【正文】 到達(dá)最上端后，機(jī)械手開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開(kāi)關(guān)，此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置。 上限位開(kāi)關(guān)閉合后，機(jī)械手開(kāi)始向右運(yùn)動(dòng)。 在初始位置（上、左、松限位開(kāi)關(guān)確定）處，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)交通燈的控制。（學(xué)生自行練習(xí)）要求：該機(jī)床進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)。（1）給出I/O地址輸入：?jiǎn)?dòng)：X0 停止：X1 急停：X2輸出：A組：Y0 B組：Y1 C組：Y2輔助繼電器：2步：R0 3步：R1 4步：R2 5步：R3 6步：R4 7步：R51234A組5秒T0（啟動(dòng)信號(hào)amp。根據(jù)例1畫(huà)出的功能圖，將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，并上機(jī)調(diào)試。QA：該步前的轉(zhuǎn)移條件TA：該步后的轉(zhuǎn)移條件J：該步的輔助繼電器Y：該步對(duì)應(yīng)輸出繼電器（3）為確保嚴(yán)格順序執(zhí)行，啟動(dòng)條件變成：QA按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥1DT得電，沖頭向下運(yùn)動(dòng)，觸到行程開(kāi)關(guān)XK2時(shí)，1DT失電，加工5秒時(shí)間。L啟動(dòng)信號(hào)X0，停車信號(hào)X1，H（X2），I（X3），L（X4），溫度傳感器X5，閥門(mén)X1（Y0），閥門(mén)X2（Y1），加熱器R（Y2），閥門(mén)X3（Y3）（6）急停信號(hào)的處理。給每一個(gè)時(shí)間段設(shè)定一個(gè)狀態(tài)器，利用這些狀態(tài)器的組合控制輸出。二層課后作業(yè)（上機(jī)練習(xí)）倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)控制（主要練習(xí)高速計(jì)數(shù)器的使用）要求：在本系統(tǒng)中，有A倉(cāng)和B倉(cāng)用于存放工件，每個(gè)倉(cāng)有三層，現(xiàn)要求X0信號(hào)有效，把A倉(cāng)二層工件搬到B倉(cāng)三層；若X1有效，把B倉(cāng)二層工件搬到A倉(cāng)三層；假定機(jī)械手初始位置在A倉(cāng)處。HFFFFHFFFF..6．F165(CAMO)：凸輪控制（1）指令功能：根據(jù)高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值控制每一個(gè)輸出ON/OFF?？刂颇Ｊ皆驾敵霾ㄐ文繕?biāo)值1※速度數(shù)據(jù)查看對(duì)應(yīng)頻率表(b)波形輸出控制如何規(guī)定控制數(shù)據(jù)表S：S規(guī)定波形輸出控制方式：輸出個(gè)數(shù)和目標(biāo)值個(gè)數(shù)。..H0H0H0H0脈沖輸出控制方式原始速度數(shù)據(jù)目標(biāo)值1（2）目標(biāo)值設(shè)置在DT904DT9046中。2．F1(DMV)：（1）指令功能F1 DMV DT9044, DT6R10①修改高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值（DT9045，DT9044）當(dāng)X4閉合時(shí)。練習(xí)1. 按照與存儲(chǔ)相同的順序來(lái)輸出數(shù)據(jù) X0有效，系統(tǒng)開(kāi)始工作；X1有效一次，輸出一次數(shù)據(jù)。課題重點(diǎn)1．系統(tǒng)寄存器設(shè)置2．高速計(jì)數(shù)器程序設(shè)計(jì)。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書(shū)面報(bào)告。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序。這五個(gè)數(shù)通過(guò)五個(gè)周期進(jìn)行采集。7．進(jìn)/借位操作指令F140(STC)：將進(jìn)/借位標(biāo)志R9009接通。（3）指令分兩個(gè)操作數(shù)和三個(gè)操作數(shù)兩類。課題十PLC算術(shù)運(yùn)算指令（2學(xué)時(shí)）F90 DECO，WR0，H404，DT0X5S n D2．