【正文】 a—— 割刀加速度， a=rω 2cosω t o A B ωt ω x x y L r 為了研究方便，設(shè)連桿質(zhì)量 Me的 2/3隨割刀做直線往復(fù)運動， 1/3隨曲柄銷做圓的運動。 （三）切割器的功率消耗 切割器工作時的功率消耗主要有切割功率消耗 Ng 和空轉(zhuǎn)功率消耗 Nk兩部分組成 。重割將無謂地增加功率的消耗。Ⅰ 區(qū)內(nèi)的莖稈由于所處的位置不同，多數(shù)莖稈是在橫向歪斜狀態(tài)下被切割的，歪斜狀態(tài)下被切割的莖稈割茬高度有所增加。通常我們用作圖的方法 —— 切割圖，來確定 λ 值的大小。 o A B ωt ω x x y L r 建立動刀片的運動方程 x=－ rcosωt Vx= rωsinωt = r ω√sin2 ωt = r ω√1－ cos2 ωt = ω√r2－ r2cos ωt = ω√r2－ x2 122222???rVrx x 六． 往復(fù)式切割器的切割性能參數(shù)分析 ? （一）切割速度分析 可以看出 ， 割刀速度與割刀位移之間的關(guān)系為一橢圓方程式 ， 長半軸為 rω ， 短半軸為 r， 他反映了割刀在其運動過程中 ， 任意一點的速度是不相同的 ， 有時 ， 為了研究的方便 ， 將圖中的長半軸 rω 縮小 ω 倍 ， 這樣割刀速度與位移之間的關(guān)系圖就可用一標(biāo)準(zhǔn)圓來表達(dá) ， 后面我們將會用到這個結(jié)果 。 梯形刀片的結(jié)構(gòu)參數(shù) b α h a d β Vn V A b— 前橋?qū)挘?a— 底部寬h— 刃部高 α— 滑切角 一般情況下 ， α 越大 ， 滑切能力越強(qiáng) ， 切割也就越省力 ， 當(dāng) α 由 150增至 450時 ， 切割阻力將減少一半 。 五、往復(fù)式切割器的工作原理 及運動分析 (一 ) 刀片的幾何形狀 無論使用什么樣的切割器 ， 都必須滿足滑切的要求 ， 而能否保證割刀直線運動下的滑切 ，割刀的幾何形狀非常關(guān)鍵 。 曲柄連桿機(jī)構(gòu) o A B ωt ω x x y 特點：機(jī)構(gòu)簡單、成本低廉、占據(jù)空間大。 工作特點特點：割刀往復(fù)運動頻率低 ， 慣性力小 、 適合于抗振性較差的小型收割機(jī) 。本節(jié)的重點也將針對往復(fù)式切割器的類型 、 結(jié)構(gòu) 、工作原理 、 參數(shù)分析等進(jìn)行介紹 。速度 — 阻力關(guān)系圖如下： 切割速度 切割阻力 0 二 . 切割器的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 ? 1. 不漏割、不堵刀 ? 2. 結(jié)構(gòu)簡單、適應(yīng)性強(qiáng) ? 3. 功率消耗少，振動小 ? 4. 割茬低而整齊 三、切割器的類型與構(gòu)造 從目前收割機(jī)和聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)用情況看，切割器主要有圓盤式切割器 ,往復(fù)式切割器和甩刀回轉(zhuǎn)式切割器三種基本類型。 速度越大則慣性力就越大 ， 因而莖稈的抗彎能力也就越大 ， 有利于莖稈的順利切割 。 ⑵無支承切割 —— 只有動刀片而無定刀片直接切割莖稈的切割稱為無支承切割。 P 研究結(jié)果表明： 在同樣切割速度的情況下 ，雙支承切割比單支承切割能獲得較好的使用參數(shù) 。因此，要實現(xiàn)對莖稈的完全切割，一般可采取二種措施： 低速有支承切割 高速無支承切割 ⑴有支承切割 —— 在動刀片運動的反向施加一支承力的切割稱為有支承切割。 莖稈的物理機(jī)械性 質(zhì)對切割性能的影響 莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)主要是指莖稈本身所固有的一些特性 ， 他包括切割阻力 、 彎曲阻力 、 彈性摸量 、 抗彎強(qiáng)度等 。 