【正文】 （3）給不同數(shù)據(jù)塊上機(jī)調(diào)試。試設(shè)計(jì)該系統(tǒng)。系統(tǒng)還有一個啟動按鈕和一個停止按鈕。3．熟練掌握編碼、譯碼指令程序設(shè)計(jì)方法。課題小結(jié)1．F90(DECO)（1）指令功能：指定位置1。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC各種算術(shù)運(yùn)算指令功能及使用方法。2．二進(jìn)制乘、除法指令F30(*)、F31(D*)、F32(%)、F33(D%) 注意：（1）不帶“D”表示16位，帶“D”表示32位。F141(CLC)：將進(jìn)/借位標(biāo)志R9009斷開。請?jiān)O(shè)計(jì)該濾波程序。②讀出高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值（3）當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定的目標(biāo)值一致時，目標(biāo)值區(qū)被清除。5．F164(SPDO)：脈沖輸出和狀態(tài)輸出控制指令（1）指令功能（a）脈沖輸出控制方式 具體步驟：①設(shè)置S規(guī)定16位區(qū)，觸發(fā)信號接通時，以S+1規(guī)定的頻率開始。速度數(shù)據(jù)1目標(biāo)值2設(shè)置輸出狀態(tài)：Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y01：ON所用輸出的數(shù)目（H1~H8）,所用輸出從Y0算起。輸出波形1目標(biāo)值2要求實(shí)現(xiàn)上述控制，并上機(jī)調(diào)試。（2）控制數(shù)據(jù)表：最大目標(biāo)值(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有四個控制端，一是脈沖信號端，二是使能端，三是方向端，四是電源端)。一層B倉課題重點(diǎn)1．如何繪制功能圖2．功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖原則。例如前面介紹的工作臺自動往復(fù)控制系統(tǒng)，我們可以畫出它的狀態(tài)圖：初始狀態(tài)1步2步正轉(zhuǎn)輸出Y0反轉(zhuǎn)輸出Y1啟動信號右限位左限位二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)，必須滿足兩個方面：一是轉(zhuǎn)移條件必須成立，二是前一步當(dāng)前正在進(jìn)行。例1．兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。5秒后，電磁閥2DT得電，沖頭向上運(yùn)動，直到觸到行程開關(guān)XK1時，沖頭停止。Ji1JiJiYJiJi1QAJi+1（4）除最后一步外，每一步采用下一步輔助繼電器Ji+1作為本步的關(guān)斷條件。（1）給出輸入信號與輸出信號地址分配輸入：啟動信號：X0 停止信號：X1 急停信號：X2 H：X3 I：X4 L：X5 溫度傳感器：X6輸出： 閥A：Y0 閥B：Y1 閥C：Y3 加熱器：Y2步狀態(tài)器：第二步：R0 第三步：R1 第四步：R2 第五步：R3（2）根據(jù)功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。初始狀態(tài)amp。電磁閥DT1得電主軸前進(jìn)，失電后退。按下停止按鈕，交通燈立即停止工作。2） 2）6） 6）10） 10）11） 11）9） 9）5） 5）例4 十字路口交通燈控制系統(tǒng)（用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)）要求：按下啟動按鈕，按照下列要求實(shí)現(xiàn)控制：東西方向紅燈亮，同時，南北方向綠燈亮7秒，隨后南北方向綠燈閃爍3秒，之后南北方向黃燈亮2秒；緊接著南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮7秒，隨后東西方向綠燈閃爍3秒，之后東西方向黃燈亮2秒，實(shí)現(xiàn)一個循環(huán)。練習(xí)3 設(shè)計(jì)鉆床主軸多次進(jìn)給控制。啟動后，A組先噴5秒，后B、C同時噴，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又噴，再2秒，C也噴，持續(xù)5秒后全部停，再3秒重復(fù)上述過程。例2．兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。J步輸出YQATA（2）除了初始步除外，每一步用一個輔助繼電器來表示步狀態(tài)。練習(xí)1 氣壓成型機(jī)控制要求：開始時，沖頭處在最高位置（XK1閉合）。與停止相關(guān)信號）I=1H=160℃容器空畫出該系統(tǒng)的功能圖。（可用輸出或狀態(tài)器）（5）解決循環(huán)及正常停車問題。一旦有一個變化，系統(tǒng)即轉(zhuǎn)入下一個狀態(tài)。4．掌握系統(tǒng)程序調(diào)試的一般規(guī)律。一層A倉三層課題小結(jié)1．索引寄存器功能①地址修正 ②常數(shù)修正 ③存儲區(qū)2．系統(tǒng)寄存器①：雙重輸出②：高速計(jì)數(shù)方式設(shè)定③：中斷輸入3．