熟悉PLC編碼、譯碼指令編程方法。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書(shū)面報(bào)告。并且當(dāng)小車不在指定位置時(shí)，發(fā)出故障報(bào)警，不允許系統(tǒng)運(yùn)行。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。（3）調(diào)試過(guò)程同上。按下停車信號(hào)X1，燈全滅。F11 COPY，DT1，WR0，WR4X3（2）功能：將指定數(shù)據(jù)拷貝至另一連續(xù)指定區(qū)域。4．F6(DGT)16位F5 BTM，DT0，HE04，DT1X02．F2(MV/)16位、F3(DMV/)32位（1）功能：取反傳送。2．程序設(shè)計(jì)。2．步進(jìn)指令（1）步進(jìn)條件確定 （2）過(guò)程必須從頭開(kāi)始 （3）步進(jìn)程序與一般程序區(qū)別3．程序設(shè)計(jì)0：復(fù)位（清除相應(yīng)的中斷源）1：保持有效⑨當(dāng)S1=H2時(shí) S2=K0~K3000間隔時(shí)間（ms）=S210(ms)例5．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，執(zhí)行中斷程序“0”（INT0）和中斷程序“7”（INT7）S1=H0,S2=H81ICTL ，S1，S2X0⑥ICTL指令 設(shè)定中斷源使能/不使能。②SUB指令不能有多個(gè)相同標(biāo)號(hào)的SUB指令,必須將SUBRET放在ED指令后面。③CSTP表示清除一個(gè)過(guò)程，一般用來(lái)清除最后一步或緊急清除某一步。Y3Y3Y3Y3Y0Y1Y2Y1Y2注意：（1）JP、LBL指令的程序設(shè)計(jì)方法 （2）上機(jī)調(diào)試 （3）主控指令與轉(zhuǎn)移指令的區(qū)別（3）教師檢查結(jié)果。 要求：下圖是一個(gè)物流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖中三個(gè)光電傳感器為BLBLBL3。 （2）脈沖端設(shè)計(jì)方法 （3）SR的使用方法要求：使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都亮；第四次按下時(shí)兩盞燈都滅。練習(xí)1．二分頻電路（1）要求：用R901C實(shí)現(xiàn)輸出Y0為2秒的脈沖。（1）要求：每按一次按鈕，無(wú)論時(shí)間長(zhǎng)短，均要求叫響十秒。（1）注意其執(zhí)行順序。KP 練習(xí)1．物料傳送系統(tǒng)控制要求：有一原料運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng)，該自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)順序?yàn)椋菏⒘隙稤中無(wú)料，先啟動(dòng)帶機(jī)C，5秒后，再啟動(dòng)帶機(jī)B，經(jīng)過(guò)7秒后再打開(kāi)電磁閥YV，該自動(dòng)化系統(tǒng)停機(jī)的順序恰好與啟動(dòng)順序相反。④計(jì)數(shù)器運(yùn)行過(guò)程（上機(jī)觀察）⑤每個(gè)SV，EV為一個(gè)字，即16位存儲(chǔ)器區(qū)，對(duì)每個(gè)計(jì)數(shù)器號(hào)，對(duì)應(yīng)由一組SV，EV。⑦初始值區(qū)SV可利用F0(MV)改變。課題重點(diǎn)1．定時(shí)計(jì)數(shù)指令編程技巧2．定時(shí)/計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)方法課后作業(yè) 完善搶答器功能，要求增加犯規(guī)報(bào)警，并能顯示出來(lái)。具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能。4．熟悉程序設(shè)計(jì)基本方法。X0Y0X1Y0 課題三 NPST軟件使用（2學(xué)時(shí)）二者之間的關(guān)系 2．