【正文】 SB3SB4SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6 輸出類型：繼電器交/直流負(fù)載，動(dòng)作頻率低晶體管直流負(fù)載，電源固定，高頻脈沖。種類：手持編程器、計(jì)算機(jī)輔助編程。上電初始化輸入處理程序執(zhí)行輸出處理通信服務(wù) 字地址（10進(jìn)制數(shù)）二者之間的關(guān)系 2．FP0內(nèi)部資源（重點(diǎn)講清各資源的使用）（1）輸入繼電器：X0~X7（外接輸入信號(hào)）（2）輸出繼電器：Y0~Y5（外接輸出信號(hào)）（3）內(nèi)部繼電器：R0~R62F(WR0~WR62)（存儲(chǔ)中間結(jié)果）（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器：T0~T99 C100~C143(可調(diào))（5）數(shù)據(jù)區(qū)：DT0~DT1659（數(shù)據(jù)采集）（6）索引寄存器：IX，IY（間接尋址）（7）特殊功能繼電器：①R9009：進(jìn)位標(biāo)志 ②R900A：標(biāo)志 ③R900B：=標(biāo)志 ④R900C：標(biāo)志 ⑤R9010：常閉 ⑥R9011：常開 ⑦R9012：交替開閉 ⑧R9013：初始閉合 ⑨R9014：初始斷開 ⑩R9018（）、R9019()、R901A()、R901B()、R901C(1S)、R901D(2S)、R901E(1min)課后練習(xí)1．學(xué)生親自動(dòng)手組成s7300系統(tǒng)。課題三 NPST軟件使用（2學(xué)時(shí)）課題重點(diǎn)程序輸入、編輯、調(diào)試方法X0Y0X1Y0 課題四 PLC基本邏輯指令（4學(xué)時(shí)）4．熟悉程序設(shè)計(jì)基本方法。2．程序調(diào)試。具有電氣互鎖和機(jī)械互鎖功能。XK1XK0XK2（2）程序在調(diào)試軟件中進(jìn)行（3）特別注意互鎖的重要性及必要性課后作業(yè) 完善搶答器功能，要求增加犯規(guī)報(bào)警，并能顯示出來。3．掌握PLC定時(shí)/計(jì)數(shù)指令典型環(huán)節(jié)。課題重點(diǎn)1．定時(shí)計(jì)數(shù)指令編程技巧2．定時(shí)/計(jì)數(shù)程序設(shè)計(jì)方法 （3）說明：①初始值范圍K0~K32767②定時(shí)器初始值區(qū)SVn的編號(hào)預(yù)定時(shí)器編號(hào)相同，且都為十進(jìn)制數(shù)。⑦初始值區(qū)SV可利用F0(MV)改變。④計(jì)數(shù)器運(yùn)行過程（上機(jī)觀察）⑤每個(gè)SV，EV為一個(gè)字，即16位存儲(chǔ)器區(qū)，對(duì)每個(gè)計(jì)數(shù)器號(hào)，對(duì)應(yīng)由一組SV，EV。練習(xí)1．物料傳送系統(tǒng)控制要求：有一原料運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng)，該自動(dòng)化系統(tǒng)啟動(dòng)順序?yàn)椋菏⒘隙稤中無料，先啟動(dòng)帶機(jī)C，5秒后，再啟動(dòng)帶機(jī)B，經(jīng)過7秒后再打開電磁閥YV，該自動(dòng)化系統(tǒng)停機(jī)的順序恰好與啟動(dòng)順序相反。按下停止按鈕，交通燈立即停止工作。紅燈2黃燈12秒3秒綠燈17秒 （3）開始采用六個(gè)定時(shí)器，換成三個(gè)定時(shí)器又如何？2．熟悉基本功能指令梯形圖分析方法。KP （1）注意其執(zhí)行順序。F119(LRSR)：數(shù)據(jù)區(qū)向左或向右移1位。（4）在SRWR中，寄存器只能是WR，且16位；在F119中，都可以可多個(gè)通道。（1）要求：每按一次按鈕，無論時(shí)間長短，均要求叫響十秒。練習(xí)1．二分頻電路（1）要求：用R901C實(shí)現(xiàn)輸出Y0為2秒的脈沖。X1Y1Y2要求：：使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都滅。