【正文】 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 十四、夾具及附件 ? 數(shù)控機床依靠機床精度和數(shù)控加工程序準確控制刀具的正確位置和保證工件的位置精度，使用夾具時勿需考慮常規(guī)夾具上的導向和對刀功能，只需具備定位和夾緊兩種功能就能滿足要求。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 十三、刀具系統(tǒng) ? （一）、刀具系統(tǒng)作用 ? 數(shù)控刀具系統(tǒng)在數(shù)控加工中具有極其重要的意義，正確選擇和使用與數(shù)控機床相匹配的刀具系統(tǒng)是充分發(fā)揮機床的功能和優(yōu)勢、保證加工精度以及控制加工成本的關鍵。 ? 鼓輪式或格子式刀庫 占地小，結構緊湊，容量大，但選刀、取刀動作復雜，多用于 FMS 的集中供刀系統(tǒng)。 ? （四）、刀具交換裝置 ? 自動換刀裝置中，實現(xiàn)刀庫與主軸間傳遞和裝卸刀具的裝置為刀具交換裝置。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 位置檢測與速度檢測 ? 位置檢測指對運動部件的位置作測量，而速度檢測則是對運動件速度作測量（如測速發(fā)電機）。但滾動導軌的抗振性差，對防護要求高 , 結構復雜，制造困難，成本高 。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? （ 2 ） 數(shù)控回轉工作臺 ? 數(shù)控回轉工作臺外觀上與分度工作臺相似，但內(nèi)部結構和功用大不相同。數(shù)控機床上一般采用滾珠絲杠， 如圖 2 19 所示，它可將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，滿足進給系統(tǒng)減少摩擦的基本要求。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ?九、數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) ?（一）、進給傳動系統(tǒng)作用 ? 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)負責接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉換后驅(qū)動機床運動執(zhí)行件實現(xiàn)預期的運動。該方式主軸箱及主軸結構簡單，主軸部件剛性好；傳動效率高、平穩(wěn)、噪聲?。徊恍铦櫥?；但由于輸出扭矩小，低速性能不太好，在中檔機床中應用較多。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ?八、數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng) ?（一）、主傳動系統(tǒng)作用 ? 數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的作用就是產(chǎn)生不同的主軸切削速度以滿足不同的加工條件要求。 ?三）、數(shù)控系統(tǒng)要求、類型及性能評價指標 ? 對數(shù)控系統(tǒng)的要求 ?（ 1 ）高效 要求數(shù)控系統(tǒng)有較高的工作速度，能迅速進行復雜信息、數(shù)據(jù)的處理與計算，以適應數(shù)控加工高效要求。通常，經(jīng)過若干次插補周期后 ，插補加工完一個程序段軌跡，即完成從程序段起點到終點的“數(shù)據(jù)點密化”工作。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 刀具補償 ? 刀具補償包括刀具長度補償和刀具半徑補償。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ?（四）、數(shù)控機床坐標系坐標原點 ? 數(shù)控機床坐標系坐標原點是指機床上設置的一個固定的點，它在機床裝配、調(diào)試時就已經(jīng)確定下來了，是數(shù)控機床進行運動加工的基準參考點，一般取在機床運動方向的最遠點。 ? 標準：右手笛卡兒直角坐標系 ——拇指為 X 向，食指為 Y 向，中指為 Z 向。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 不同布局有不同的機床結構性能 ? 如圖 29 所示為幾種數(shù)控臥式鏜銑床。