【正文】 機(jī)車控制系統(tǒng)中占有非常重要的地位。用尼龍?jiān)鷰Ч潭ɑ魻杺鞲衅鞲袘?yīng)器安裝到車輪Y型夾叉上，感應(yīng)頭部份正對磁鋼，相距23毫米。3. 對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要求用LCD顯示里程總數(shù)和即時(shí)速度。同時(shí)，AT89S52可降至0 Hz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式。P1口：P1口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P1輸出緩沖器能驅(qū)動4個(gè)TTL邏輯電平。在這種應(yīng)用中，P2口實(shí)用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。晶振工作時(shí)，RST腳持續(xù)2個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù)位。 如果需要，通過將地址為8EH的SFR的第0位置 “1”，ALE操作將無效。 為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接VCC。在置于磁場中的導(dǎo)體或半導(dǎo)體通入電流I，若電流垂直磁場B，則在與磁場和電流都垂直的方向上會出現(xiàn)一個(gè)電勢差Uh，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。這樣兩次電壓變換，使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動作。因而機(jī)械觸點(diǎn)在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，抖動時(shí)間的長短由按鍵的機(jī)械特性及操作人員按鍵動作決定，一般為5ms~20ms；按鍵穩(wěn)定閉合時(shí)間的長短是由操作人員的按鍵按壓時(shí)間長短決定的，一般為零點(diǎn)幾秒至數(shù)秒不等。5. 按鍵釋放階段：此時(shí)后沿抖動已經(jīng)結(jié)束，按鍵已處于完全釋放狀態(tài)，如果按鍵是采用釋放后再執(zhí)行功能，則可以在這個(gè)階段進(jìn)行按鍵操作的相關(guān)處理。 24C02管腳圖SCL串行時(shí)鐘：串行時(shí)鐘輸入。本次設(shè)計(jì)把芯片的寫保護(hù)位接Vss，使用芯片讀和寫的功能。 LCD1602接口電路 最小系統(tǒng)模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。8051片內(nèi)有一個(gè)反向放大器構(gòu)成振蕩器，可以由它產(chǎn)生時(shí)鐘。 單片機(jī)內(nèi)振蕩電路 最小系統(tǒng)的復(fù)位電路復(fù)位電路的設(shè)計(jì)：AT89S52的復(fù)位輸入引腳RET為其提供了初始化的手段。上電時(shí)，剛接通電源，電容C相當(dāng)于瞬時(shí)短路，+5V立即加RET/VPD端，該高電平使AT89S52全機(jī)自動復(fù)位，這就是上電復(fù)位；若運(yùn)行過程中需要程序從頭執(zhí)行，只需按動按鈕即可。本設(shè)計(jì)中采用PNP三極管來控制蜂鳴器在發(fā)聲，三極管集電極接VCC,發(fā)射極接蜂鳴器，基極接單片機(jī)I/O口引腳，當(dāng)該引腳為低電平時(shí)三極管導(dǎo)通，從而驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲。首先設(shè)定T0定時(shí)器工作方式為16位寄存器TR0中斷控制方式。軟件設(shè)計(jì)包括主程序、行車過程中里程和速度計(jì)算子程序、延時(shí)子程序、T0、T1中斷服務(wù)子程序、顯示子程序等。必須應(yīng)用一個(gè)RES脈沖，RES 。經(jīng)最后的Y地址（Y=5）之后，Y繞回0，X遞增到下一列的地址。主要有速度加按鍵、速度減按鍵、里程清零按鍵，在運(yùn)用按鍵時(shí)需要去抖來使系統(tǒng)運(yùn)行更加穩(wěn)定。當(dāng)標(biāo)志位（00H）為1時(shí)，計(jì)數(shù)溢出，放入最大時(shí)間值（為0FFH）；當(dāng)標(biāo)志位為0時(shí)，將計(jì)數(shù)單元（TLTH6CH、6DH）的值放入68H～6BH單元。