要求：使用一個(gè)按鈕控制兩盞燈，第一次按下時(shí)第一盞燈亮，第二盞燈滅；第二次按下時(shí)第一盞燈滅，第二盞燈亮；第三次按下時(shí)兩盞燈都亮；第四次按下時(shí)兩盞燈都滅。例4．六盞燈單通循環(huán)控制。 （2）脈沖端設(shè)計(jì)方法 （3）SR的使用方法注意：（1）F119使用注意事項(xiàng)。 要求：下圖是一個(gè)物流檢測(cè)系統(tǒng)示意圖，圖中三個(gè)光電傳感器為BLBLBL3。當(dāng)次品移到第4位時(shí)，電磁閥YV打開使次品落到次品箱。課題小結(jié)1．DF、DF/對(duì)長信號(hào)處理作用，掃描周期含義及分析方法（長信號(hào)變短信號(hào)）。（3）教師檢查結(jié)果。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC控制轉(zhuǎn)移指令功能及使用方法。教學(xué)內(nèi)容一、主控指令 MC：主控開始 MCE：主控結(jié)束（1）功能當(dāng)X0=1時(shí)，程序順序執(zhí)行；當(dāng)X0=0時(shí)，程序跳至MCE下方去執(zhí)行。Y3Y3Y3Y3Y0Y1Y2Y1Y2注意：（1）JP、LBL指令的程序設(shè)計(jì)方法 （2）上機(jī)調(diào)試 （3）主控指令與轉(zhuǎn)移指令的區(qū)別（2）上機(jī)驗(yàn)證練習(xí)（3）說明①X0=1時(shí)，反復(fù)執(zhí)行LOOP 1與LBL 1之間的程序，且每執(zhí)行一次，DT0減1，直至其為0。③CSTP表示清除一個(gè)過程，一般用來清除最后一步或緊急清除某一步。按下停車信號(hào)X1，燈全滅。②SUB指令不能有多個(gè)相同標(biāo)號(hào)的SUB指令,必須將SUBRET放在ED指令后面。④中斷觸發(fā)是否被接受。ICTL ，S1，S2X0⑥ICTL指令 設(shè)定中斷源使能/不使能。⑦當(dāng)S1=H0時(shí) X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0S2：0：復(fù)位（清除相應(yīng)的中斷源）1：保持有效⑨當(dāng)S1=H2時(shí) S2=K0~K3000間隔時(shí)間（ms）=S210(ms)例5．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，執(zhí)行中斷程序“0”（INT0）和中斷程序“7”（INT7）S1=H0,S2=H81S1=H2,S2=K15002．步進(jìn)指令（1）步進(jìn)條件確定 （2）過程必須從頭開始 （3）步進(jìn)程序與一般程序區(qū)別3．程序設(shè)計(jì)2．熟悉PLC數(shù)據(jù)傳送、比較指令程序設(shè)計(jì)方法。2．程序設(shè)計(jì)。（2）功能時(shí)講源通道數(shù)據(jù)送入目的通道中去。F5 BTM，DT0，HE04，DT1X02．F2(MV/)16位、F3(DMV/)32位（1）功能：取反傳送。4．F6(DGT)16位5．F10(BKMV)區(qū)塊傳送F10 BKMV，DT0，DT5，WR0X2（1）圖中，DT0是源區(qū)首地址，DT5是源區(qū)末地址，WR0是目的區(qū)首地址。F11 COPY，DT1，WR0，WR4X3（2）功能：將指定數(shù)據(jù)拷貝至另一連續(xù)指定區(qū)域。（2）源操作數(shù)與目的操作數(shù)必須為通道地址。下面請(qǐng)將WR0~WR5六個(gè)繼電器通道清零。按下停車信號(hào)X1，燈全滅。二、數(shù)據(jù)比較指令1．F60(CMP)16位、F61(DCMP)32位（1）功能：兩個(gè)操作數(shù)據(jù)比較，有三種結(jié)果：R900A=1：第一操作數(shù)大于第二操作數(shù)R900B=1：第一操作數(shù)等于第二操作數(shù)R900C=1：第一操作數(shù)小于第二操作數(shù)（2）調(diào)試時(shí)，分別給DT0送K50,K100,K150,觀察結(jié)果的變化。（3）調(diào)試過程同上。