多自由度可調(diào)桌子機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【摘要】摘要 2Abstract 3第一章緒論 4 4 5第二章多自由度可調(diào)桌子方案的提出 11多自由度可調(diào)桌子的要求 11多自由度可調(diào)桌子的設(shè)計(jì)核心 11方案一 11 12 13 14第三章最優(yōu)方案?jìng)鲃?dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)的確定 14選擇電動(dòng)機(jī) 14 14 14 15 15 15 16 16 16第四章

2025-06-29 23:54

多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

【摘要】多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)-----------------------作者：-----------------------日期：摘要機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。而機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是一個(gè)十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時(shí)變、強(qiáng)耦合和非線性的動(dòng)力學(xué)特征，因其控制的復(fù)

2025-07-07 13:41

機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)課件----振動(dòng)參數(shù)的測(cè)量-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)械振動(dòng)實(shí)驗(yàn)課件振動(dòng)參數(shù)的測(cè)定（固有頻率和阻尼比）實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)的有關(guān)概念2、了解單自由度系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的有關(guān)概念3、會(huì)根據(jù)自由衰減振動(dòng)波形確定系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比會(huì)4、根據(jù)強(qiáng)迫振動(dòng)幅頻特性曲線確定系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比

2025-02-16 08:50

機(jī)械振動(dòng)-機(jī)械振動(dòng)“簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)”教學(xué)設(shè)計(jì)與反思-資料下載頁(yè)

【摘要】《機(jī)械振動(dòng)“簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)”》教學(xué)設(shè)計(jì)與反思劉志堅(jiān)一、教學(xué)設(shè)計(jì)教學(xué)目的：1、知道機(jī)械振動(dòng)是物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的另一種形式，知道機(jī)械振動(dòng)的概念；2、知道什么是簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，理解簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)回復(fù)力的特點(diǎn)；3、理解簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)中各物理量的變化情況；教學(xué)重點(diǎn)：1、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的定義，2、培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力、邏輯思維能力和實(shí)踐能力。教學(xué)難點(diǎn)：簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)的回復(fù)力特征。教學(xué)用具：彈簧振子、

2025-04-17 03:11

機(jī)械振動(dòng)習(xí)題ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)械振動(dòng)學(xué)（線性系統(tǒng)）習(xí)題講解：系統(tǒng)作簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí)，位移函數(shù)為)sin(2??????tAx??22max/smgAx????????smAx/2max????????)cos(?????tAx?則sradf/15???????又因mA

2025-10-25 22:56

機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】第十四章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)?振動(dòng)是工程中常見的現(xiàn)象?汽車在不平的路面上顛簸?發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)?結(jié)構(gòu)物受陣風(fēng)、波浪或地震的作用?振動(dòng)的災(zāi)害?噪聲?降低機(jī)器及儀表的精度?縮短儀器的壽命?造成結(jié)構(gòu)物的破壞?振動(dòng)的利用?振動(dòng)送料?振動(dòng)打樁?振動(dòng)殺蟲?振動(dòng)的控制振動(dòng)的分類:自

2025-05-02 18:40

機(jī)械振動(dòng)的測(cè)試ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)械振動(dòng)的測(cè)試第一節(jié)振動(dòng)的概念從狹義上說(shuō)，通常把具有時(shí)間周期性的運(yùn)動(dòng)稱為振動(dòng)。從廣義上說(shuō)，任何一個(gè)物理量在某一數(shù)值附近作周期性的變化，都稱為振動(dòng)。力學(xué)量（如位移）機(jī)械振動(dòng)電磁振動(dòng)電磁量（如I、V、E、B）機(jī)械振動(dòng)機(jī)械振動(dòng)是物體在一定位置附近所作的周期性往復(fù)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)，就是指圍繞其靜平衡位置作來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的

2025-04-30 22:11

機(jī)械振動(dòng)測(cè)量-資料下載頁(yè)

【摘要】1?機(jī)械振動(dòng)現(xiàn)象普遍。?機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)時(shí)，都存在不同程度的振動(dòng)。有害：?大多數(shù)情況，破壞機(jī)器的正常工作，降低機(jī)器、設(shè)備的使用壽命，?機(jī)械振動(dòng)還能直接或問(wèn)接地產(chǎn)生噪聲，惡化環(huán)境和勞動(dòng)條件，危害人們的健康。機(jī)械振動(dòng)的測(cè)量振動(dòng)：物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的一種形式，當(dāng)某物體受到外力作用，就會(huì)在其平衡位置周圍作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這種每隔一定時(shí)間的往復(fù)機(jī)械