FP0內(nèi)部資源（重點(diǎn)講清各資源的使用）（1）輸入繼電器：X0~X7（外接輸入信號(hào)）（2）輸出繼電器：Y0~Y5（外接輸出信號(hào)）（3）內(nèi)部繼電器：R0~R62F(WR0~WR62)（存儲(chǔ)中間結(jié)果）（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器：T0~T99 C100~C143(可調(diào))（5）數(shù)據(jù)區(qū)：DT0~DT1659（數(shù)據(jù)采集）（6）索引寄存器：IX，IY（間接尋址）（7）特殊功能繼電器：①R9009：進(jìn)位標(biāo)志 ②R900A：標(biāo)志 ③R900B：=標(biāo)志 ④R900C：標(biāo)志 ⑤R9010：常閉 ⑥R9011：常開(kāi) ⑦R9012：交替開(kāi)閉 ⑧R9013：初始閉合 ⑨R9014：初始斷開(kāi) ⑩R9018（）、R9019()、R901A()、R901B()、R901C(1S)、R901D(2S)、R901E(1min)字地址（10進(jìn)制數(shù)）種類：手持編程器、計(jì)算機(jī)輔助編程。輸出類型：繼電器交/直流負(fù)載，動(dòng)作頻率低晶體管直流負(fù)載，電源固定，高頻脈沖。00000000010000200003000040000500006000070000800009010000100101002010030100401005輸入接線方法（1）中央處理器（CPU）①接收并存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù) ②診斷電源、內(nèi)部電路故障、語(yǔ)法錯(cuò)誤③通過(guò)I/O接口接收現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)、數(shù)據(jù) ④執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信 （2）存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存放只讀存儲(chǔ)器中，廠家固化。電源 難點(diǎn)釋疑 PLC工作原理分析。教學(xué)目標(biāo)1．直觀認(rèn)識(shí)PLC硬件組成。四、PLC基本類型1．按控制規(guī)模（1）微型機(jī)：幾十點(diǎn)（2）小型機(jī)：500點(diǎn)以下（3）中型機(jī)：500~1000點(diǎn)（4）大型機(jī)：1000點(diǎn)以上（5）超大型機(jī)：10000點(diǎn)2．按結(jié)構(gòu)（實(shí)物展示）（1）箱體式：如CPM1A、FP0、FX2N。2．使用方便（1）配置方便：CPU、電源、模塊、底板組裝。（5）監(jiān)控、通訊、聯(lián)網(wǎng)一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理最多32臺(tái)PLC，PLC與PLC、PLC與智能化執(zhí)行裝置間，點(diǎn)~線~面，設(shè)備級(jí)~生產(chǎn)線級(jí)~工廠管理層。工業(yè)環(huán)境下控制器 教學(xué)目標(biāo)1．感性認(rèn)識(shí)PLC。7．實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)演示加強(qiáng)實(shí)物教學(xué)，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更近。最后三個(gè)方面的總和作為PLC課程的最后總成績(jī)，是對(duì)學(xué)生一個(gè)全面的考核，達(dá)到使學(xué)生全面掌握PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一般方法和過(guò)程。首先，我校把PLC教學(xué)課堂由原來(lái)在教室上課，現(xiàn)在改在實(shí)訓(xùn)教室上課，這就要求實(shí)訓(xùn)教室有必備教具，以方便教學(xué)。它包含PLC概論、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、指令應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等五大部分組成。為了認(rèn)真貫徹高職教學(xué)改革精神，即“強(qiáng)化實(shí)踐，重在應(yīng)用”這一指導(dǎo)思想，我院在PLC課程進(jìn)行了大膽改革和有益的嘗試，經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐，收到了極好的教學(xué)效果，得到學(xué)生及社會(huì)的普遍認(rèn)可，受到國(guó)家教委自動(dòng)控制專業(yè)專家評(píng)估組的一致好評(píng)。其次，PLC教學(xué)以課題形式講課，而不是按照老式課次來(lái)上，教師把PLC分成幾個(gè)大的課題來(lái)講授，每個(gè)課題內(nèi)容設(shè)計(jì)做成演示課件和組太模擬演示畫(huà)面，詳細(xì)、具體、靈活。2．