本設(shè)計(jì)采用定時(shí)中斷，對電動車車的里程和速度進(jìn)行計(jì)數(shù)。此設(shè)計(jì)節(jié)省資源，適應(yīng)高穩(wěn)定性和迅速反映的需要。通過對本次課程設(shè)計(jì)的編寫，我對書本上的知識點(diǎn)和理論有了更深一層的了解，使我學(xué)會了如何利用所學(xué)的知識，把理論結(jié)合于實(shí)踐中，此后，我會更加努力的去研究，在熟練的基礎(chǔ)上掌握更多的新型技術(shù)，來提高自己的研發(fā)水平。  參 考 文 獻(xiàn)[1] 周立波. 中國電動車產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況[R]. .[2] 鐘理彰. 自治自行車?yán)锍瘫韀J].,: 24.[3] 沙占有. 傳感器的原理與應(yīng)用[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社,2004.[4] 康華光. 電子技術(shù)基礎(chǔ)（數(shù)字部分）[M]. 北京: 高等教育出版社,1999. [5] 周立功. [DB] , 2005.[6 ] 李朝青. 單片及原理及接口技術(shù)[M]. 北京: .[7] Philips [DB]. [8 ] 王春偉. 武漢交通可持續(xù)設(shè)計(jì)提案研究構(gòu)建基于電動車運(yùn)用的交通輔助系統(tǒng)[D]. 2007.[9] 彭華林, 凌敏. 數(shù)字電子技術(shù)[M]. 湖南: 湖南大學(xué)出版社，[10] 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,1990.[11] 陳愛萍. 智能速度里程表的設(shè)計(jì)[J]. 儀表技術(shù), 2002, 1: 40. [12] 高鵬. Protel99入門與提高[M]. 大連: 大連理工大學(xué)出版社,2000.附錄A:電路總圖電源電路單片機(jī)內(nèi)振蕩電路按鍵電路 集成霍爾開關(guān)接線圖按鍵復(fù)位電路主控芯片電路圖LCD1602接口電路蜂鳴器發(fā)聲電路結(jié)構(gòu)圖存儲器電路附錄B:程序includeincludeincludedefine unchar unsigned chardefine uint unsigned intunit num= 0。 // 里程清0按鍵/**********************延時(shí)子程序************************************/viod delayms(unit xms){ unit i,j。 init_1602()。 TR0=1。 // 定時(shí)1mS初值 TL0=(655361000)%256。}/*****************鍵盤在延時(shí)作用下循環(huán)5次，每次時(shí)間為1s****************/viod keyscan(){ if (!KEY1) { delayms(5）； if(!KEY1) { if(Beep_speed255) Beep_speed++； while(!KEY1)； } }else if(!KEY2){ delayms(5）； if(!KEY2) { if(Beep_speed0) Beep_speed； while(!KEY2)； }}ese if(!KEY3){ delayms(5）； if(!KEY3) { Write_AT24C02Byte(0,0)； Write_AT24C02Byte(1,0)； //里程清0 Total_Dis=0； dis_Mileage(）； while（!KEY3）； } }}/**********************主程序************************************/viod main(){ unchar dat=0。 // 速度加按鍵 sbit KETY3=P2^2。最后，謝謝所有關(guān)心、理解、支持和幫助過我的親人、朋友和同學(xué)。未來的電動車將更加小巧、輕便、實(shí)用。并且可以隨時(shí)看到車輛行駛速度和總里程數(shù)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON是8位寄存器，地址為88H，可以位尋址。當(dāng)車輪每轉(zhuǎn)一圈，通過霍爾元件將脈沖數(shù)輸入單片機(jī)內(nèi)，通過計(jì)數(shù)器計(jì)出脈沖數(shù)，再用乘法子程序算出里程數(shù)。