技術(shù)路線： 將割刀刃口局部放大 ， 設(shè)割刀在 A點切入材料 ， 切割方式分別為正切和滑切 ， 正切刃口角為 γ ， 滑切刃口角為 γ /。 P Vn Vt V α ☆切割理論的力學(xué)試驗結(jié)果和割刀運動幾何分析結(jié)果表明，滑切比正切省力。其中，橫切阻力最大，斜切比橫切下降 30%~40%，削切比橫切下降 60%。 實驗結(jié)果表明：谷物莖稈的切割過程 與 割刀的特性、莖稈的物理機(jī)械性質(zhì)、切割方式、切割速度、割刀與莖稈的相對位置等有關(guān)。 工作原理：收割機(jī)工作時，撥禾掄、輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動力輸出驅(qū)動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在撥禾輪的后向推送扶持下被切割器切割，隨即倒向輸送帶（也可能是螺旋攪龍）被傳出。 2. 立式收割機(jī)的類型 ? 1) 側(cè)向放鋪型 ? 2) 后放鋪型 側(cè)向放鋪型 有兩種結(jié)構(gòu) : ? A. 側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型 ? B. 中間輸送側(cè)面放鋪型 側(cè)向輸送側(cè)面放鋪型 圖 82 中間輸送側(cè)放鋪型收割機(jī) 禾槽 中間輸送側(cè)面放鋪型 圖 82 中間輸送側(cè)放鋪型收割機(jī) 后放鋪型 圖 84 后放鋪收割機(jī) .小分禾器 (二 ) 臥式收割機(jī) Vm ω 撥禾輪 分禾器 切割器 輸送帶 基本構(gòu)成：分禾器、撥禾輪、切割器、輸送裝置、傳動裝置等。 臥式收割機(jī) —— 割臺為水平放置 ， 被割谷物莖稈是在水平輸送帶上運至收割機(jī)一側(cè)的 。 割曬機(jī) —— 收割機(jī)工作時，被割刀切斷的谷物莖稈形成與前進(jìn)方向平行的順向放鋪，以便于兩段收獲時的晾曬。 聯(lián)合收獲法： 兩段收獲法 ：先利用割曬機(jī)進(jìn)行收割 ，待晾曬 3~5天后用帶有撿拾器的聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行撿拾 、 脫粒 、 分離和清選作業(yè)的方式 。 其特點是設(shè)備簡單 、 技術(shù)水平低 、 價格低廉 、 維護(hù)保養(yǎng)簡便 ， 但作業(yè)周期長 、 收獲積累損失大 。 第八章 收割機(jī)械 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 收割機(jī)和拾禾器 第三節(jié) 切割器 第四節(jié) 撥禾器 第五節(jié) 輸送器和放鋪機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 概 述 二、谷物的收獲方法 三、谷物收獲的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求 一、國內(nèi)外收割機(jī)械發(fā)展概況 一、國內(nèi)外收獲機(jī)械發(fā)展概況 ? (一 ) 國內(nèi)收獲機(jī)的發(fā)展概況 (二 ) 國外收獲機(jī)的發(fā)展概況 (二 ) 國外收獲機(jī)的發(fā)展概況 ? 國外收獲機(jī)發(fā)展比較有代表性的國家和地區(qū)為歐美及日本等地。 這種方法在西方發(fā)達(dá)國家已經(jīng)完全淘汰 ， 但在發(fā)展中國家仍在大量使用 。設(shè)備投資大、機(jī)器利用率低、技術(shù)水平要求高。 主要用于分別收獲法 。機(jī)構(gòu)縱向尺寸短 。 ：收割機(jī)工作時，輸送帶和切割器由拖拉機(jī)動力輸出驅(qū)動工作，分禾器將行內(nèi)谷物莖稈集束引向切割區(qū)，并在扶禾星輪的后向扶持作用下被切割器切割，隨即靠向立式輸送帶被其傳送到一側(cè)放鋪。 常用的機(jī)型有： 4GL— 140 / 170，Vm=2~4km /h （ 1~2m/s），Vd=2m