【摘要】多自由度體系§4-3自由振動(dòng)反應(yīng)iiiimmyr質(zhì)點(diǎn)所受的力包括慣性力和彈性力,其平衡方程為:+=01,2,,)iiimyrin????((a)iirm彈性力是質(zhì)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)之間的相互作用。(b)12,,,inryyy???結(jié)構(gòu)所受的力與結(jié)構(gòu)的位移之間應(yīng)滿(mǎn)足剛
2025-01-14 13:33
【摘要】動(dòng)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)培訓(xùn)第二講機(jī)械振動(dòng)常用術(shù)語(yǔ)狀態(tài)監(jiān)測(cè)班郭銳1、機(jī)械振動(dòng)物體相對(duì)于平衡位置所作的的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為機(jī)械振動(dòng)。簡(jiǎn)稱(chēng)振動(dòng)振動(dòng)用基本參數(shù)、即所謂的“振動(dòng)三要素”—振幅、頻率、相位加以描述。2.振幅振幅振幅是物體動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)的幅度。振幅是振動(dòng)強(qiáng)度和能量水平的標(biāo)志,是評(píng)判機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)優(yōu)
2025-08-05 08:09
【摘要】振動(dòng)概念(vibration)——物體經(jīng)過(guò)它的靜平衡位置所做的往復(fù)運(yùn)動(dòng)?;蛘哒f(shuō)某一物理量在其平衡位置或平衡值附近來(lái)回的變動(dòng)。振動(dòng)首先是一種運(yùn)動(dòng)。比如:地殼的運(yùn)動(dòng)、交流電、電磁波、潮水的漲落等。2機(jī)械振動(dòng)的研究對(duì)象和分類(lèi)研究對(duì)象——“振動(dòng)系統(tǒng)”第一章緒論?系統(tǒng)的定義:由若干個(gè)元素構(gòu)成
2025-08-08 17:39
【摘要】摘要 2Abstract 3第一章緒論 4 4 5第二章多自由度可調(diào)桌子方案的提出 11多自由度可調(diào)桌子的要求 11多自由度可調(diào)桌子的設(shè)計(jì)核心 11方案一 11 12 13 14第三章最優(yōu)方案?jìng)鲃?dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)的確定 14選擇電動(dòng)機(jī) 14 14 14 15 15 15 16 16 16第四章
2025-06-29 23:54
【摘要】多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。而機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個(gè)十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線(xiàn)性系統(tǒng),它具有時(shí)變、強(qiáng)耦合和非線(xiàn)性的動(dòng)力學(xué)特征,因其控制的復(fù)
2025-07-07 13:41
【摘要】機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)課件振動(dòng)參數(shù)的測(cè)定(固有頻率和阻尼比)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)的有關(guān)概念2、了解單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的有關(guān)概念3、會(huì)根據(jù)自由衰減振動(dòng)波形確定系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比會(huì)4、根據(jù)強(qiáng)迫振動(dòng)幅頻特性曲線(xiàn)確定系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比
2025-02-16 08:50
【摘要】《機(jī)械振動(dòng)“簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)”》教學(xué)設(shè)計(jì)與反思劉志堅(jiān)一、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)目的:1、知道機(jī)械振動(dòng)是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的另一種形式,知道機(jī)械振動(dòng)的概念;2、知道什么是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng),理解簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)回復(fù)力的特點(diǎn);3、理解簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)中各物理量的變化情況;教學(xué)重點(diǎn):1、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的定義,2、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、邏輯思維能力和實(shí)踐能力。教學(xué)難點(diǎn):簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的回復(fù)力特征。教學(xué)用具:彈簧振子、
2025-04-17 03:11
【摘要】機(jī)械振動(dòng)學(xué)(線(xiàn)性系統(tǒng))習(xí)題講解:系統(tǒng)作簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),位移函數(shù)為)sin(2??????tAx??22max/smgAx????????smAx/2max????????)cos(?????tAx?則sradf/15???????又因mA