熟悉PLC、繼電器、單片機(jī)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。微機(jī)控制系統(tǒng)（有存儲(chǔ)器、CPU等微機(jī)主要部件，進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算） 4．發(fā)展趨勢(shì)硬件：高速度、高I/O容量、高聯(lián)網(wǎng)能力。（2）安裝方便（3）編程方便（4）維修方便（5）改用方便3．工作可靠（1）硬件：光電隔離，屏蔽，濾波，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工藝制造，模塊熱備。（附圖片）（2）模塊式：S7300（附圖片）3．按生產(chǎn)廠家（1）德國(guó)西門(mén)子（2）美國(guó)GE（3）美國(guó)AB（4）日本OMRON（5）美國(guó)莫迪康（6）日本三菱（7）日本松下（8）中國(guó)無(wú)錫華光2．熟悉PLC接線方法。編程器用戶程序存放RAM，但目前常采用E2PRAM。內(nèi)部接口負(fù)載電源24VR1RRR光耦R2RRRR3RRRR4RRR繼電器繼電器輸出接口晶閘管交流負(fù)載，大電流、大功率。 （5）電源 課題小結(jié)1．PLC組成結(jié)構(gòu)。教學(xué)目標(biāo)1．熟悉NPSTGR系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置方法。課題小結(jié)1．離線編輯（程序輸入、存儲(chǔ)、調(diào)用、刪除、插入、移動(dòng)）2．在線調(diào)試（監(jiān)控、分析、錯(cuò)誤排除、修改完善）5．學(xué)習(xí)程序調(diào)試方法。學(xué)生自行完成程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書(shū)面報(bào)告。課題五 PLC定時(shí)/計(jì)數(shù)指令（6學(xué)時(shí)）難點(diǎn)釋疑 如何利用波形圖設(shè)計(jì)梯形圖TMX 0 2．計(jì)數(shù)器指令（1）指令功能介紹CT減預(yù)置計(jì)數(shù)器 F118(UDC)加/減計(jì)數(shù)器 ⑥初始值區(qū)SV可利用F0(MV)改變。5秒5秒Y0X0X1練習(xí)1．設(shè)計(jì)通電和斷電延時(shí)電路。試完成梯形圖設(shè)計(jì)。課后作業(yè)（上機(jī)作業(yè)）圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制（組太模擬畫(huà)面演示）（1）要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，圓盤(pán)開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，轉(zhuǎn)動(dòng)一周（8個(gè)脈沖，信號(hào)X2可用R901C替代），停4秒，再反向旋轉(zhuǎn)，輸出Y1,停4秒，再正向旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)。課題重點(diǎn)1．KP、DF、DF/指令編程技巧2．SRWR、F119(LRSR)指令編程Y0X0X1X0X1Y0SRWR輸入信號(hào)X0，輸出信號(hào)Y0。（2）學(xué)生自行程序設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。注意：（1）尋找置位信號(hào)、復(fù)位信號(hào)的技巧。例5．六盞燈正方向順序全通，反方向順序全滅控制。BL1檢測(cè)有無(wú)次品到來(lái)，有次品到則“ON”。課題重點(diǎn)MC 0MCE 0X0X1Y01．主控、轉(zhuǎn)移指令程序設(shè)計(jì)。LBL 1LOOP 1 DT0X0④STPE表示步進(jìn)程序結(jié)束，前無(wú)條件。③允許嵌套。六、中斷指令 ICTL：中斷控制（設(shè)置中斷） INT：中斷（啟動(dòng)中斷標(biāo)志） IRET：中斷返回（返回主程序）使用說(shuō)明：①外部啟動(dòng)中斷：對(duì)應(yīng)的中斷源X0～X7。S1的設(shè)定：當(dāng)S1=H0時(shí)，外部中斷源屏蔽/非屏蔽由S2決定。例6．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，只有中斷程序“0”（INT0）復(fù)位。F1 DMV，DT0，WR0X0（2）其它同上。（1）圖中，DT0是源區(qū)，H0是控制字，DT1是目的區(qū)。常用于初始化。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試。