【正文】 開發(fā)過程中就不必考慮左側(cè)駕駛和右側(cè)駕駛車輛的區(qū)別，可降低公司的底盤開發(fā)成本。4. 取消轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向器后，有利于提高汽車碰撞安全性和整車主動(dòng)安全性?？刂茊卧邮崭鞣N數(shù)據(jù)，可以在瞬時(shí)轉(zhuǎn)向條件下， 立刻提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。它采用嚴(yán)密的故障檢測(cè)和處理邏輯，以保證汽車的安全性能。 保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車中的布置線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 目前幾乎所以汽車上要操縱控制動(dòng)作的地方都可以用電（線）控，下介紹汽車線控技術(shù)的幾個(gè)具體應(yīng)用。圖 1 通用公司的 HYWIRE概念車線控技術(shù)的應(yīng)用背景 ? 德國大眾也有線控的概念車。? 采用線控技術(shù)，可以 降低部件的復(fù)雜性，減少液壓與機(jī)械控制裝置，可以減少杠桿、軸承等金屬連接件，減輕質(zhì)量，降低油耗和制造成本，相應(yīng)也提高了可靠性和安全性。線控（電控）系統(tǒng)中弱電信號(hào)早期用模擬信號(hào)較多，目前多用數(shù)字信號(hào)。2. 典型線控系統(tǒng)? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)? 線控制動(dòng)系統(tǒng)? 線控懸架系統(tǒng)? 線控油門 ? 線控離合3. 線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)4. 總結(jié)1 汽車線控技術(shù)的應(yīng)用背景 ? 線控技術(shù)（ XbyWire） 源于飛機(jī)控制系統(tǒng)，飛機(jī)的新型飛行控制系統(tǒng)是一種線控系統(tǒng)（FlybyWire），它將飛機(jī)駕駛員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，利用計(jì)算機(jī)控制飛機(jī)飛行。? 線控技術(shù)就可理解為電控方式。? 由于電線走向布置的靈活性，因此汽車操縱部件的布置也具有靈活性，擴(kuò)大了汽車設(shè)計(jì)的 自由空間 。? 美國通用公司在 2023年研制的 HYWIRE概念車和 2023年研制的 Sequel概念車上都采用了線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)技術(shù)。線控技術(shù)的應(yīng)用背景 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SteerbyWire 常規(guī)轉(zhuǎn)向系? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)的機(jī)械式轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向柱間無機(jī)械連接。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤總成、控制器（ ECU）和轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成 3部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。? 轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)等。汽車線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢(shì)在于：1. 提高了整車設(shè)計(jì)自由度， 便于操控系統(tǒng)布置。3. 改善駕駛特性， 增強(qiáng)操縱性。5. 有利于整合底盤技術(shù)? 目前越來越多的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)投入車輛的應(yīng)用。? 今后線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最終發(fā)展趨勢(shì)是使用操縱桿的 x— by— wire系統(tǒng)，它取消了轉(zhuǎn)向柱、皮帶輪和皮帶等部件，給發(fā)動(dòng)機(jī)艙節(jié)省了空間，方便了底盤總布置的設(shè)計(jì)。1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動(dòng)比的確定? 為了使汽車的轉(zhuǎn)向特性在各種行駛工況下保持一致，從而能使駕駛員輕松地駕駛汽車沿期望的軌跡行駛，由這一思想引出了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)理想傳動(dòng)比的概念，可以針對(duì)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足并根據(jù)駕駛員的實(shí)際期望進(jìn)行方向盤轉(zhuǎn)角與車輛路徑行駛角之間的合理設(shè)計(jì)。容錯(cuò)技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要依靠冗余，即所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)在功能上或者數(shù)量上有一定的冗余，當(dāng)某個(gè)零部件出現(xiàn)故障時(shí)，其冗余部分就承擔(dān)起相應(yīng)的功能。? 