為確保加工精度，在數(shù)控機床結構布局設計中可考慮盡量采用對稱結構（如對稱立柱等），進行強制冷卻（如采用空冷機），使排屑通道對稱布置等措施。 ? 前三步工作均為待機時間，為提高工作效率，希望待機時間越短越好，越有利于機床合理使用。 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 檢測反饋裝置 ? 由檢測元件和相應的電路組成，主要是檢測速度和位移，并將信息反饋于數(shù)控裝置，實現(xiàn)閉環(huán)控制以保證數(shù)控機床加工精度。 ? 3 CNC(COMPUTER NUMERICAL CONTROL)計算機數(shù)控 :是采用具有存儲程序的計算機 ,按照存儲在計算機內(nèi)讀寫存儲器中的控制程序去執(zhí)行數(shù)控裝置的一部分或全部數(shù)控功能 ,在計算機外的唯一裝置是接口 . ? 4 MNC(MICROCOMPUTER NUMERICAL CONTROL)即 :微機 CNC系統(tǒng) //8位 ,16位 ? 5 數(shù)控機床（ Numerical Control Machine Tools）是用數(shù)字代碼形式的信息（程序指令），控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床，簡稱數(shù)控機床 ? 6．數(shù)控機床加工零件的過程 : ? 加工圖樣 ?編制加工程序 ?程序單 ?紙帶 ?數(shù)控裝置 ?伺服系統(tǒng) ?機床 ?成品 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 二．機床數(shù)控系統(tǒng)輪廓控制的主要問題就是怎樣控制刀具或工具的運動軌跡 . ? 在 CNC系統(tǒng)或 MNC系統(tǒng) ,中 ,以軟件完成插補或軟 ,硬件結合實現(xiàn)插補 . ? 在 NC系統(tǒng)中有一個專門完成脈沖分配計算 (即插補計算 )的運算裝置 (稱為插補器 ) ? 插補運算原理 :根據(jù)給定的信息進行數(shù)字計算 ,在計算過程中不斷向各坐標發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進給脈沖 ,使被控機械部件按指定的路線移動 . 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? 在數(shù)控系統(tǒng)中常用的插補方法有 : – 1 逐點比較法 ? 逐點比較法的插補原理 :逐點比較 ,步步逼近 ? 逐點比較法的插補過程 : ? 偏差判別 根據(jù)偏差值判斷刀具當前位置與理想線段的相對位置 ,以確定下一步走向 ? 坐標進給 根據(jù)判別結果 ,使刀具向 X或 Y方向移動一步 ? 偏差計算 當?shù)毒咭频叫挛恢脮r ,計算與理想線段間的偏差 ,以確定下一步走向 ? 終點判斷 判斷刀具是否到達終點 ,未到達終點 ,繼續(xù)插補 ,若已經(jīng)到達終點 ,則插補結束 . ? 逐點比較法直線插補 :偏差計算是逐點比較法的關鍵 . ? 逐點比較法圓弧插補 :加工圓弧時 ,可以把當前加工點到圓心的距離與被加工圓弧的半徑相比較來反映加工偏差 . 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 偏差判別 坐標進給 偏差計算 終點判別 插補結束 繼續(xù)插補 未到終點 插補開始 到達終點 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 – 2 數(shù)字積分法 – 3 時間分割法 三 CNC系統(tǒng)原理 隨著科技的發(fā)展 CNC/MNC系統(tǒng)逐漸代替了 NC硬件數(shù)控系統(tǒng) :采用通用計算機元件與結構及相應的控制軟件來取代硬件數(shù)控系統(tǒng)專用電子線路 ,并配備適當?shù)妮斎?/輸出部件構成的 .在必要的硬件電路基礎上 ,用控制軟件程序來實現(xiàn)加工程序存儲 ,編譯 ,插補運算 ,輔助動作邏輯連鎖以及其它各種復雜的功能 .. 模塊 A 數(shù)控機床應用技術簡介 ? :包括 NC部分和 PC部分 . ? NC部分的主要功能是控制機床的運動 ? NC部分即數(shù)控部分 ,是 CNC系統(tǒng)的核心 /它可以劃分為 : ? 計算機部分 :和通用計算機一樣 ,它也由 CPU(中央處理器 ),ROM(系統(tǒng)控制軟件程序存儲器 ),RAM(加工程序存儲器及工作區(qū)存儲器 )等組成 ? 位置控制部分