【正文】 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 十四、夾具及附件 ? 數(shù)控機床依靠機床精度和數(shù)控加工程序準(zhǔn)確控制刀具的正確位置和保證工件的位置精度，使用夾具時勿需考慮常規(guī)夾具上的導(dǎo)向和對刀功能，只需具備定位和夾緊兩種功能就能滿足要求。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 十三、刀具系統(tǒng) ? （一）、刀具系統(tǒng)作用 ? 數(shù)控刀具系統(tǒng)在數(shù)控加工中具有極其重要的意義，正確選擇和使用與數(shù)控機床相匹配的刀具系統(tǒng)是充分發(fā)揮機床的功能和優(yōu)勢、保證加工精度以及控制加工成本的關(guān)鍵。 ? 鼓輪式或格子式刀庫 占地小，結(jié)構(gòu)緊湊，容量大，但選刀、取刀動作復(fù)雜，多用于 FMS 的集中供刀系統(tǒng)。 ? （四）、刀具交換裝置 ? 自動換刀裝置中，實現(xiàn)刀庫與主軸間傳遞和裝卸刀具的裝置為刀具交換裝置。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 位置檢測與速度檢測 ? 位置檢測指對運動部件的位置作測量，而速度檢測則是對運動件速度作測量（如測速發(fā)電機）。但滾動導(dǎo)軌的抗振性差，對防護要求高 , 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，成本高 。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? （ 2 ） 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 ? 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功用大不相同。數(shù)控機床上一般采用滾珠絲杠， 如圖 2 19 所示，它可將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，滿足進給系統(tǒng)減少摩擦的基本要求。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?九、數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) ?（一）、進給傳動系統(tǒng)作用 ? 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)負責(zé)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動機床運動執(zhí)行件實現(xiàn)預(yù)期的運動。該方式主軸箱及主軸結(jié)構(gòu)簡單，主軸部件剛性好；傳動效率高、平穩(wěn)、噪聲??；不需潤滑；但由于輸出扭矩小，低速性能不太好，在中檔機床中應(yīng)用較多。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?八、數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) ?（一）、主傳動系統(tǒng)作用 ? 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的作用就是產(chǎn)生不同的主軸切削速度以滿足不同的加工條件要求。 ?三）、數(shù)控系統(tǒng)要求、類型及性能評價指標(biāo) ? 對數(shù)控系統(tǒng)的要求 ?（ 1 ）高效 要求數(shù)控系統(tǒng)有較高的工作速度，能迅速進行復(fù)雜信息、數(shù)據(jù)的處理與計算，以適應(yīng)數(shù)控加工高效要求。通常，經(jīng)過若干次插補周期后 ，插補加工完一個程序段軌跡，即完成從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)點密化”工作。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 刀具補償 ? 刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ?（四）、數(shù)控機床坐標(biāo)系坐標(biāo)原點 ? 數(shù)控機床坐標(biāo)系坐標(biāo)原點是指機床上設(shè)置的一個固定的點，它在機床裝配、調(diào)試時就已經(jīng)確定下來了，是數(shù)控機床進行運動加工的基準(zhǔn)參考點，一般取在機床運動方向的最遠點。 ? 標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒直角坐標(biāo)系 ——拇指為 X 向，食指為 Y 向，中指為 Z 向。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 不同布局有不同的機床結(jié)構(gòu)性能 ? 