相應地提高車身高度，從而導致車輛中心高度的增加，不利于改善車輛的行駛穩(wěn)定性。：主動油氣懸架 （雪鐵龍 XM油氣彈簧） 、主動空氣懸架 （日本三菱） 、主動液力懸架 （代表車型為 VOLVO740） 。電控懸架的結構及原理? （ 2）具有適當的彈簧剛度，且能根據載荷的變化而變化。? 目前，懸架控制系統(tǒng)可實現對 車高、懸架彈簧剛度和減振器阻尼、側傾剛度 等方面的主動調節(jié)。 傳感器? 轉向盤轉角傳感器：轉向盤轉角傳感器： 檢測轉向盤轉角，計算車身側傾。舒適為主 毫米 毫米 ,毫米 , 2. 汽車載荷變化時，能自動維持車身高度不變。線控離合系統(tǒng)clutchbywire常規(guī)離合器優(yōu)點：? 　　 油經濟性，油耗大約能夠降低 15%? 　　 ，幾乎沒有扭矩損失? 　　 ，升擋速度極快，達到驚人的 8毫秒? 　　 ，換擋時間至少能達到 600毫秒 (從奇數擋降到奇數擋，或者從偶數擋降偶數擋時，耗時約為 900毫秒，例如從第5擋降到 3擋 )? 缺點：? 　　 ，雙離合器變速箱的效率仍然不及傳統(tǒng)手動變速箱，特別是用于傳遞大扭矩的濕式雙離合器變速箱更是如此? 　　 ，雙離合器精密而復雜，導致車價偏高? 　　 ，換擋時間相對較長，在某些情況下甚至超過 1秒? 　　 ? 　　 ，限制了發(fā)動機的改裝空間? 　　 ? 　　 ，并且更換費用并不便宜? 線控離合系統(tǒng)由離合器電子踏板、離合器執(zhí)行部分、離合器 ECU這 3部分組成。汽車網絡協議? 線控技術的全面應用將意味著汽車由機械到電子系統(tǒng)的轉變。該協議的節(jié)點成本比其他協議的成本更高。這就需要對汽車現有的電源技術進行革新。? 線控技術對汽車電源技術提出了新的要求，汽車 42V電源技術的發(fā)展為線控技術提供了可靠的能量保證。但為什么止于 42V呢？因為對于直流電， 60V是一個安全極限，超過60V將要考慮到系統(tǒng)的安全性，需要使用更加先進的材料，這無疑增加了汽車的生產成本。發(fā)動機、制動和方向等控制有很強的實時特性，必須有很高的數據傳輸速率才能滿足。這些節(jié)點可以被復制，并分組成為容錯單元（ FTU）來彌補通訊錯誤。4. 操作舒適，減輕腿部疲勞，更加符合人機工程學。? 線控油門將這種機械聯系改為電子聯系，駕駛員仍然通過踩油門踏板控制拉索，但拉索并不是直接連接到油門，而是連著一個油門踏板位置傳感器，傳感器將拉索的位置變化轉化為電信號傳送至油門 ECU， ECU將收集到的相關傳感器信號經過處理后，發(fā)送命令至油門作動器控制模塊，油門作動器控制模塊再發(fā)送信號給油門作動器，從而控制油門的開合程度。線控懸架除了傳統(tǒng)懸架的功能以外，還可以根據不同的路面條件、不同的載質量、不同的行車速度等行駛狀況來調節(jié)減振器阻尼力的大小，控制彈性元件的剛度、車身高度和姿勢。? 車身高度不受載荷影響，保持基本恒定，姿態(tài)水平，使乘坐更加平穩(wěn)，前大燈光束方向保持不變，提高行車安全性。至 ? 動態(tài) 15 執(zhí)行機構（一）懸架系統(tǒng)的高度控制? 懸架的車高控制系統(tǒng)： 可根據車內乘員人數或汽車裝載情況自動調節(jié)車身高度，以保持車身具有穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。? 車身位移傳感器：車身位移傳感器： 檢測車身與車橋的相對位移，反映車身的平順性和車身高度。? （ 5）綜合以上各種考慮的綜合性懸架。? 垂直振動 + 前后俯仰 + 左右側傾（路面不平） （加速、制動） （ 轉彎） 綜合進行控制 汽車行駛時的運動形式? 綜合考慮上述因素，現代汽車可以對懸架提出如下要求 。其性能和結構介于主動懸架和半主動懸架之間。 其懸架剛度、減振器的阻尼系數、車身高度都能隨汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件變化，而自動調節(jié)，使懸架性能總是處于最佳狀態(tài)。●只減剛度而不變阻尼，穩(wěn)定性和舒適性差。利用剎車踏板和剎車機械的退耦，能夠在出現事故時保護駕駛員的踏腳免受傷害。剎車踏板和剎車之間的機械退耦可以被用于減少或甚至完全消除傳統(tǒng)的 ABS功能生效時難以掌握的對剎車踏板的點剎車操作。不僅僅是一種剎車，它還可以擔當自動泊車的剎車。取消液壓剎車系統(tǒng)也有助于減少汽車對環(huán)境的影響，例如不再采用液壓油并提高了燃油效率。楔式制動器電子楔式制動器（ EWB）可使車輛在冰雪路面上的制動距離縮短 15%。目前發(fā)展 EMB需要解決的難題主要有以下幾個。1. 機械連接少，沒有制動管路，結構簡潔，體積小。? 駕駛員意圖來自制動踏板單元，它包括制動踏板、踏板位移傳感器、踏板力傳感器和踏板力模擬機構。包括制動踏板、踏板行程傳感器等。對于長軸距或多軸車輛及遠距離控制車輛，由于管路長、速度慢，易產生制動滯后現象，制動距離增加，安全性降低，而且制動系統(tǒng)的成本也較高。? 路感和轉向輕便性是 一對矛盾 ，合理的路感特性模擬目前仍是一重要課題。容錯技術的實現主要依靠冗余，即所設計的系統(tǒng)在功能上或者數量上有一定的冗余，當某個零部件出現故障時，其冗余部分就承擔起相應的功能。? 今后線控轉向系統(tǒng)的最終發(fā)展趨勢是使用操縱桿的 x— by— wire系統(tǒng)，它取消了轉向柱、皮帶輪和皮帶等部件，給發(fā)動機艙節(jié)省了空間，方便了底盤總布置的設計。3. 改善駕駛特性， 增強操縱性。? 轉向執(zhí)行總成包括前輪轉角傳感器、轉向執(zhí)行電機等。線控轉向系統(tǒng)SteerbyWire 常規(guī)轉向系? 線控轉向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的機械式轉向裝置，轉向器與轉向柱間無機械連接。? 美國通用公司在 2023年研制的 HYWIRE概念車和 2023年研制的 Sequel概念車上都采用了線控轉向和線控制動技術。? 線控技術就可理解為電控方式。2. 典型線控系統(tǒng)? 線控轉向系統(tǒng)? 線控制動系統(tǒng)? 線控懸架系統(tǒng)? 線控油門 ? 線控離合3. 線控系統(tǒng)的關鍵技術4. 總結1 汽車線控技術的應用背景 ? 采用線控技術，可以 降低部件的復雜性，減少液壓與機械控制