【正文】 :它由分為位置控制單元和速度控制單元 . ? 數(shù)據(jù)輸入輸出接口部分 。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 數(shù)控裝置 ? 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心與主導(dǎo)，完成所有加工數(shù)據(jù)的處理、計(jì)算工作，最終實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床各功能的指揮工作。 ? 程序調(diào)試主要是對(duì)程序本身的邏輯問題及其設(shè)計(jì)合理性進(jìn)行檢查和調(diào)整。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?為使數(shù)控機(jī)床具有良好的靜剛度，應(yīng)注意合理選擇構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，如基礎(chǔ)件采用封閉的完整箱體結(jié)構(gòu)，構(gòu)件采用封閉式截面，合理選擇及布局隔板和筋條（圖 2 24），盡量減小接合面，提高部件間接觸剛度等；合理進(jìn)行結(jié)構(gòu)布局（圖 25）；采取補(bǔ)償構(gòu)件變形的結(jié)構(gòu)措施（圖 26）。其中， （ a ）適應(yīng)較輕工件，（ b ）適應(yīng)較大尺寸工件，（ c ）適應(yīng)較重工件，（ d ）適應(yīng)更重更大工件。通過機(jī)床坐標(biāo)系的建立，可確定機(jī)床位置關(guān)系，獲得所需的相關(guān)數(shù)據(jù)。如圖 212 、 213 所示。 CNC裝置在輸入過程中通常還要完成無效碼刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作。在有些 CNC裝置中，對(duì)于機(jī)床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動(dòng)加減速等也在這里處理。 ? 顯示 ? CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便，通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 數(shù)控系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) ?數(shù)控系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)指標(biāo)是指數(shù)控系統(tǒng)的主要參數(shù)、功能指標(biāo)及關(guān)鍵部件的功能水平等方面，可參見表 22 。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?（三）、主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速方式 ? 采用變速齒輪傳動(dòng) ? 如圖 2 16 所示， 采用少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，用液壓撥叉自動(dòng)變速，電機(jī)主軸仍為無級(jí)變速，并實(shí)現(xiàn)主軸的正反啟動(dòng)、停止、制動(dòng)。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 自動(dòng)夾緊和切屑清除裝置 ? 自動(dòng)夾緊一般由液壓或氣壓裝置予以實(shí)現(xiàn)；而切屑清除則是通過設(shè)于主軸孔內(nèi)的壓縮空氣噴嘴來實(shí)現(xiàn)，其孔眼分布及其角度是影響清除效果的關(guān)鍵。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 交流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) ? 應(yīng)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。 ? （ 1 ） 分度工作臺(tái) ? 分度工作臺(tái)只能完成分度運(yùn)動(dòng) ,不能實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，它是按照數(shù)控系統(tǒng)的指令，在需要分度時(shí)將工作臺(tái)連同工件回轉(zhuǎn)一定的角度。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)：摩擦特性好、耐磨性好、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、工藝性好、速度較低。 ? 間接測(cè)量是指以旋轉(zhuǎn)方式檢測(cè)裝置反映工作臺(tái)直線位移，該方法使用方便又無長(zhǎng)度限制，但精度要受機(jī)床傳動(dòng)鏈精度的影響。 ? 更換主軸頭換刀 ? 各主軸頭預(yù)先裝好所需刀具，依次轉(zhuǎn)至加工位置，接通主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 刀庫類型 ? 一般有盤式、鏈?zhǔn)郊肮妮喪降稁鞄追N。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 十二、數(shù)控機(jī)床床身 ? （一）、數(shù)控機(jī)床床身作用 ? 數(shù)控機(jī)床床身用于支承機(jī)床中各零部件，并承受切削力。 ? 在數(shù)控加工中，速度要遠(yuǎn)高于普通加工，為適合因高速而帶來的高切削溫度及嚴(yán)重摩擦，而不致使刀具磨損過于迅速，數(shù)控加工刀具以硬質(zhì)合金為主，一般采用 YT 類硬質(zhì)合金加工鋼料， YG 類硬質(zhì)合金加工鑄鐵。