高速計(jì)數(shù)器①F0(MV)：高速計(jì)數(shù)器控制指令②F1(DMV)：讀出或修改高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值指令③F162(HCOS)：高速計(jì)數(shù)器輸出置位④F163(HCOR)：高速計(jì)數(shù)器輸出復(fù)位⑤F164(SPDO)：脈沖輸出和狀態(tài)輸出指令H0：不設(shè)最大目標(biāo)H1：設(shè)最大目標(biāo)S=H※00※要求設(shè)計(jì)程序并上機(jī)調(diào)試。 Y0 Y1 Y2FP1控制單元X0 X1變 頻器AC電機(jī)編碼器在上圖中，當(dāng)X3有效時，實(shí)現(xiàn)變頻器控制，控制要求如下：速度經(jīng)過值10000 20000 30000中速速高速低速速（2）應(yīng)用舉例①脈沖輸出控制K0S:S+1：S+2:S+3:S+4:S+5:S+6:S+7:..S+n2:S+n1:S+n:輸出選擇H0：Y7H1：Y6頻率范圍選擇H0：360HZ~5000HZH1：180HZ~5000HZH2：90HZ~5000HZH3：45HZ~5000HZS=※※00S+n2:S+n1:S+n:（4）程序舉例當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值達(dá)到K500時，Y5復(fù)位。3．F162(HCOS)：高速計(jì)數(shù)器輸出置位指令（1）指令功能當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定的目標(biāo)值一致時，則規(guī)定的外部輸出繼電器接通并保持。F1 DMV DT4, DT9044X4三、高速計(jì)數(shù)器使用1．F0(MV)：高速計(jì)數(shù)器控制指令①指令功能：控制高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行方式②S的設(shè)置： 3 2 1 0 軟件復(fù)位控制位1：經(jīng)過值復(fù)位0：軟件復(fù)位無效計(jì)數(shù)輸入控制位1：無效0：計(jì)數(shù)選擇X2可用性1：X2輸入使能0：X2復(fù)位無效高速計(jì)數(shù)器指令控制位1：清除F16F16F16F1650：繼續(xù)執(zhí)行F16F16F16F165課后作業(yè)（上機(jī)練習(xí)）PLC內(nèi)部時鐘設(shè)計(jì)要求：考慮在1995年~2050年的情況，顯示年、月、日、時、分、秒。并判斷是否超過數(shù)據(jù)區(qū)范圍，若超過，把0000賦給指針；若不超，什么也不作。要求連續(xù)采集五次數(shù)，并剔除其中最高及最低兩個數(shù)，然后在對其余的三個數(shù)作平均，并以其值作為采集數(shù)。6．十進(jìn)制增、減指令F55(B+1)、F56(DB+1)、F57(B1)、F58(DB1)主要用于修改地址指針。（2）不帶“D”表示16位，帶“D”表示32位。（2）程序在調(diào)試軟件中進(jìn)行要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。F92 ENCO，WR0，H4，DT0X3S n D（4）最多需要16個結(jié)果通道。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC編碼、譯碼指令功能及使用方法。課后作業(yè)設(shè)計(jì)三層電梯模擬演示系統(tǒng)。在現(xiàn)場有六個要求小車停止的位置，即行程開關(guān)LS1~LS6，控制臺有六個相應(yīng)的請求停止信號PB1~PB6分別與每個行程開關(guān)相對應(yīng)。練習(xí)2 爐溫控制系統(tǒng) 要求：假定允許爐溫的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，實(shí)測爐溫放在DT10中，按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，低于下限值加熱器工作；高于上限值停止加熱；上、下限之間維持。2．F62(WIN)16位、F63(DWIN)32位（1）功能：一個操作數(shù)據(jù)于一個區(qū)域比較，有三種結(jié)果：R900A=1：操作數(shù)大于上限R900B=1：操作數(shù)落在上、下限之間R900C=1：操作數(shù)小于下限（2）調(diào)試時，DT2中送K100，DT4中送K200，分別給DT0送K50,K150,K350,觀察結(jié)果的變化。（用SRWR和數(shù)據(jù)傳送指令實(shí)現(xiàn)）（1）要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。F17 SWAP，WR0X5（2）其它同上。6．F11(COPY)拷貝（1）圖中，DT1是源操作數(shù)，WR0是目的區(qū)首地址，WR4是目的區(qū)末地址。F6 DGT，DT0，H0，DT1X1（4）上機(jī)練習(xí)。（5）調(diào)試：給源通道一個具體數(shù)，觀察結(jié)果通道的結(jié)果。課題重點(diǎn)1．PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令功能。課題小結(jié)1．主控、轉(zhuǎn)移指令（1）控制條件 （2）允許嵌套 （3）MC、JP前必有條件 （4）編號不許重復(fù)，且必須成對 （5）跳過時狀態(tài)的變化。0：非中斷源1：中斷源“1”時，相應(yīng)的中斷源使能。