2025-10-25 22:56
【摘要】第十四章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)?振動(dòng)是工程中常見(jiàn)的現(xiàn)象?汽車(chē)在不平的路面上顛簸?發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)?結(jié)構(gòu)物受陣風(fēng)、波浪或地震的作用?振動(dòng)的災(zāi)害?噪聲?降低機(jī)器及儀表的精度?縮短儀器的壽命?造成結(jié)構(gòu)物的破壞?振動(dòng)的利用?振動(dòng)送料?振動(dòng)打樁?振動(dòng)殺蟲(chóng)?振動(dòng)的控制振動(dòng)的分類(lèi):自
2025-05-02 18:40
【摘要】機(jī)械振動(dòng)的測(cè)試第一節(jié)振動(dòng)的概念從狹義上說(shuō),通常把具有時(shí)間周期性的運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為振動(dòng)。從廣義上說(shuō),任何一個(gè)物理量在某一數(shù)值附近作周期性的變化,都稱(chēng)為振動(dòng)。力學(xué)量(如位移)機(jī)械振動(dòng)電磁振動(dòng)電磁量(如I、V、E、B)機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)是物體在一定位置附近所作的周期性往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng),就是指圍繞其靜平衡位置作來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的
2025-04-30 22:11
【摘要】1?機(jī)械振動(dòng)現(xiàn)象普遍。?機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí),都存在不同程度的振動(dòng)。有害:?大多數(shù)情況,破壞機(jī)器的正常工作,降低機(jī)器、設(shè)備的使用壽命,?機(jī)械振動(dòng)還能直接或問(wèn)接地產(chǎn)生噪聲,惡化環(huán)境和勞動(dòng)條件,危害人們的健康。機(jī)械振動(dòng)的測(cè)量振動(dòng):物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的一種形式,當(dāng)某物體受到外力作用,就會(huì)在其平衡位置周?chē)魍鶑?fù)運(yùn)動(dòng),這種每隔一定時(shí)間的往復(fù)機(jī)械
2025-02-16 08:52
【摘要】振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)基礎(chǔ)Introductiontovibrationandnoisecontrol牛軍川山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究所Tel:0531-88392850Email:山東省濟(jì)南市經(jīng)十路73號(hào)山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院250061-Chapter山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2單自由度系統(tǒng)難以描述工程問(wèn)題中的實(shí)際情
2025-05-12 06:58
【摘要】Chapter5環(huán)境噪聲影響評(píng)價(jià)概述環(huán)境噪聲影響評(píng)價(jià)工作程序與內(nèi)容環(huán)境噪聲預(yù)測(cè)三同時(shí)制度:同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)施工、同時(shí)投產(chǎn)概述?目的與意義(1)評(píng)價(jià)建設(shè)項(xiàng)目引起的聲環(huán)境變化;(2)提出噪聲防治對(duì)策,將噪聲污染降低到現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)允許的水平;(3)為項(xiàng)目?jī)?yōu)化選址、合理布局以及城市規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。
【摘要】第一章緒論1-1機(jī)械振動(dòng)的概念振動(dòng)是一種特殊形式的運(yùn)動(dòng),它是指物體在其平衡位置附近所做的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果振動(dòng)物體是機(jī)械零件、部件、整個(gè)機(jī)器或機(jī)械結(jié)構(gòu),這種運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為機(jī)械振動(dòng)。振動(dòng)在大多數(shù)情況下是有害的。由于振動(dòng),影響了儀器設(shè)備的工作性能;降低了機(jī)械加工的精度和粗糙度;機(jī)器在使用中承受交變載荷而導(dǎo)致構(gòu)件的疲勞和磨損,以至破壞。此外,由于振動(dòng)而產(chǎn)生的環(huán)境噪聲形成
2025-08-05 08:21
【摘要】第4章機(jī)械振動(dòng)§4-1簡(jiǎn)諧振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特征§4-2諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§4-3簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量§4-4簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成§4-5阻尼振動(dòng)受迫振動(dòng)共振1狹義振動(dòng):物體在一固定位置附近作來(lái)回的往復(fù)運(yùn)動(dòng),稱(chēng)為機(jī)械