智能電動車設計報告(存儲版)
【正文】 出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單 。重復以上操作 并記錄數(shù)據(jù) 。程序設計上使用了 時鐘中斷來控制小車行駛的狀態(tài)檢測，使用外部中斷來記錄小車行駛的距離，軟件上設置了一個狀態(tài)寄存器，來記錄小車運行的狀態(tài)，小車的運行為延黑線行駛狀態(tài)，避障 9 礙物狀態(tài)等。 方案二：采用液晶顯示屏（ LCD）顯示時間和路程。 方案二：采用單一電源供電。 （原理圖見附件） 該傳感器 由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。 考慮到前面尋光、尋跡模塊均使用紅外對管，對其使用與檢測方法已經(jīng) 相當 熟悉， 并且其反映靈敏，外圍電路也很簡單。 6 圖 3 尋跡模塊原理圖 尋光模塊 方案一： 采用光敏電阻。并且 具有 256 bytes 的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ RAM）， 32 個 I/O 口， 2 個 16 位可編程定時計數(shù)器。 原理框圖如下： 凌陽 SPCE061A 單片機 發(fā)光二極管 +光敏電阻 尋跡 、尋光 直流電機 金屬探測 顯示模塊 聲光指示 避障模塊 STC89C52RC 單片機 紅外對管尋跡、尋光 步進電機 驅(qū)動板 接近開關(guān)金屬探測 LCD12864 顯示模塊 蜂鳴器 +發(fā)光二極管聲光指示 紅外對管避障模塊 步進電機 5 方案 二原理 框圖 方案一通過對各 部分電路的 設計 組合能滿足預置 要求。 （ 3）電動車在光源的引導下， 通過 障礙 區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫 。 關(guān)鍵詞 ： 單片機 步進驅(qū)動 尋跡蔽障 LCD 顯示 3 1 引言 當今世界， 傳感器技術(shù)和自動控制技術(shù)正在飛速發(fā)展，機電一體化的趨勢日趨明顯。各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，同時在 LCD12864上顯示鋁錢幣 個數(shù)、時間與行程等信息。 C 點 放置一枚 鋁錢幣 ， 要求電動車到達 C 點檢測到 鋁錢幣 后 在 C 點 處 停車 5 秒， 停車期間 發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。 原理框圖如下： 方案一 原理 框圖 方案 二 ： 采用 STC 89C52RC 單片機作為主控制器，以高性能的紅外對管構(gòu)成一組外探頭對路面 信息進行檢測，經(jīng)主控制器處理后發(fā)出信號驅(qū)動步進電機，來控制小車 運動。 STC 89C52RC 是一個超低功耗，和標準 51 系列單片機相比較具有運算速度快 、 抗干擾能力強 、 支持 ISP在線編程 、 片內(nèi)含 8k 空間的可反復擦寫 1000 次的 Flash 只讀存儲器 的控制器。 方案二：采用 高性能 紅外對管，雖然易受環(huán)境的影響，但是由于其結(jié)構(gòu)簡單，識別的可靠程度 高， 體積 小巧，易于安裝，完全能用多個該傳感器構(gòu)成高精度的控制輻射網(wǎng)絡提高識別的可靠性、準確性，考慮到實際應用環(huán)境，因此我們采用方案二。 方案 二 ： 繼續(xù)采 用 紅外對管 。 方案一： 采 用電感接近式開關(guān)。這樣可以使電動機驅(qū)動所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是多一組電池，增加了車身重量，增大了小車的慣性。所以，該方案不被采用。 聲光指示模塊原理圖如下： 圖 5 聲光指示模塊原理圖 系統(tǒng)軟件設計 我們選擇的主控芯片是 STC 89C52RC 單片機。記錄全程時間、距離、鋁錢幣個數(shù)，并與小車現(xiàn)實的參數(shù)進 行比較 、 記錄。 通過 參加 此次大學生電子設計 競賽 ，我們學到了很多知識，明白了基礎理論知識和理論聯(lián)系實際的重要性，體會到團隊合作 在求學中帶給我們的快樂 和 前進的動力 。測量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 檢測到的鋁錢幣數(shù)目 實際遇到的鋁錢幣數(shù)目 1 2 3
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