②當(dāng)觸發(fā)信號X0斷開時，SUBRET間的各指令狀態(tài)：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）說明：①CALL指令可用在主程序區(qū)、中斷程序區(qū)、子程序區(qū)，可有多個相同標(biāo)號的CALL指令。②SSTP表示每一個步進(jìn)過程，每一個過程以SSTP開始。各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)（2）上機(jī)講解練習(xí)（特別注意與MC、MCE指令的區(qū)別）（3）說明：①X0=1時，各指令狀態(tài)如下：所有指令狀態(tài)均保持前狀態(tài)②允許嵌套③JP指令不能直接從母線開始④JP指令編號不許重復(fù)，且必須成對⑤如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例2．彩燈閃爍控制（利用JP、LBL實(shí)現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時間，；5秒后，Y0、Y3同時閃爍5秒時間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。4．學(xué)習(xí)含控制轉(zhuǎn)移指令程序調(diào)試方法。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試。YVBL1BL2BL30123456次品成品注意：（1）注意數(shù)據(jù)輸入端設(shè)計(jì)方法、思路。 。（3）注意DF的位置，Y0常開、常閉觸點(diǎn)的用意。二、PLC基本功能指令典型環(huán)節(jié)（講練結(jié)合） 例1．按鈕操作叫響提示控制。2．置位、復(fù)位、保持指令 SET：保持接點(diǎn)接通 RST：保持接點(diǎn)斷開 ※KP：使輸出接通并保持注意：SET+ RST= KP5．學(xué)習(xí)基本功能指令程序調(diào)試方法。③確定定時/計(jì)數(shù)器復(fù)位信號。（按下啟動信號X0，圓盤開始旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，轉(zhuǎn)動一周（8個脈沖，信號X2），停一秒，再旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)，按下停止信號X1，圓盤立即停止）（1）組太模擬畫面演示控制要求（2）以輸出為核心，介紹定時器、計(jì)數(shù)器、輸出繼電器設(shè)計(jì)方法（3）上機(jī)調(diào)試③CT指令是一減計(jì)數(shù)型指令,F118為加/減計(jì)數(shù)型指令。K10X0X1C100Y0計(jì)數(shù)輸入復(fù)位輸入輸出觸點(diǎn)編號初始值⑥每個SV，EV為一個字，即16位存儲器區(qū)，對每個定時器號，對應(yīng)由一組SV，EV。（二者只能其一）（2）梯形圖分析（3）梯形圖設(shè)計(jì) 2．電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（組太畫面演示控制要求，調(diào)試軟件練習(xí)）正向啟動信號反向啟動信號停止信號正向輸出信號反向輸出信號 要求：正反轉(zhuǎn)啟動信號XX2，停車信號X3，輸出信號YY3。教學(xué)內(nèi)容一、PLC基本邏輯指令（教師主講） ST（初始常開觸點(diǎn)）、ST/（初始常閉觸點(diǎn)）、OT（輸出）、/（取非）、AN（串常開觸點(diǎn)）、AN/（串常閉觸點(diǎn)）、OR（并常開觸點(diǎn)）、OR/（并常閉觸點(diǎn)）、ANS（塊串聯(lián)）、ORS（塊并聯(lián)）、PSHS（入堆棧）、RDS（讀堆棧）、POPS（讀并清堆棧）、ED（結(jié)束）二、PLC基本邏輯指令典型環(huán)節(jié)（教師重點(diǎn)講，學(xué)生練習(xí)）1．電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)控制（組太畫面演示控制要求）啟動X0輸出Y0停止X13．掌握PLC基本邏輯指令典型環(huán)節(jié)。 例題：輸入下梯形圖，并調(diào)試出來。4．分析PLC、單片及工作方式主要區(qū)別。如何書寫位地址和字地址 表示方法位地址（16進(jìn)制數(shù)）作用：輸入、調(diào)試程序，在線監(jiān)控 光耦作用 光耦作用：抗干擾 輸入輸出(I/O)接口 課題二 PLC硬件結(jié)構(gòu)及FP0內(nèi)部資源（4學(xué)時）（5）附加價值。(2)數(shù)據(jù)存儲區(qū)（3）定時/計(jì)數(shù)器量大（4）PLC具有自檢、通訊功能。（4）數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)區(qū)，至少1K字。教學(xué)內(nèi)容一、PLC概述1．PLC定義：（結(jié)合實(shí)物介紹） 課題一 PLC概論（2學(xué)時）6．優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容打破章節(jié)的限制，以應(yīng)用課題為核心優(yōu)化組合教學(xué)內(nèi)容?，F(xiàn)在我們把PLC成績分成三個方面測試：一方面是筆試成績，側(cè)重于PLC的基本知識的考查，占總成績40%；第二方面是基本實(shí)驗(yàn)的考核