【正文】 a d β Vn V A b— 前橋?qū)挘?a— 底部寬h— 刃部高 α— 滑切角 一般情況下 ， α 越大 ， 滑切能力越強(qiáng) ， 切割也就越省力 ， 當(dāng) α 由 150增至 450時 ， 切割阻力將減少一半 。通常我們用作圖的方法 —— 切割圖，來確定 λ 值的大小。重割將無謂地增加功率的消耗。 常用的措施：在曲柄銷對面增加平衡配重 設(shè)： Md—— 割刀質(zhì)量 Me—— 連桿質(zhì)量 r—— 曲柄半徑 ω—— 曲柄回轉(zhuǎn)角速度 Mp—— 配重質(zhì)量 rp—— 配重塊回轉(zhuǎn)半徑 a—— 割刀加速度， a=rω 2cosω t o A B ωt ω x x y L r 為了研究方便，設(shè)連桿質(zhì)量 Me的 2/3隨割刀做直線往復(fù)運(yùn)動， 1/3隨曲柄銷做圓的運(yùn)動。 ppeed rMrMrMM ???????? ?3132 因此 ， 目前采用的是部分平衡法 ， 意在既能夠平衡掉一部分水平方向上的割刀慣性力 ，又不致割刀在垂直方向上出現(xiàn)較大的振動 。 撥 板垂直入禾的條件 o1 H Vmt ω Vm o x y o2 ωt L 從圖中可以看出 ， 要保證撥板垂直入禾 ， 只有在撥板的絕對運(yùn)動軌跡余擺線的最大玄長處入禾 （ Vx=0） ，而且可通過合理的確定撥禾輪的安裝高度 H來實現(xiàn) 。 怎么辦？ 一般采取的措施是，方程①和方程②聯(lián)立求解，求出撥禾輪的直徑 D，然后，以 H = L－ h + R /λ 為依據(jù)確定撥禾輪的安裝高度。 o1 H Vmt ω Vm o x y o2 ωt L m L 1/3 H≥R＋ 2（ L－ h） / 3 ② 通過上述分析，我們可以得出這樣的結(jié)論，撥禾輪正常工作的條件 必須同時滿足三個： λ =Vb / Vm＞ 1 H = L－ h ＋ R /λ ① H≥R＋ 2（ L－ h） / 3 ② 問題：公式①和公式②能同時滿足嗎？ 回答是否定的，因為很難保證。 撥禾輪在工作時一邊旋轉(zhuǎn) ，一邊隨機(jī)組做直線運(yùn)動 ， 其撥板的 絕對運(yùn)動軌跡是上述兩種運(yùn)動的合成 。 當(dāng)割刀轉(zhuǎn)至水平方向時 ， 可滿足全平衡的要求 。 據(jù)測試，每米割刀所產(chǎn)生的慣性力高達(dá) 600~800N，嚴(yán)重地影響了機(jī)器的使用壽命和工作質(zhì)量，因此，必須對割刀的慣性力予以平衡。當(dāng) Ⅱ 區(qū)面積較小時，且位于切割區(qū)的中部，盡管動刀片兩次通過該區(qū)，但由于莖稈左右歪斜量大致相同，不可能發(fā)生重割。 設(shè)：割刀運(yùn)動一個行程 S內(nèi)所用時間為 t， n— 曲柄轉(zhuǎn)速（ r/min） Vp= S / t 60秒 n t 1/2 t=30/n， S=2r Vp= S / t = n S / 30 = n r / 15 在這里有一個問題需要說明 ，往復(fù)式切割器割刀的運(yùn)動是水平橫向運(yùn)動和直線前進(jìn)運(yùn)動的合成 ， 割刀橫向運(yùn)動的平均速度 Vp與機(jī)器前進(jìn)運(yùn)動的速度 Vm的 配合關(guān)系 ， 決定了割刀絕對運(yùn)動軌跡 ， 這一配合關(guān)系我們習(xí)慣上用割刀進(jìn)距 （ 切割進(jìn)距 ） H來表示 。 三角形動刀片 梯形動刀片 h h1 結(jié)論：梯形動刀片比三角形動刀片使用壽命長，工作質(zhì)量高，是目前最常用的結(jié)構(gòu)形式。 但有堵刀現(xiàn)象 。 圓盤式切割器 按有無支承部件分為 : ? 