【正文】 、動(dòng)剛度 ? 良好的靜剛度、動(dòng)剛度是數(shù)控機(jī)床保證加工精度及其精度保證特性的關(guān)鍵因素之一。 ?數(shù)控加工的準(zhǔn)備過程較復(fù)雜，內(nèi)容多，含對(duì)零件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)、工藝分析、工藝方案的制訂、加工程序編制、選用工裝、輔具及其使用方法等。在數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的初期，輸入裝置為穿孔紙帶，現(xiàn)已趨于淘汰；目前，使用鍵盤、磁盤等，大大方便了信息輸入工作。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 輸入輸出裝置 ? 輸入裝置可將不同加工信息傳遞于計(jì)算機(jī)。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?二、數(shù)控機(jī)床工作過程 ? 數(shù)控機(jī)床的工作大致有如下幾個(gè)過程，見圖 22 。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?三、數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo) ?數(shù)控機(jī)床的性能指標(biāo)一般有精度指標(biāo)、坐標(biāo)軸指標(biāo)、運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)及加工能力指標(biāo)幾種，詳細(xì)內(nèi)容及其含義與影響可參見表 21 。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 有更好的宜人性 ? 從使用數(shù)控機(jī)床的操作使用角度出發(fā)，機(jī)床結(jié)構(gòu)布局應(yīng)有良好的人機(jī)關(guān)系（如面板、操作臺(tái)位置布置等）和較高的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 不同布局影響機(jī)床操作方便程度 ? 不同的機(jī)床布局使機(jī)床操作中不少工作（如工件、刀具裝卸、切屑清理、加工觀察等）方便程度不同。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 順序：先 Z 軸，再 X 軸，最后 Y 軸。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 數(shù)控系統(tǒng)的作用 ? 數(shù)控系統(tǒng)接受按零件加工順序記載機(jī)床加工所需的各種信息，并將加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化，同時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算、處理，然后發(fā)出控制命令，使刀具實(shí)現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完成零件加工過程。目前在比較好的 CNC裝置中，刀具補(bǔ)償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過切削判別，這就是所謂的 C刀具補(bǔ)償。 ? 它的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi)，將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較， 用其差值去控制伺服電動(dòng)機(jī)。 ?（ 3 ）可靠性 數(shù)控系統(tǒng)的工作應(yīng)有高的可靠性，使其長(zhǎng)時(shí)期連續(xù)工作而不出現(xiàn)故障。 ? 有足夠的功率和扭矩 ? 使數(shù)控加工方便實(shí)現(xiàn)低速時(shí)大扭矩，高速時(shí)恒功率，以保證加工高效率。該方式處理好散熱、潤(rùn)滑非常關(guān)鍵，一般應(yīng)用于高速機(jī)床。 ? （三）、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)種類 ? 步進(jìn)伺服電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) ? 一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) ? 為 了擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床的工藝范圍，數(shù)控機(jī)床除了沿 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)軸作直線進(jìn)給外，往往還需要有繞 Y 或 Z 軸的圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 ? 導(dǎo)軌 ? 導(dǎo)軌是進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，是機(jī)床基本結(jié)構(gòu)的要素之一，它在很大程度上決定數(shù)控機(jī)床的剛度、精度與精度保持性。檢測(cè)裝置的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和加工精度 。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 十一、自動(dòng)換刀裝置 ? （一）、自動(dòng)換刀裝置的作用 ? 