【正文】 方向，與 C軸正方向相反。 2022/9/20 數(shù)控編程 42 數(shù)控車床原點 數(shù)控銑床原點 (2)數(shù)控銑床的原點 在數(shù)控銑床上，機床原點一般取在 X、 Y、Z坐標(biāo)的正方向極限位置上，見圖。 回零操作又稱為返回參考點操作。因此參考點對機床原點的坐標(biāo)是一個已知數(shù)。 2022/9/20 數(shù)控編程 49 加工坐標(biāo)系是指以確定的加工原點為基準(zhǔn)所建立的坐標(biāo)系。并且： X3= Y3= Z3= 2022/9/20 數(shù)控編程 53 *加工坐標(biāo)系的設(shè)定 （ 2）設(shè)定加工坐標(biāo)系 1）用 G54～ G59指令設(shè)定加工坐標(biāo)系。 3 絕對坐標(biāo)系與增量坐標(biāo)系 XB= ,YB= =30 =372022/9/20 數(shù)控編程 56 增量坐標(biāo)是指機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值相對于前一位置給出，如圖。 2）數(shù)控加工工藝過程：采用數(shù)控加工的方法，改變毛坯的形狀、尺寸和表面質(zhì)量，使其成為零件的過程。 零件的結(jié)構(gòu)工藝性應(yīng)符合數(shù)控加工的特點 （ 1）零件的內(nèi)腔和外形最好是統(tǒng)一的幾何類型和尺寸，以減少換刀次數(shù)，縮短程序長度； （ 2）內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，因而內(nèi)槽圓角半徑不應(yīng)過小，如圖： 2022/9/20 數(shù)控編程 66 工藝性較好 工藝性較差 2022/9/20 數(shù)控編程 67 零件底面圓弧對加工工藝的影響 （ 3）零件銑削底平面時，槽底圓角半徑 r不應(yīng)過大，如圖所示。要注意數(shù)控加工工序與普通加工工序的技術(shù)要求、加工目的、加工特點的對接。 3）避免采用占機人工調(diào)整時間長的裝夾方案 4）夾緊力的作用點應(yīng)落在工件剛性較好的部位。 選擇數(shù)控刀具的原則： 良好的切削性能；較高的精度；先進的刀具材料 2022/9/20 數(shù)控編程 80 (1)被加工工件的材料及性能 如金屬、非金屬等不同材料，材料的硬度等。 對刀點的選擇原則如下： （ 1）所選的對刀點應(yīng)使程序編制簡單； （ 2）對刀點應(yīng)選擇在容易找正、便于確定零件加工原點的位置； （ 3）對刀點應(yīng)選在加工時檢驗方便、可靠的位置； （ 4）對刀點的選擇應(yīng)有利于提高加工精度。 切削速度高，能提高生產(chǎn)率，但是應(yīng)先考慮盡可能采用大的背吃刀量來提高生產(chǎn)率。 最大進給速度受機床剛度及進給系統(tǒng)性能限制，并與脈沖當(dāng)量有關(guān)。 P26表 1－ 3 數(shù)控加工工序卡片 數(shù)控加工走刀路線圖 在數(shù)控加工中，說明要告訴操作者關(guān)于編程中的刀具運動路線（如：從哪里下刀、在哪里抬刀、哪里是斜下刀等）。在工作中，可根據(jù)具體情況設(shè)計文件格式。 2022/9/20 數(shù)控編程 92 工藝處 數(shù)控編程 任務(wù)書 產(chǎn)品零件圖號 任務(wù)書編號 零件名稱 使用數(shù)控設(shè)備 共 頁第 頁 主要工序說明及技術(shù)要求： 編程收到日期 月 日 經(jīng)手人 編制 審核 編程 審核 批準(zhǔn) 數(shù)控編程任務(wù)書 數(shù)控加工工件安裝和原點設(shè)定卡片 表示出數(shù)控加工原點定位方法和夾緊方法，并應(yīng)注明加工原點設(shè)置位置和坐標(biāo)方向，使用的夾具名稱和編號等。 （ 2）背吃刀量 ap（ mm） 2022/9/20 數(shù)控編程 90 按工件加工精度、表面粗糙度要求以及刀具和工件材料來選取。 2022/9/20 數(shù)控編程 87 （ 1）主軸轉(zhuǎn)速 n（ rpm） 由機床允許的切削速度及工件直徑選取： n=1000Vc/πD 其中： Vc切削速度（ m/min）； D工件直徑（ mm）。 對刀點 是數(shù)控加工時 確定刀具與工件相對位置關(guān)系的基準(zhǔn)點， 且往往就是加工原點。 2022/9/20 數(shù)控編程 79 刀具的選擇 一種是車削系統(tǒng) 整體式工具系統(tǒng) 一種是鏜銑削系統(tǒng) 模塊式工具系統(tǒng) 數(shù)控刀具按裝夾、轉(zhuǎn)換方式主要分為兩大系統(tǒng)： 車削系統(tǒng)由刀片 (刀具 )、刀體、接柄 (或柄體 )、刀盤所組成。 定位安裝的基本原則： ２、零件的定位與安裝 1）力求設(shè)計、工藝與編程計算的基準(zhǔn)統(tǒng)一。 （ 2）先進行內(nèi)腔加工，后進行外形加工； （ 3）以相同定位、夾緊方式加工或用同一把刀具加工的工序，最好連續(xù)加工，以減少重復(fù)定位次數(shù)、換刀次數(shù)與挪動壓板次數(shù)； （ 4）如一次裝夾進行多道加工工序時，則應(yīng)先安排對工件剛度削弱較小的工序，以減小加工變形。 零件圖的尺寸標(biāo)注應(yīng)符合編程方便的原則 （ 1）零件圖樣上最好直接給出坐標(biāo)尺寸，或盡量以同一基準(zhǔn)引注尺寸； （ 2）構(gòu)成零件輪廓的幾何元素條件應(yīng)完整、準(zhǔn)確； （ 3）定位基準(zhǔn)可靠。包括原材料的運輸和保管、生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備、毛坯制造、機加工、熱處理、裝配、檢驗調(diào)試及油漆和安裝等。 X3= Y3= Z3= 2022/9/20 數(shù)控編程 55 絕對坐標(biāo)是指機床運動部件的坐標(biāo)尺寸值是相對于固定的坐標(biāo)原點給出 ,如圖。編程原點設(shè)置在工件軸心線與工件底端面的交點上。 編程原點 3)編程坐標(biāo)系、編程原點 2022/9/20 數(shù)控編程 48 3)編程坐標(biāo)系、編程原點 注意： 編程原點應(yīng)盡量選擇在零件的 設(shè)計基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn) 上，并編程坐標(biāo)系中各軸的方向應(yīng)該與機床坐標(biāo)系各軸方向一致，使編程方便。 ?機床參考點是機床上的一個固定點，用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標(biāo)定和控制。 它是數(shù)控機床工作區(qū)確定的一個點，與機床原點有確定的尺寸聯(lián)系。 2 坐標(biāo)系的原點 (1) 數(shù)控車床的機床原點 在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處，如圖 O1點。 (5)附加軸 如果在 XYZ主要坐標(biāo)以外，還有平行于它們的坐標(biāo)，第二組是 UVW，第三組是 PQR；對于旋轉(zhuǎn)運動，對應(yīng)于 ABC可分別指定為 DEF。 X軸是在刀具或工件定位平面內(nèi)運動的主要坐標(biāo)。 2022/9/20 數(shù)控編程 31 2)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系的應(yīng)用舉例 2022/9/20 數(shù)控編程 32 3)坐標(biāo)系確定原則 ?刀具相對于靜止工件運動的原則 －－即在確定機床加工過程或編程時，不論是刀具移動，還是被加工工件移動，都一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動。一般也要求單列一段。 N12 G0 M3 注意： ?在書寫和打印程序段時，每個程序段一般占一行，在屏幕顯示程序時也是如此； ?程序段格式是指一個程序段中程序字、字符、數(shù)據(jù)的書寫規(guī)則； ?不同的數(shù)控系統(tǒng)，往往有不同或大同小異的程序段格式。 6）刀具功能字 2022/9/20 數(shù)控編程 26 5 程序段與加工程序一般格式 程序段作為加工程序一條可執(zhí)行的具體指令，有若干程序字組成，代表著一個工步或一個動作，是可作為一個單位來處理的連續(xù)程序字組合。 對于車床， F可分為每分鐘進給和主軸每轉(zhuǎn)進給兩種，常用 G94和 G95； 對于其它數(shù)控機床，一般只用每分鐘進給。常用為G00～ G99，常見日本 FANUC、 SIEMENS、中國國標(biāo)JB32081983的 G代碼對照如表 1－ 1（ P6) 2）準(zhǔn)備功能字 2022/9/20 數(shù)控編程 22 3）尺寸字 尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標(biāo)位置。 順序號又稱程序段號或程序段序號。常規(guī)加工程序用的字符分四類： 一 :字母，由大寫 26個英文字母組成； 二 :數(shù)字和小數(shù)點，由 0～ 9及一個小數(shù)點組成； 三 :符號，由 +、 號組成； 四 :功能字符，由程序開始（結(jié)束）符（如 “ %”）、程序段結(jié)束符（如 “ ； ” ）、跳過任選程序段符（如 “ /”）等組成。 (3)數(shù)學(xué)處理 在確定了工藝方案后，就需要根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數(shù)據(jù)。 典型的 8單位穿孔帶如圖： 2022/9/20 數(shù)控編程 7 數(shù)控加工程序應(yīng)該包含在 CNC機床上實現(xiàn)加工零件整個過程的所有信息，如有關(guān)零件、機床、工夾具、工藝等。2022/9/20 數(shù)控編程 1 數(shù)控編程 主講 姚國強 A1A2 2022/9/20 數(shù)控編程 2 目 錄 第 1章 數(shù)控機