在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤的力感設(shè)計(jì)中可不計(jì)系統(tǒng)的干摩擦，常用建立 基于經(jīng)驗(yàn)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回正力矩算法模型，通過駕駛員主觀評(píng)價(jià)方法確定經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭械膮?shù) 。? 路感和轉(zhuǎn)向輕便性是 一對(duì)矛盾 ，合理的路感特性模擬目前仍是一重要課題。 ?后輪制動(dòng)器 ：四活塞卡鉗、鉆孔內(nèi)通風(fēng)制動(dòng)盤、直徑 350mm，厚 28mm。對(duì)于長(zhǎng)軸距或多軸車輛及遠(yuǎn)距離控制車輛，由于管路長(zhǎng)、速度慢，易產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象，制動(dòng)距離增加，安全性降低，而且制動(dòng)系統(tǒng)的成本也較高。? EHB電液制動(dòng)系統(tǒng)是將電子與液壓系統(tǒng)相結(jié)合所形成多用途、多形式的制動(dòng)系統(tǒng)。包括制動(dòng)踏板、踏板行程傳感器等。包括電制動(dòng)器或液壓制動(dòng)器等。? 駕駛員意圖來自制動(dòng)踏板單元，它包括制動(dòng)踏板、踏板位移傳感器、踏板力傳感器和踏板力模擬機(jī)構(gòu)。兩個(gè)中心控制模塊相對(duì)獨(dú)立工作，同時(shí)也通過雙向的信號(hào)線互相通訊，在這種結(jié)構(gòu)下，可以做到當(dāng)其中某一套制動(dòng)線路失靈或出現(xiàn)故障時(shí)，另外一套線路可以照常工作，保證制動(dòng)的安全性。1. 機(jī)械連接少，沒有制動(dòng)管路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，體積小。5. 電子智能控制功能強(qiáng)大，可以通過修改ECU中的軟件，配置相關(guān)的參數(shù)來改進(jìn)制動(dòng)性能，易于實(shí)現(xiàn) ABS、 TCS、 ESP、ACC等功能。目前發(fā)展 EMB需要解決的難題主要有以下幾個(gè)。? （ 2）動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。楔式制動(dòng)器電子楔式制動(dòng)器（ EWB）可使車輛在冰雪路面上的制動(dòng)距離縮短 15%。取消液壓剎車系統(tǒng)也有助于減少汽車對(duì)環(huán)境的影響，例如不再采用液壓油并提高了燃油效率。不僅僅是一種剎車，它還可以擔(dān)當(dāng)自動(dòng)泊車的剎車。剎車踏板和剎車之間的機(jī)械退耦可以被用于減少或甚至完全消除傳統(tǒng)的 ABS功能生效時(shí)難以掌握的對(duì)剎車踏板的點(diǎn)剎車操作。利用剎車踏板和剎車機(jī)械的退耦，能夠在出現(xiàn)事故時(shí)保護(hù)駕駛員的踏腳免受傷害。?彈簧的功用：緩沖振動(dòng)、擺動(dòng)、提高輪胎抓地力?！裰粶p剛度而不變阻尼，穩(wěn)定性和舒適性差。 ? 被動(dòng)懸架即傳統(tǒng)懸架在設(shè)計(jì)時(shí)，不可能使乘坐舒適性及操穩(wěn)性都得到優(yōu)化，只能是：在二者中間尋求折中方案（在特定道路及速度下實(shí)現(xiàn)）；或偏重于某一種方案（犧牲一個(gè)方面，達(dá)到另一個(gè)目的）。 其懸架剛度、減振器的阻尼系數(shù)、車身高度都能隨汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件變化，而自動(dòng)調(diào)節(jié)，使懸架性能總是處于最佳狀態(tài)。不考慮改變懸架剛度，只考慮改變懸架阻尼。其性能和結(jié)構(gòu)介于主動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架之間。? 垂直振動(dòng) + 前后俯仰 + 左右側(cè)傾（路面不平） （加速、制動(dòng)） （ 轉(zhuǎn)彎） 綜合進(jìn)行控制 汽車行駛時(shí)的運(yùn)動(dòng)形式? 綜合考慮上述因素，現(xiàn)代汽車可以對(duì)懸架提出如下要求 。? （ 4）具有良好的吸振能力（阻尼力可以調(diào)節(jié)）。? （ 5）綜合以上各種考慮的綜合性懸架。 ? 車身位移傳感器：車身位移傳感器： 檢測(cè)車身與車橋的相對(duì)位移，反映車身的平順性和車身高度。? 制動(dòng)燈開關(guān)：制動(dòng)燈開關(guān)： 檢測(cè)制動(dòng)燈電路通斷，判斷汽車制動(dòng)狀況。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）懸架系統(tǒng)的高度控制? 懸架的車高控制系統(tǒng)： 可根據(jù)車內(nèi)乘員人數(shù)或汽車裝載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，以保持車身具有穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。15毫米 ? 動(dòng)態(tài) 運(yùn)動(dòng)為主 至 ? 車身高度不受載荷影響，保持基本恒定，姿態(tài)水平，使乘坐更加平穩(wěn)，前大燈光束