自動(dòng)換刀裝置可幫助數(shù)控機(jī)床節(jié)省輔助時(shí)間，并滿足在一次安裝中完成多工序、工步加工要求。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? （五）、刀庫(kù) ? 刀庫(kù)是自動(dòng)換刀裝置中最主要的部件之一，其容量、布局及具體結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控機(jī)床的總體設(shè)計(jì)有很大影響。 ? 順序選刀是在加工前，將加工所需刀具依工藝次序插入刀庫(kù)刀套中，順序不能有差錯(cuò)，加工時(shí)按順序調(diào)刀。 不同的刀具類型和刀柄的結(jié)合構(gòu)成一個(gè)品種規(guī)格齊全的刀具系統(tǒng)，供用戶選擇和組合使用， 所具備的刀具系統(tǒng)必須與所使用的機(jī)床相適應(yīng)。 ? 作為一種可重復(fù)使用的夾具系統(tǒng)，組合夾具尤其是孔系組合夾具已在數(shù)控機(jī)床上逐步獲得推廣應(yīng)用，如圖 221 所示為在臥式加工中心上加工閥體零件的孔系組合夾具。為不斷提高刀具切削性能，數(shù)控刀具中，越來越多地采用涂層硬質(zhì)合金，涂層材料及涂層技術(shù)的迅猛發(fā)展，為數(shù)控刀具的性能提高提供了良好的條件。 ? （二）、對(duì)床身的要求 ? 數(shù)控機(jī)床對(duì)床身的要求是：有足夠的剛性、抗振性，小的熱變形，且易安裝、調(diào)整。 ? 盤式刀庫(kù) 刀具呈環(huán)行排列，空間利用率低，容量不大但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。該方式的優(yōu)點(diǎn)是省去了自動(dòng)松夾、裝卸刀具、夾緊及刀具搬動(dòng)等一系列復(fù)雜操作，縮短了換刀時(shí)間，提高了換刀可靠性。 ? 增量式和絕對(duì)式測(cè)量 ? 增量式測(cè)量是指只測(cè)位移增量，由系統(tǒng)所發(fā)脈沖量累計(jì)計(jì)算位移。 ? （ 2 ） 滾動(dòng)導(dǎo)軌 ? 滾動(dòng)導(dǎo)軌是在導(dǎo)軌面之間放置滾珠、滾柱或滾針等滾動(dòng)體，使導(dǎo)軌面之間為滾動(dòng)摩擦而不是滑動(dòng)擦擦。分度時(shí)也可以采用手動(dòng)分度。 ? 直線電機(jī)伺服進(jìn)給系統(tǒng) ? 無中間傳動(dòng)鏈，精度高，進(jìn)給快，無長(zhǎng)度限制；但散熱差，防護(hù)要求特別高，主要用于高速機(jī)床。 ? 潤(rùn)滑與冷卻 ? 低速時(shí)，采用油脂、油液循環(huán)潤(rùn)滑；高速時(shí)采用油霧、油氣潤(rùn)滑方式。該方式扭矩大，噪聲大，一般用于較低速加工。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?（四）、常見數(shù)控系統(tǒng) ? 數(shù)控機(jī)床配置的數(shù)控系統(tǒng)不同，其功能和性能也有很大差異。有些 CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖形顯示。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 插補(bǔ) ? 插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“ 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 ”。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 譯碼 ? 不論系統(tǒng)工作在 MDI方式還是存儲(chǔ)器方式，都是將零件程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理，把其中的各種零件輪廓信息 (如起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線或圓弧等 )、加工速度信息 (F 代碼 )和其他輔助信息(M、 S、 T代碼等 )按照一定的語法規(guī)則解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專用單元。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?圍繞 X、 Y、 Z各軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其正方向+A、 +B、 +C分別用其正方向右手定則判定。 ? （二）、數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系確定依據(jù) ? 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的確定依據(jù)為國(guó)際上統(tǒng)一的ISO841標(biāo)準(zhǔn)。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ? 不同布局有不同的運(yùn)動(dòng)分配及工藝范圍 ? 如圖 28 所示為數(shù)控鏜銑床的三種布局方案。 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 模塊 A 數(shù)控機(jī)床應(yīng)用技術(shù)簡(jiǎn)介 ?提高數(shù)控機(jī)床動(dòng)剛性則可通過改善機(jī)床阻尼特性（如填充阻尼材料）來提高抗振性；在床身表面噴涂阻尼涂層；采用新材料（如人造花崗石，