【正文】 。5. 有利于整合底盤技術(shù)? 目前越來越多的主動(dòng)安全控制系統(tǒng)投入車輛的應(yīng)用。 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤總成、控制器（ ECU）和轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成 3部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。? 由于電線走向布置的靈活性，因此汽車操縱部件的布置也具有靈活性，擴(kuò)大了汽車設(shè)計(jì)的 自由空間 。線控（電控）系統(tǒng)中弱電信號(hào)早期用模擬信號(hào)較多，目前多用數(shù)字信號(hào)。? 目前幾乎所以汽車上要操縱控制動(dòng)作的地方都可以用電（線）控，下介紹汽車線控技術(shù)的幾個(gè)具體應(yīng)用。控制單元接收各種數(shù)據(jù)，可以在瞬時(shí)轉(zhuǎn)向條件下， 立刻提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接不再存在，完全依靠電子和電氣元件工作，需要采用容錯(cuò)措施。注意觀察前后制動(dòng)塊有何不同 ， 為什么？思考通風(fēng)盤式制動(dòng)器鉆孔通風(fēng)盤式制動(dòng)器法拉利跑車采用的特殊材料的鉆孔通風(fēng)盤布加迪跑車制動(dòng)冷卻空氣流動(dòng)示意圖布加迪跑車制動(dòng)冷卻空氣流動(dòng)示意圖? 傳統(tǒng)輪式車輛制動(dòng)系統(tǒng)的氣體或液體傳輸管路長(zhǎng)，閥類元件多。? 中心模塊通過不同的傳感器（如制動(dòng)力傳感器、踏板位移傳感器、輪速傳感器等）獲取自己所需的變量參數(shù)， 識(shí)別駕駛員的意圖 ，經(jīng)過處理后發(fā)送給每一個(gè)車輪，以此來控制制動(dòng)效果。? 電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)有著傳統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的諸多優(yōu)勢(shì)，在未來最終取代液壓制動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)成為汽車業(yè)界的一個(gè)共識(shí)。●只減阻尼而不變剛度，振動(dòng)到車身。使用了車速傳感器、加速踏板開啟速度傳感器等多種傳感器。現(xiàn)代汽車對(duì)懸架系統(tǒng)的要求? 在汽車行駛過程中，由于路面的不平整或者汽車自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，會(huì)使汽車表現(xiàn)出各種運(yùn)動(dòng)形態(tài)，包括車身的垂直振動(dòng)、俯仰運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)等。? 車身加速度傳感器：車身加速度傳感器： 檢測(cè)車身振動(dòng)，間接地也可反映行駛的路面狀況和車身橫向運(yùn)動(dòng)狀況（高級(jí)轎車會(huì)有垂直加速度傳感器如梅賽德斯）。至 毫米 毫米 根據(jù)駕駛環(huán)境自動(dòng)調(diào)節(jié) ? 傳統(tǒng)油門控制方式是駕駛員通過踩油門踏板，由油門拉索直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的開合程度，從而決定加速或減速，駕駛員的動(dòng)作與油門的開合是通過拉索的機(jī)械運(yùn)動(dòng)聯(lián)系的。系統(tǒng)中包含的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都和其他節(jié)點(diǎn)由 2個(gè)重復(fù)的通道連接。實(shí)驗(yàn)證明，電壓越高，電流越小，在傳輸過程中損失的能量越小，電源系統(tǒng)越有效。? 眾所周知，電壓值的提高可使系統(tǒng)電流減小。線控技術(shù)要求網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性好、可靠性高，而且一些線控部分要求功能實(shí)現(xiàn)冗余，以保證在出現(xiàn)一定的故障時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)這個(gè)裝置的基本功能。3. 碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)提高車輪，越過障礙， 使汽車的通過性得到提高。直到 100公里 /小時(shí)? 舉升 0? 與其他控制系統(tǒng)一樣，半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)一般也包含 傳感器、電腦和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 三個(gè)組成部分 （能源結(jié)構(gòu)） 。懸架 發(fā)展與分類：無(wú)源（無(wú)油泵、蓄能器、油管、油罐、濾油器等），工作時(shí)不消耗車輛動(dòng)力，性能與全主動(dòng)懸架相近，應(yīng)用價(jià)值較高。 傳統(tǒng)懸架組成及功用?組成：彈簧、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。