1．無支承圓盤式切割器 ? 2．有支承圓盤式切割器 往復(fù)式切割器 ， 一般由動刀片 、 定刀片 、 護(hù)刃器 、 壓刃器 、 摩擦片 、刀桿等組成 。切割速度較低時 ， 莖稈將被推倒或折斷 。 定刀片 動刀片 P 雙支承切割 —— 用動刀片配合帶有護(hù)刃器的定刀片的切割 。 從力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運(yùn)動幾何分析結(jié)果兩方面說明了滑切比正切省力 。 ⑵滑切 —— 割刀的絕對運(yùn)動方向與割刀刃口既不垂直又不平行的切割方式。 但機(jī)構(gòu)縱向尺寸大 ， 不利于拖拉機(jī)前置配置 ， 故很少在小型拖拉機(jī)上使用 。 二、收割機(jī)的一般 構(gòu)造 和工作過程 (一 ) 立式收割機(jī) 分禾器 扶禾輪 切割器 輸送帶 谷物莖稈 結(jié)構(gòu)組成：分禾器、扶禾星輪、切割器、立式輸送帶、傳動裝置等。 總結(jié) 谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng) 谷物的機(jī)械收獲系統(tǒng) 聯(lián)合收獲法 兩段收獲法 分段收獲法 脫粒機(jī) 運(yùn)輸車 收割機(jī) 揚(yáng)場機(jī) 聯(lián)收機(jī) 割曬機(jī) 聯(lián)收機(jī) ☆ ☆ ☆ 三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 ? １．適時收獲，盡量減少收獲損失； ? ２．保證收獲質(zhì)量； ? ３．禾條鋪放整齊，秸稈集堆或粉碎； ? ４．要有較大的適應(yīng)性 思考題 常用的谷物機(jī)械收獲方法有哪些？各有何特點？ 谷物的收獲系統(tǒng)是如何組成的？ 第二節(jié) 收割機(jī)和拾禾器 一、收割機(jī)的一般類型 二、收割機(jī)的一般構(gòu)造和工作過程 三、拾禾器 一、收割機(jī)的一般類型 按照莖稈的放鋪方向分：收割機(jī) 、割曬機(jī) 、 割捆機(jī) 收割機(jī) —— 收割機(jī)工作時 ，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向呈 900的轉(zhuǎn)向放鋪 ， 以便于撿拾和打捆 。 (一 ) 國內(nèi)收獲機(jī)械的發(fā)展概況 ? 1. 入門階段 ? 2. 發(fā)展階段 ? 3. 利用引進(jìn)技術(shù)發(fā)展階段 ? (19811990) 二、谷物的收獲方法 分段收獲法：用多種相對獨立的機(jī)械（ 收割機(jī) 、 運(yùn)輸車 、 脫粒機(jī) 、 揚(yáng)場機(jī)等 ）分別對作物完成收割 、 運(yùn)輸 、 脫粒 、 清選等作業(yè)的方式 。 分段收獲法常用機(jī)械的收獲過程 收割與脫粒過程 揚(yáng)場清糧過程 利用聯(lián)合收獲機(jī)一次完成作物的收割、脫粒、分離和清選等多項作業(yè)的方式。 割捆機(jī) —— 將谷物莖桿割斷后進(jìn)行自動打捆，然后放與田間。 由于割臺為立式，縱向尺寸小，重量較輕，置于拖拉機(jī)前方，有利于機(jī)組的縱向穩(wěn)定性。 切割方式對切割性能的影響 所謂切割方式主要是指割刀進(jìn)入材料的方向 ， 歸納起來主要有 正切 和 滑切 兩種基本方式 。 滑切比正切省力的機(jī)理？ ⑴ 高略契金力學(xué)試驗：高略契金力學(xué)試驗步驟是 ， 在割刀上一面施加法向力 P， 一面使割刀刃口沿切向方向產(chǎn)生滑移 ， 滑移量為 S， 在切割條件相同的情況下 （