【摘要】多自由度體系§4-3自由振動反應iiiimmyr質點所受的力包括慣性力和彈性力，其平衡方程為：+=01,2,,)iiimyrin????（（a）iirm彈性力是質點與結構之間的相互作用。（b）12,,,inryyy???結構所受的力與結構的位移之間應滿足剛
2025-01-14 13:33
【摘要】動設備狀態(tài)監(jiān)測系統培訓第二講機械振動常用術語狀態(tài)監(jiān)測班郭銳1、機械振動物體相對于平衡位置所作的的往復運動稱為機械振動。簡稱振動振動用基本參數、即所謂的“振動三要素”—振幅、頻率、相位加以描述。2.振幅振幅振幅是物體動態(tài)運動或振動的幅度。振幅是振動強度和能量水平的標志，是評判機器運轉狀態(tài)優(yōu)
2025-08-05 08:09
【摘要】振動概念（vibration）——物體經過它的靜平衡位置所做的往復運動。或者說某一物理量在其平衡位置或平衡值附近來回的變動。振動首先是一種運動。比如：地殼的運動、交流電、電磁波、潮水的漲落等。2機械振動的研究對象和分類研究對象——“振動系統”第一章緒論?系統的定義：由若干個元素構成
2025-08-08 17:39
【摘要】摘要 2Abstract 3第一章緒論 4 4 5第二章多自由度可調桌子方案的提出 11多自由度可調桌子的要求 11多自由度可調桌子的設計核心 11方案一 11 12 13 14第三章最優(yōu)方案傳動裝置和運動的確定 14選擇電動機 14 14 14 15 15 15 16 16 16第四章
2025-06-29 23:54
【摘要】多自由度機械臂控制算法設計-----------------------作者：-----------------------日期：摘要機器人是一種能夠進行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務的機械裝置。而機械臂作為機器人最主要的執(zhí)行機構，是一個十分復雜的多輸入多輸出非線性系統,它具有時變、強耦合和非線性的動力學特征，因其控制的復
2025-07-07 13:41
【摘要】機械振動實驗課件振動參數的測定（固有頻率和阻尼比）實驗目的1、了解單自由度系統自由振動的有關概念2、了解單自由度系統強迫振動的有關概念3、會根據自由衰減振動波形確定系統的固有頻率和阻尼比會4、根據強迫振動幅頻特性曲線確定系統的固有頻率和阻尼比
2025-02-16 08:50
【摘要】《機械振動“簡諧運動”》教學設計與反思劉志堅一、教學設計教學目的：1、知道機械振動是物體機械運動的另一種形式，知道機械振動的概念；2、知道什么是簡諧運動，理解簡諧運動回復力的特點；3、理解簡諧運動中各物理量的變化情況；教學重點：1、簡諧運動的定義，2、培養(yǎng)學生的觀察能力、邏輯思維能力和實踐能力。教學難點：簡諧運動的回復力特征。教學用具：彈簧振子、
2025-04-17 03:11
【摘要】機械振動學（線性系統）習題講解：系統作簡諧振動時，位移函數為)sin(2??????tAx??22max/smgAx????????smAx/2max????????)cos(?????tAx?則sradf/15???????又因mA
2025-10-25 22:56
【摘要】第十四章機械振動基礎?振動是工程中常見的現象?汽車在不平的路面上顛簸?發(fā)動機運轉?結構物受陣風、波浪或地震的作用?振動的災害?噪聲?降低機器及儀表的精度?縮短儀器的壽命?造成結構物的破壞?振動的利用?振動送料?振動打樁?振動殺蟲?振動的控制振動的分類:自
2025-05-02 18:40
【摘要】機械振動的測試第一節(jié)振動的概念從狹義上說，通常把具有時間周期性的運動稱為振動。從廣義上說，任何一個物理量在某一數值附近作周期性的變化，都稱為振動。力學量（如位移）機械振動電磁振動電磁量（如I、V、E、B）機械振動機械振動是物體在一定位置附近所作的周期性往復的運動。機械振動系統，就是指圍繞其靜平衡位置作來回往復運動的
2025-04-30 22:11
【摘要】1?機械振動現象普遍。?機械設備運動時，都存在不同程度的振動。有害：?大多數情況，破壞機器的正常工作，降低機器、設備的使用壽命，?機械振動還能直接或問接地產生噪聲，惡化環(huán)境和勞動條件，危害人們的健康。機械振動的測量振動：物質運動的一種形式，當某物體受到外力作用，就會在其平衡位置周圍作往復運動，這種每隔一定時間的往復機械
2025-02-16 08:52
【摘要】振動與噪聲控制技術基礎Introductiontovibrationandnoisecontrol牛軍川山東大學機械設計及理論研究所Tel:0531-88392850Email:山東省濟南市經十路73號山東大學機械工程學院250061-Chapter山東大學機械工程學院2單自由度系統難以描述工程問題中的實際情
2025-05-12 06:58
【摘要】Chapter5環(huán)境噪聲影響評價概述環(huán)境噪聲影響評價工作程序與內容環(huán)境噪聲預測三同時制度：同時設計、同時施工、同時投產概述?目的與意義(1)評價建設項目引起的聲環(huán)境變化；(2)提出噪聲防治對策，將噪聲污染降低到現行標準允許的水平；(3)為項目優(yōu)化選址、合理布局以及城市規(guī)劃提供科學依據。
【摘要】第一章緒論1-1機械振動的概念振動是一種特殊形式的運動，它是指物體在其平衡位置附近所做的往復運動。如果振動物體是機械零件、部件、整個機器或機械結構，這種運動稱為機械振動。振動在大多數情況下是有害的。由于振動，影響了儀器設備的工作性能；降低了機械加工的精度和粗糙度；機器在使用中承受交變載荷而導致構件的疲勞和磨損，以至破壞。此外，由于振動而產生的環(huán)境噪聲形成
2025-08-05 08:21
【摘要】第4章機械振動§4-1簡諧振動的動力學特征§4-2諧振動的運動學§4-3簡諧振動的能量§4-4簡諧振動的合成§4-5阻尼振動受迫振動共振1狹義振動：物體在一固定位置附近作來回的往復運動，稱為機械
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