選擇讀操作允許主器件對寄存器的任意字節(jié)進(jìn)行讀操作主器件首先通過發(fā)送起始信號從器件地址和它想讀取的字節(jié)數(shù)據(jù)的地址執(zhí)行一個(gè)偽寫操作在AT24WC02 應(yīng)答之后主器件重新發(fā)送起始信號和從器件地址此時(shí)R/W 位置1， AT24WC02 響應(yīng)并發(fā)送應(yīng)答信。地址不充許超出這個(gè)范圍。即先考慮整體目標(biāo)，明確整體任務(wù)，然后把整體任務(wù)分成一個(gè)一個(gè)子任務(wù)，子任務(wù)再分成子子任務(wù)，這樣逐層細(xì)分，同時(shí)分析層次間的關(guān)系與同一層次各任務(wù)間的關(guān)系，最后擬定出各任務(wù)細(xì)節(jié)。 按鍵復(fù)位電路 報(bào)警模塊[7] 蜂鳴器是一種能發(fā)聲在電子訊響器。當(dāng)AT89S52的ALE及PSEN兩引腳輸出高電平，RET引腳為高電平時(shí)，單片機(jī)復(fù)位。單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，該高增益反相放大器的輸入為芯片引腳XTAL1，輸出端為引腳XTAL2。 最小系統(tǒng)的時(shí)鐘電路時(shí)鐘是單片機(jī)的心臟，單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是一時(shí)鐘頻率為基準(zhǔn)，有條不紊地一拍一拍的工作。該液晶模塊共有16個(gè)引腳。停止信號：時(shí)鐘線保持高電平期間，數(shù)據(jù)線從低到高的跳變作為I2C總線的停止信號。I2C總線協(xié)議規(guī)定：發(fā)送器為任何數(shù)據(jù)傳送到總線的器件，接收器為任何從總線接收數(shù)據(jù)的器件，數(shù)據(jù)傳送是由產(chǎn)生串行時(shí)鐘和所有起始停止信號的主器件控制的。4. 后沿（釋放）抖動階段：一般來說，考就一點(diǎn)的程序應(yīng)該在這里再做一次消抖延時(shí)，以防誤動作。本設(shè)計(jì)中用獨(dú)立式鍵盤，鍵盤的每個(gè)按鍵都單獨(dú)接到單片機(jī)的一個(gè)I/O口上，直接按檢測通過判斷按鍵端口的點(diǎn)位即可識別按鍵操作；而矩陣鍵盤通過行列交叉按鍵編碼進(jìn)行識別，按鈕選擇常見的TD03B即可。當(dāng)施加的磁場達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位)，使三極管導(dǎo)通，此時(shí)OC門輸出端輸出低電壓，通常稱這種狀態(tài)為開 。 EA/VPP：訪問外部程序存儲器控制信號。在一般情況下，ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時(shí)器或時(shí)鐘使用。P3口亦可作為AT89S52特殊功能使用，；在Flash編程和校驗(yàn)時(shí)，P3口也接收一些控制信號。此時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用，在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。片內(nèi)程序存儲器允許重復(fù)在線編程，允許程序存儲器在系統(tǒng)內(nèi)通過SPI串行口改寫或用通用的非失易性存儲器改寫。2. 對脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。由于線性元件輸出的是線性變化的信號，需外加電路整形和電壓比較，故選用集成的開關(guān)式霍爾傳感器，[10]。把這些脈沖通過一系列的波形整形成單片機(jī)可以識別的TTL電平，即可算出輪子即時(shí)的轉(zhuǎn)速。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。電路接通后為驗(yàn)證電路是否正常工作，在計(jì)算器中輸入1+1，此時(shí)，讓車輪轉(zhuǎn)動一圈，如果計(jì)數(shù)器顯示結(jié)果為2，再轉(zhuǎn)一圈顯示結(jié)果為3，則可確定線路工作正常。它的兩個(gè)觸點(diǎn)由特殊材料制成，被封裝在真空的玻璃管里。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的檢測方案可分成兩類：用測速發(fā)電機(jī)檢測或用脈沖發(fā)生器檢測。 