如圖 29 所示為幾種數(shù)控臥式鏜銑床。為確保加工精度，在數(shù)控機床結(jié)構(gòu)布局設(shè)計中可考慮盡量采用對稱結(jié)構(gòu)（如對稱立柱等），進行強制冷卻（如采用空冷機），使排屑通道對稱布置等措施。 ? 前三步工作均為待機時間，為提高工作效率，希望待機時間越短越好，越有利于機床合理使用。 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 檢測反饋裝置 ? 由檢測元件和相應(yīng)的電路組成，主要是檢測速度和位移，并將信息反饋于數(shù)控裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機床加工精度。 ? 3 CNC(COMPUTER NUMERICAL CONTROL)計算機數(shù)控 :是采用具有存儲程序的計算機 ,按照存儲在計算機內(nèi)讀寫存儲器中的控制程序去執(zhí)行數(shù)控裝置的一部分或全部數(shù)控功能 ,在計算機外的唯一裝置是接口 . ? 4 MNC(MICROCOMPUTER NUMERICAL CONTROL)即 :微機 CNC系統(tǒng) //8位 ,16位 ? 5 數(shù)控機床（ Numerical Control Machine Tools）是用數(shù)字代碼形式的信息（程序指令），控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床 ? 6．?dāng)?shù)控機床加工零件的過程 : ? 加工圖樣 ?編制加工程序 ?程序單 ?紙帶 ?數(shù)控裝置 ?伺服系統(tǒng) ?機床 ?成品 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 二．機床數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制的主要問題就是怎樣控制刀具或工具的運動軌跡 . ? 在 CNC系統(tǒng)或 MNC系統(tǒng) ,中 ,以軟件完成插補或軟 ,硬件結(jié)合實現(xiàn)插補 . ? 在 NC系統(tǒng)中有一個專門完成脈沖分配計算 (即插補計算 )的運算裝置 (稱為插補器 ) ? 插補運算原理 :根據(jù)給定的信息進行數(shù)字計算 ,在計算過程中不斷向各坐標(biāo)發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進給脈沖 ,使被控機械部件按指定的路線移動 . 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? 在數(shù)控系統(tǒng)中常用的插補方法有 : – 1 逐點比較法 ? 逐點比較法的插補原理 :逐點比較 ,步步逼近 ? 逐點比較法的插補過程 : ? 偏差判別 根據(jù)偏差值判斷刀具當(dāng)前位置與理想線段的相對位置 ,以確定下一步走向 ? 坐標(biāo)進給 根據(jù)判別結(jié)果 ,使刀具向 X或 Y方向移動一步 ? 偏差計算 當(dāng)?shù)毒咭频叫挛恢脮r ,計算與理想線段間的偏差 ,以確定下一步走向 ? 終點判斷 判斷刀具是否到達終點 ,未到達終點 ,繼續(xù)插補 ,若已經(jīng)到達終點 ,則插補結(jié)束 . ? 逐點比較法直線插補 :偏差計算是逐點比較法的關(guān)鍵 . ? 逐點比較法圓弧插補 :加工圓弧時 ,可以把當(dāng)前加工點到圓心的距離與被加工圓弧的半徑相比較來反映加工偏差 . 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 偏差判別 坐標(biāo)進給 偏差計算 終點判別 插補結(jié)束 繼續(xù)插補 未到終點 插補開始 到達終點 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 – 2 數(shù)字積分法 – 3 時間分割法 三 CNC系統(tǒng)原理 隨著科技的發(fā)展 CNC/MNC系統(tǒng)逐漸代替了 NC硬件數(shù)控系統(tǒng) :采用通用計算機元件與結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的控制軟件來取代硬件數(shù)控系統(tǒng)專用電子線路 ,并配備適當(dāng)?shù)妮斎?/輸出部件構(gòu)成的 .在必要的硬件電路基礎(chǔ)上 ,用控制軟件程序來實現(xiàn)加工程序存儲 ,編譯 ,插補運算 ,輔助動作邏輯連鎖以及其它各種復(fù)雜的功能 .. 模塊 A 數(shù)控機床應(yīng)用技術(shù)簡介 ? :包括 NC部分和 PC部分 . ? NC部分的主要功能是控制機床的運動 ? NC部分即數(shù)控部分 ,是 CNC系統(tǒng)的核心 /它可以劃分為 : ? 計算機部分 :和通用計算機一樣 ,它也由 CPU(中央處理器 ),ROM(系統(tǒng)控制軟件程序存儲器 ),RAM(加工程序存儲器及工作區(qū)存儲器 )等組成 ? 位置控制部分