這就意味著，當(dāng)安裝了 EWB的車輛已經(jīng)完全停止的時(shí)候，采用液壓制動(dòng)器的車輛仍將以每小時(shí) 30公里的速度前進(jìn)更少元件和更低成本 4. 傳動(dòng)效率高，節(jié)省能源。– 執(zhí)行單元。線控制動(dòng)系統(tǒng)BrakebyWire 電子駐車很多轎車的前后輪都采用盤式制動(dòng)器保時(shí)捷 911 GT2制動(dòng)系統(tǒng) ?前輪制動(dòng)器 ：六活塞卡鉗、鉆孔內(nèi)通風(fēng)制動(dòng)盤、直徑 350mm、厚 34mm。因此線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)汁中的關(guān)鍵技術(shù)包括：– 合理的轉(zhuǎn)向控制策略，能正確執(zhí)行駕駛員轉(zhuǎn)向意圖；– 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有高的容錯(cuò)性；– 符合人們當(dāng)前的駕駛習(xí)慣，準(zhǔn)確地向駕駛員反饋車輛行駛狀態(tài)信息。它采用嚴(yán)密的故障檢測(cè)和處理邏輯，以保證汽車的安全性能。圖 1 通用公司的 HYWIRE概念車線控技術(shù)的應(yīng)用背景 2. 典型線控系統(tǒng)? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)? 線控制動(dòng)系統(tǒng)? 線控懸架系統(tǒng)? 線控油門 ? 線控離合3. 線控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)4. 總結(jié)1 汽車線控技術(shù)的應(yīng)用背景 ? 美國(guó)通用公司在 2023年研制的 HYWIRE概念車和 2023年研制的 Sequel概念車上都采用了線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)技術(shù)。? 轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)等。? 今后線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最終發(fā)展趨勢(shì)是使用操縱桿的 x— by— wire系統(tǒng)，它取消了轉(zhuǎn)向柱、皮帶輪和皮帶等部件，給發(fā)動(dòng)機(jī)艙節(jié)省了空間，方便了底盤總布置的設(shè)計(jì)。? 路感和轉(zhuǎn)向輕便性是 一對(duì)矛盾 ，合理的路感特性模擬目前仍是一重要課題。包括制動(dòng)踏板、踏板行程傳感器等。1. 機(jī)械連接少，沒有制動(dòng)管路，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，體積小。楔式制動(dòng)器電子楔式制動(dòng)器（ EWB）可使車輛在冰雪路面上的制動(dòng)距離縮短 15%。不僅僅是一種剎車，它還可以擔(dān)當(dāng)自動(dòng)泊車的剎車。利用剎車踏板和剎車機(jī)械的退耦，能夠在出現(xiàn)事故時(shí)保護(hù)駕駛員的踏腳免受傷害。 其懸架剛度、減振器的阻尼系數(shù)、車身高度都能隨汽車載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件變化，而自動(dòng)調(diào)節(jié)，使懸架性能總是處于最佳狀態(tài)。? （ 5）綜合以上各種考慮的綜合性懸架。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)（一）懸架系統(tǒng)的高度控制? 懸架的車高控制系統(tǒng)： 可根據(jù)車內(nèi)乘員人數(shù)或汽車裝載情況自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度，以保持車身具有穩(wěn)定的行駛姿態(tài)。? 車身高度不受載荷影響，保持基本恒定，姿態(tài)水平，使乘坐更加平穩(wěn)，前大燈光束方向保持不變，提高行車安全性。線控懸架除了傳統(tǒng)懸架的功能以外，還可以根據(jù)不同的路面條件、不同的載質(zhì)量、不同的行車速度等行駛狀況來調(diào)節(jié)減振器阻尼力的大小，控制彈性元件的剛度、車身高度和姿勢(shì)。4. 操作舒適，減輕腿部疲勞，更加符合人機(jī)工程學(xué)。發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)和方向等控制有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)特性，必須有很高的數(shù)據(jù)傳輸速率才能滿足。? 線控技術(shù)對(duì)汽車電源技術(shù)提出了新的要求，汽車 42V電源技術(shù)的發(fā)展為線控技術(shù)提供了可靠的能量保證。該協(xié)議的節(jié)點(diǎn)成本比其他協(xié)議的成本更高。線控離合系統(tǒng)clutchbywire常規(guī)離合器優(yōu)點(diǎn)：? 　　 油經(jīng)濟(jì)性，油耗大約能夠降低 15%? 　　 ，幾乎沒有扭矩?fù)p失? 　　 ，升擋速度極快，達(dá)到驚人的 8毫秒? 　　 ，換擋時(shí)間至少能達(dá)到 600毫秒 (從奇數(shù)擋降到奇數(shù)擋，或者從偶數(shù)擋降偶數(shù)