智能電動車設計報告(存儲版)
【正文】 出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單 。重復以上操作 并記錄數據 。程序設計上使用了 時鐘中斷來控制小車行駛的狀態(tài)檢測，使用外部中斷來記錄小車行駛的距離，軟件上設置了一個狀態(tài)寄存器，來記錄小車運行的狀態(tài)，小車的運行為延黑線行駛狀態(tài)，避障 9 礙物狀態(tài)等。 方案二：采用液晶顯示屏（ LCD）顯示時間和路程。 方案二：采用單一電源供電。 （原理圖見附件） 該傳感器 由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流。 考慮到前面尋光、尋跡模塊均使用紅外對管，對其使用與檢測方法已經 相當 熟悉， 并且其反映靈敏，外圍電路也很簡單。 6 圖 3 尋跡模塊原理圖 尋光模塊 方案一： 采用光敏電阻。并且 具有 256 bytes 的隨機存取數據存儲器（ RAM）， 32 個 I/O 口， 2 個 16 位可編程定時計數器。 原理框圖如下： 凌陽 SPCE061A 單片機 發(fā)光二極管 +光敏電阻 尋跡 、尋光 直流電機 金屬探測 顯示模塊 聲光指示 避障模塊 STC89C52RC 單片機 紅外對管尋跡、尋光 步進電機 驅動板 接近開關金屬探測 LCD12864 顯示模塊 蜂鳴器 +發(fā)光二極管聲光指示 紅外對管避障模塊 步進電機 5 方案 二原理 框圖 方案一通過對各 部分電路的 設計 組合能滿足預置 要求。 （ 3）電動車在光源的引導下， 通過 障礙 區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫 。 關鍵詞 ： 單片機 步進驅動 尋跡蔽障 LCD 顯示 3 1 引言 當今世界， 傳感器技術和自動控制技術正在飛速發(fā)展，機電一體化的趨勢日趨明顯。各探頭的信號經單片機綜合分析處理，同時在 LCD12864上顯示鋁錢幣 個數、時間與行程等信息。 C 點 放置一枚 鋁錢幣 ， 要求電動車到達 C 點檢測到 鋁錢幣 后 在 C 點 處 停車 5 秒， 停車期間 發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 原理框圖如下： 方案一 原理 框圖 方案 二 ： 采用 STC 89C52RC 單片機作為主控制器，以高性能的紅外對管構成一組外探頭對路面 信息進行檢測，經主控制器處理后發(fā)出信號驅動步進電機，來控制小車 運動。 STC 89C52RC 是一個超低功耗，和標準 51 系列單片機相比較具有運算速度快 、 抗干擾能力強 、 支持 ISP在線編程 、 片內含 8k 空間的可反復擦寫 1000 次的 Flash 只讀存儲器 的控制器。 方案二：采用 高性能 紅外對管，雖然易受環(huán)境的影響，但是由于其結構簡單，識別的可靠程度 高， 體積 小巧，易于安裝，完全能用多個該傳感器構成高精度的控制輻射網絡提高識別的可靠性、準確性，考慮到實際應用環(huán)境，因此我們采用方案二。 方案 二 ： 繼續(xù)采 用 紅外對管 。 方案一： 采 用電感接近式開關。這樣可以使電動機驅動所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是多一組電池，增加了車身重量，增大了小車的慣性。所以，該方案不被采用。 聲光指示模塊原理圖如下： 圖 5 聲光指示模塊原理圖 系統(tǒng)軟件設計 我們選擇的主控芯片是 STC 89C52RC 單片機。記錄全程時間、距離、鋁錢幣個數，并與小車現實的參數進 行比較 、 記錄。 通過 參加 此次大學生電子設計 競賽 ，我們學到了很多知識，明白了基礎理論知識和理論聯系實際的重要性，體會到團隊合作 在求學中帶給我們的快樂 和 前進的動力 。測量數據如下： 次數 檢測到的鋁錢幣數目 實際遇到的鋁錢幣數目 1 2 3
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