S2數(shù)據(jù)塊的起始字節(jié)位置1：從高字節(jié)開始0：從高字節(jié)開始（使用比較指令）按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 LS6并且當(dāng)小車不在指定位置時(shí)，發(fā)出故障報(bào)警，不允許系統(tǒng)運(yùn)行。（2）指令執(zhí)行條件確定（參考基本邏輯指令）2．?dāng)?shù)據(jù)比較指令（1）F60(CMP)、F62(WIN)、F64(BCMP)功能。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。2．熟悉PLC編碼、譯碼指令編程方法。F90 DECO，WR0，H404，DT0X5S n D（2）給不同數(shù)據(jù)上機(jī)練習(xí)，觀察結(jié)果。二、綜合練習(xí)設(shè)計(jì)搶答器控制程序（組太模擬畫面演示，講練結(jié)合）（1）要求：有六路輸入開關(guān)XXXXXX6，實(shí)現(xiàn)優(yōu)先搶答控制。課題十PLC算術(shù)運(yùn)算指令（2學(xué)時(shí)）課題重點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令程序設(shè)計(jì)。（3）指令分兩個(gè)操作數(shù)和三個(gè)操作數(shù)兩類。3．二進(jìn)制增、減指令F35(+1)、F36(D+1)、F37(1)、F38(D1)主要用于修改地址指針。7．進(jìn)/借位操作指令F140(STC)：將進(jìn)/借位標(biāo)志R9009接通。2．在乘除法中R900B：當(dāng)計(jì)算結(jié)果為0時(shí)，接通一瞬間。這五個(gè)數(shù)通過五個(gè)周期進(jìn)行采集。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序并調(diào)試出來。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序。要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。2．掌握PLC高速計(jì)數(shù)器指令功能。課題重點(diǎn)1．系統(tǒng)寄存器設(shè)置2．高速計(jì)數(shù)器程序設(shè)計(jì)。2．常數(shù)修正功能假定IX里的內(nèi)容為K10，則源操作數(shù)為K110。練習(xí)1. 按照與存儲(chǔ)相同的順序來輸出數(shù)據(jù) X0有效，系統(tǒng)開始工作；X1有效一次，輸出一次數(shù)據(jù)。2．：高速計(jì)數(shù)器方式設(shè)定此寄存器可指定高速計(jì)數(shù)器的工作方式X0、XX2的設(shè)定。③DT9052規(guī)定存儲(chǔ)高速計(jì)數(shù)器方式，由系統(tǒng)寄存器和上述S確定④上機(jī)練習(xí)例1．當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X3為ON時(shí)，高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值為0，并開始計(jì)數(shù)。2．F1(DMV)：（1）指令功能F1 DMV DT9044, DT6R10①修改高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值（DT9045，DT9044）當(dāng)X4閉合時(shí)。（2）目標(biāo)值設(shè)置在DT904DT9046中。4．F163(HCOR)：高速計(jì)數(shù)器輸出復(fù)位指令（1）指令功能當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過值與規(guī)定的目標(biāo)值一致時(shí)，則規(guī)定的外部輸出繼電器斷開。如何規(guī)定控制數(shù)據(jù)表S：S規(guī)定脈沖輸出控制方式：脈沖頻率和目標(biāo)值。脈沖輸出控制方式原始速度數(shù)據(jù)目標(biāo)值1H0H0H0H0..