智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單 。重復(fù)以上操作 并記錄數(shù)據(jù) 。程序設(shè)計(jì)上使用了 時(shí)鐘中斷來控制小車行駛的狀態(tài)檢測，使用外部中斷來記錄小車行駛的距離，軟件上設(shè)置了一個(gè)狀態(tài)寄存器，來記錄小車運(yùn)行的狀態(tài)，小車的運(yùn)行為延黑線行駛狀態(tài)，避障 9 礙物狀態(tài)等。 方案二：采用液晶顯示屏（ LCD）顯示時(shí)間和路程。 方案二：采用單一電源供電。 （原理圖見附件） 該傳感器 由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個(gè)能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時(shí)，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。 考慮到前面尋光、尋跡模塊均使用紅外對(duì)管，對(duì)其使用與檢測方法已經(jīng) 相當(dāng) 熟悉， 并且其反映靈敏，外圍電路也很簡單。 6 圖 3 尋跡模塊原理圖 尋光模塊 方案一： 采用光敏電阻。并且 具有 256 bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM）， 32 個(gè) I/O 口， 2 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器。 原理框圖如下： 凌陽 SPCE061A 單片機(jī) 發(fā)光二極管 +光敏電阻 尋跡 、尋光 直流電機(jī) 金屬探測 顯示模塊 聲光指示 避障模塊 STC89C52RC 單片機(jī) 紅外對(duì)管尋跡、尋光 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)板 接近開關(guān)金屬探測 LCD12864 顯示模塊 蜂鳴器 +發(fā)光二極管聲光指示 紅外對(duì)管避障模塊 步進(jìn)電機(jī) 5 方案 二原理 框圖 方案一通過對(duì)各 部分電路的 設(shè)計(jì) 組合能滿足預(yù)置 要求。 （ 3）電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下， 通過 障礙 區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫 。 關(guān)鍵詞 ： 單片機(jī) 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 尋跡蔽障 LCD 顯示 3 1 引言 當(dāng)今世界， 傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)正在飛速發(fā)展，機(jī)電一體化的趨勢日趨明顯。各探頭的信號(hào)經(jīng)單片機(jī)綜合分析處理，同時(shí)在 LCD12864上顯示鋁錢幣 個(gè)數(shù)、時(shí)間與行程等信息。 C 點(diǎn) 放置一枚 鋁錢幣 ， 要求電動(dòng)車到達(dá) C 點(diǎn)檢測到 鋁錢幣 后 在 C 點(diǎn) 處 停車 5 秒， 停車期間 發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 原理框圖如下： 方案一 原理 框圖 方案 二 ： 采用 STC 89C52RC 單片機(jī)作為主控制器，以高性能的紅外對(duì)管構(gòu)成一組外探頭對(duì)路面 信息進(jìn)行檢測，經(jīng)主控制器處理后發(fā)出信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，來控制小車 運(yùn)動(dòng)。 STC 89C52RC 是一個(gè)超低功耗，和標(biāo)準(zhǔn) 51 系列單片機(jī)相比較具有運(yùn)算速度快 、 抗干擾能力強(qiáng) 、 支持 ISP在線編程 、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復(fù)擦寫 1000 次的 Flash 只讀存儲(chǔ)器 的控制器。 方案二：采用 高性能 紅外對(duì)管，雖然易受環(huán)境的影響，但是由于其結(jié)構(gòu)簡單，識(shí)別的可靠程度 高， 體積 小巧，易于安裝，完全能用多個(gè)該傳感器構(gòu)成高精度的控制輻射網(wǎng)絡(luò)提高識(shí)別的可靠性、準(zhǔn)確性，考慮到實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，因此我們采用方案二。 方案 二 ： 繼續(xù)采 用 紅外對(duì)管 。 方案一： 采 用電感接近式開關(guān)。這樣可以使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是多一組電池，增加了車身重量，增大了小車的慣性。所以，該方案不被采用。 聲光指示模塊原理圖如下： 圖 5 聲光指示模塊原理圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 我們選擇的主控芯片是 STC 89C52RC 單片機(jī)。記錄全程時(shí)間、距離、鋁錢幣個(gè)數(shù)，并與小車現(xiàn)實(shí)的參數(shù)進(jìn) 行比較 、 記錄。 通過 參加 此次大學(xué)生電子設(shè)計(jì) 競賽 ，我們學(xué)到了很多知識(shí)，明白了基礎(chǔ)理論知識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作 在求學(xué)中帶給我們的快樂 和 前進(jìn)的動(dòng)力 。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 檢測到的鋁錢幣數(shù)目 實(shí)際遇到的鋁錢幣數(shù)目 1 2 3
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