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?數(shù)控機(jī)床上常用的夾具及附件有：機(jī)用虎鉗、平口虎鉗、液壓虎鉗、卡盤、對(duì)刀儀等，其具體使用方法參見各常用數(shù)控機(jī)床操作項(xiàng)目。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? （三）、刀具結(jié)構(gòu)與刀具材料 ? 與普通刀具相類似，數(shù)控刀具亦有整體、機(jī)夾式之分，為充分發(fā)揮刀具的切削能力，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)，數(shù)控刀具更多采用機(jī)械夾固可轉(zhuǎn)位刀具式。工件變更時(shí)，需重調(diào)刀具順序，操作煩瑣，且加工同一工件中刀具不能重復(fù)使用。 ? 刀庫容量 ? 指刀庫存放刀具的數(shù)量，一般根據(jù)加工工藝要求而定。 ? （二）、對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求 ? 數(shù)控機(jī)床對(duì)自動(dòng)換刀裝置的要求是：換刀迅速、時(shí)間短，重復(fù)定位精度高，刀具儲(chǔ)存量足夠，所占空間位置小，工作穩(wěn)定可靠。 ? （二）、對(duì)檢測(cè)裝置的要求 ? 數(shù)控機(jī)床對(duì)檢測(cè)裝置的要求是：高的可靠性及抗干擾能力；滿足機(jī)床加工精度和加工速度的要求；使用維護(hù)方便；成本低等。目前，數(shù)控機(jī)床上的導(dǎo)軌形式主要有滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和液體靜壓導(dǎo)軌等。數(shù)控機(jī)床的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)一般由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來實(shí)現(xiàn)，對(duì)于加工中 心，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)已成為一個(gè)不可缺少的部件。 ? 直流伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) ? 功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導(dǎo)致在使用中需進(jìn)行更換。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?（四）、主軸部件 ? 軸承 ? 數(shù)控機(jī)床主軸軸承的支承形式、軸承材料、安裝方式均不同于普通機(jī)床，其目的是保證足夠的主軸精度。 ? 有足夠的傳動(dòng)精度 ? 各零部件應(yīng)具有足夠精度、剛度、抗振性，使主軸運(yùn)動(dòng)高精度，從而保證數(shù)控加工高精度。 ?（ 4 ）開放性 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有良好開放性，使其功能的修改、擴(kuò)充、適應(yīng)性，即功能的開發(fā)與升級(jí)能方便地實(shí)現(xiàn)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償，以提高機(jī)床的定位精度。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 進(jìn)給速度處理 ? 編程所給的刀具移動(dòng)速度，是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?（二）、數(shù)控系統(tǒng)工作過程 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?如圖 215 所示（圖中的虛線框?yàn)?CNC單元），一個(gè)零件程序的執(zhí)行首先要輸入CNC中，經(jīng)過譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、位置控制，由伺服系統(tǒng)執(zhí)行 CNC輸出的指令以驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成加工。 ? Z 軸 ——機(jī)床主軸； ? X 軸 ——裝夾平面內(nèi)的水平向； ? Y 軸 ——由右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定。如圖 210 為數(shù)控車床的三種不同布局方案，其中（ c ）為立床身，排屑最方便，切屑直接落入自動(dòng)排屑的運(yùn)輸裝置；（ b ）為斜床身，排屑亦較方便；（ a ）為橫床身，加工觀察與排屑均不易。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?五、數(shù)控機(jī)床布局特點(diǎn) ? 數(shù)控機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)布局應(yīng)按上述要求，既滿足從機(jī)床性能、加工適應(yīng)范圍等內(nèi)部因素考慮確定各構(gòu)件間位置，同時(shí)亦滿足從外觀、操作、管理到人機(jī)關(guān)系等外部因素考慮安排機(jī)床總布局。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?四、對(duì)數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的基本要求 ? 有良好的靜剛度