※速度數(shù)據(jù)查看對(duì)應(yīng)頻率表(b)波形輸出控制如何規(guī)定控制數(shù)據(jù)表S：S規(guī)定波形輸出控制方式：輸出個(gè)數(shù)和目標(biāo)值個(gè)數(shù)。H0H0控制模式原始輸出波形目標(biāo)值1最后目標(biāo)值速度數(shù)據(jù)K193(1460HZ)K152(890HZ)經(jīng)過值1000 3000 4000在上圖中，F(xiàn)P1控制單元Y7脈沖輸出，X0高速計(jì)數(shù)器的輸入，控制一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)下圖控制要求：在X3有效時(shí)，6．F165(CAMO)：凸輪控制（1）指令功能：根據(jù)高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過值控制每一個(gè)輸出ON/OFF。HFFFFHFFFF..OFF Y0目標(biāo)值④最大目標(biāo)值經(jīng)過值達(dá)到最大目標(biāo)值清0。課后作業(yè)（上機(jī)練習(xí)）倉儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)控制（主要練習(xí)高速計(jì)數(shù)器的使用）要求：在本系統(tǒng)中，有A倉和B倉用于存放工件，每個(gè)倉有三層，現(xiàn)要求X0信號(hào)有效，把A倉二層工件搬到B倉三層；若X1有效，把B倉二層工件搬到A倉三層；假定機(jī)械手初始位置在A倉處。二層教學(xué)目標(biāo)1．學(xué)會(huì)繪制功能圖的方法。給每一個(gè)時(shí)間段設(shè)定一個(gè)狀態(tài)器，利用這些狀態(tài)器的組合控制輸出。（2）工藝流程分解若干步，每一步表示一穩(wěn)定狀態(tài)。（6）急停信號(hào)的處理。按下停車按鈕,要求停在初始狀態(tài)。L啟動(dòng)信號(hào)X0，停車信號(hào)X1，H（X2），I（X3），L（X4），溫度傳感器X5，閥門X1（Y0），閥門X2（Y1），加熱器R（Y2），閥門X3（Y3）12534閥A開閥B開加熱閥C開（啟動(dòng)信號(hào)amp。按下啟動(dòng)按鈕，電磁閥1DT得電，沖頭向下運(yùn)動(dòng)，觸到行程開關(guān)XK2時(shí)，1DT失電，加工5秒時(shí)間。畫出該系統(tǒng)的功能圖。QA：該步前的轉(zhuǎn)移條件TA：該步后的轉(zhuǎn)移條件J：該步的輔助繼電器Y：該步對(duì)應(yīng)輸出繼電器（3）為確保嚴(yán)格順序執(zhí)行，啟動(dòng)條件變成：QA（7）急停信號(hào)作為每一步狀態(tài)器停止信號(hào)。根據(jù)例1畫出的功能圖，將其轉(zhuǎn)換成梯形圖，并上機(jī)調(diào)試。（1）給出I/O地址輸入：?jiǎn)?dòng)：X0 停止：X1 急停：X2輸出：A組：Y0 B組：Y1 C組：Y2輔助繼電器：2步：R0 3步：R1 4步：R2 5步：R3 6步：R4 7步：R51234A組5秒T0（啟動(dòng)信號(hào)amp。（學(xué)生自行練習(xí)）要求：該機(jī)床進(jìn)給由液壓驅(qū)動(dòng)。（2）移位脈沖端用各步狀態(tài)器的啟動(dòng)信號(hào)。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)交通燈的控制。 在初始位置（上、左、松限位開關(guān)確定）處，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開始工作。 機(jī)械手開始夾緊工件，一直到把工件夾緊為止（由定時(shí)器控制）。 上限位開關(guān)閉合后，機(jī)械手開始向右運(yùn)動(dòng)。 向下到位后，機(jī)械手把工件松開，一直到松限位開關(guān)有效（由松限位開關(guān)控制）。 到達(dá)最上端后，機(jī)械手開始向左運(yùn)動(dòng)，直到觸動(dòng)左限位開關(guān)，此時(shí)機(jī)械手已回到初始位置。 正常停車時(shí)，要求機(jī)械手回到初始位置