2025-02-16 08:52

雙自由度系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】振動(dòng)與噪聲控制技術(shù)基礎(chǔ)Introductiontovibrationandnoisecontrol牛軍川山東大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論研究所Tel:0531-88392850Email:山東省濟(jì)南市經(jīng)十路73號(hào)山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院250061-Chapter山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2單自由度系統(tǒng)難以描述工程問(wèn)題中的實(shí)際情

2025-05-12 06:58

機(jī)械振動(dòng)概述-資料下載頁(yè)

【摘要】Chapter5環(huán)境噪聲影響評(píng)價(jià)概述環(huán)境噪聲影響評(píng)價(jià)工作程序與內(nèi)容環(huán)境噪聲預(yù)測(cè)三同時(shí)制度：同時(shí)設(shè)計(jì)、同時(shí)施工、同時(shí)投產(chǎn)概述?目的與意義(1)評(píng)價(jià)建設(shè)項(xiàng)目引起的聲環(huán)境變化；(2)提出噪聲防治對(duì)策，將噪聲污染降低到現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)允許的水平；(3)為項(xiàng)目?jī)?yōu)化選址、合理布局以及城市規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。

2025-02-16 08:52

機(jī)械振動(dòng)的概念-資料下載頁(yè)

【摘要】第一章緒論1-1機(jī)械振動(dòng)的概念振動(dòng)是一種特殊形式的運(yùn)動(dòng)，它是指物體在其平衡位置附近所做的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果振動(dòng)物體是機(jī)械零件、部件、整個(gè)機(jī)器或機(jī)械結(jié)構(gòu)，這種運(yùn)動(dòng)稱為機(jī)械振動(dòng)。振動(dòng)在大多數(shù)情況下是有害的。由于振動(dòng)，影響了儀器設(shè)備的工作性能；降低了機(jī)械加工的精度和粗糙度；機(jī)器在使用中承受交變載荷而導(dǎo)致構(gòu)件的疲勞和磨損，以至破壞。此外，由于振動(dòng)而產(chǎn)生的環(huán)境噪聲形成

2025-08-05 08:21

機(jī)械振動(dòng)之簡(jiǎn)諧振動(dòng)-資料下載頁(yè)

【摘要】第4章機(jī)械振動(dòng)§4-1簡(jiǎn)諧振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)特征§4-2諧振動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)§4-3簡(jiǎn)諧振動(dòng)的能量§4-4簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成§4-5阻尼振動(dòng)受迫振動(dòng)共振1狹義振動(dòng)：物體在一固定位置附近作來(lái)回的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，稱為機(jī)械

2025-02-16 08:50

自由度系統(tǒng)ppt課件(2)-資料下載頁(yè)

【摘要】第三章二自由度系統(tǒng)主講：王平機(jī)械與汽車工程學(xué)院167。引言?多自由度系統(tǒng)：指需要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的獨(dú)立坐標(biāo)才能描述其運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)系統(tǒng)；?各自由度之間相互聯(lián)系“牽一發(fā)而動(dòng)全身”——耦合；求解多自由度系統(tǒng)的核心就是解耦；?第三章和第四章統(tǒng)屬多自由度系統(tǒng)，為分散難度，分工協(xié)作。第三章主要任務(wù)是通過(guò)實(shí)例引出概

2026-01-06 09:25

機(jī)械振動(dòng)測(cè)試ppt課件-資料下載頁(yè)

【摘要】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院主要內(nèi)容：?§8-1振動(dòng)的基本原理?§8-2測(cè)振系統(tǒng)?§8-3振動(dòng)分析儀?§8-4振動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性測(cè)試第八章　機(jī)械振動(dòng)測(cè)試測(cè)試技術(shù)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院學(xué)習(xí)要求完成本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)后應(yīng)能做到：?振動(dòng)測(cè)試的基本原理測(cè)振系統(tǒng)的組成及

2025-04-30 22:11

機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)-資料下載頁(yè)

【摘要】第6章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)本章內(nèi)容：簡(jiǎn)諧振動(dòng)簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成阻尼振動(dòng)和受迫振動(dòng)簡(jiǎn)介zxc簡(jiǎn)諧振動(dòng)定義:特點(diǎn):(1)等幅振動(dòng)(2)周期振動(dòng)簡(jiǎn)諧振動(dòng)x是描述位置的物理量,如y,z或?等.)cos()(???tωAtx?m)()(Ttxtx??

2025-12-23 01:33

機(jī)械振動(dòng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)-免費(fèi)閱讀

機(jī)械振動(dòng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)(存儲(chǔ)版)

機(jī)械振動(dòng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

機(jī)械振動(dòng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)(完整版)

機(jī)械振動(dòng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)(更新版)