方案一：LCD顯示模塊 LCD顯示模塊件是一種新型的、被動的顯示模塊，它與其他顯示模塊件相比較，有體積小、低壓微功耗、適合戶外使用、顯示信息大和無電磁輻射等優(yōu)點(diǎn)。通過把通用的8位CPU與可在線下載的Flash集成在一個(gè)芯片上，AT89S52便成為一個(gè)高效的微型計(jì)算機(jī)。 單元電路設(shè)計(jì)方案論證 MCU芯片比較與確定本次電動車?yán)锍趟俣扔?jì)的設(shè)計(jì)采用單片機(jī)進(jìn)行控制，在我們所學(xué)習(xí)的《單片機(jī)原理及應(yīng)用》這門課的基礎(chǔ)上，對選用何種單片機(jī)，有以下3種不同方案及其論證。 電動車周長計(jì)算 電動車?yán)锍?計(jì)數(shù)值*輪子周長電動車速度=輪子周長/每圈所用時(shí)間 速度里程計(jì)設(shè)計(jì)原理電動車的速度里程表的硬件電路設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)部分，它包括信號的捕獲、放大、整形，單片機(jī)的計(jì)算處理，數(shù)碼管的實(shí)時(shí)顯示和單片機(jī)外圍基本電路的設(shè)計(jì)，兩大主要器件就是傳感器和單片機(jī)。計(jì)數(shù)器 T1 計(jì)算每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間 t，就可以計(jì)算出即時(shí)速度 v。在電動車眾多電子器件中，電動車的里程與速度計(jì)作為電動車的基本必備電子器件之一具有不可替代的作用，它不僅能提供車輛行駛的具體參數(shù)，而且，在此基礎(chǔ)上還可以提供超速報(bào)警等附加功能，使車輛的行駛更加安全。其中，交通工具電動化、控制燃油型交通工具的使用總量是交通領(lǐng)域節(jié)約石油消耗的一項(xiàng)十分緊迫的任務(wù)。有的小廠制定低于行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，逃避售后服務(wù)的負(fù)擔(dān)；有的卻制定超過行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，盲目地向用戶作不負(fù)責(zé)的承諾。原因是有些地方交管部門予以沒收和處罰。目前，我國電動車市場主要是由電動輕便摩托車和電動摩托車以及電動自行車組成，前兩類占據(jù)了60%的市場份額。無論從環(huán)保角度還是能源角度看，未來電動車都需要有一個(gè)大的發(fā)展。市場是與電動車命運(yùn)息息相關(guān)的又一重要因素。由于環(huán)保的要求，加之新材料和新技術(shù)的發(fā)展，電動車進(jìn)入了發(fā)展高潮?？梢哉f，交通工具促進(jìn)了人類文明的發(fā)展。與內(nèi)燃機(jī)的廣泛使用的同時(shí),石油開采和煉油技術(shù)已經(jīng)大大改善了。隨后第二次工業(yè)革命的完成也大大促進(jìn)了交通工具的發(fā)展，第二次工業(yè)革命的主要成就是內(nèi)燃機(jī)的創(chuàng)制和使用。在5000多年前,黃帝發(fā)明了指南車,當(dāng)時(shí)黃帝在霧氣彌漫的戰(zhàn)場用它指引方向,用它打敗蚩尤。 Single chip microputer。本文主要闡述了一種基于設(shè)計(jì)霍爾元件的電動車?yán)锍趟俣扔?jì)的程計(jì)。硬件部分采用霍爾元件將電動車每轉(zhuǎn)一圈的脈沖傳入單片機(jī)系統(tǒng)，然后通過單片機(jī)系統(tǒng)對發(fā)送信號進(jìn)行處理，其軟件部分采用匯編語言編程，采用模塊化設(shè)計(jì)思想。從原始人類借助一般漂浮的木頭，順留而下開始，至今千萬年來，交通工具經(jīng)歷了漫長的發(fā)展過程，起了巨大的變化。指南車是一個(gè)古老的指示方向的工具,是古代皇帝出門必備的工具,其能顯示帝國強(qiáng)大和豪華。1885年, 德國人卡爾交通工具幫助人類縮短兩地距離，促進(jìn)交流，節(jié)省時(shí)間，可以說對交通工具載著人類走向文明，今天的交通工具不僅可以使用電力，原子能。 電動車發(fā)展前景分析電動車作為新興的代步工具，以其速度高、體積小、能耗低、操作靈活為特征，這也是它較之汽車等其他交通工具的優(yōu)點(diǎn)。目前我國電動車研究已取得階段性成果，完成了概念車車身設(shè)計(jì)構(gòu)想書及界面設(shè)計(jì)，電池方面正在組織開發(fā)鎳氫電池、鋰離子電池、鋅空氣電池、燃料電池，有望取得突破。將帶來汽車界的一場革命，并有望為汽車商