【正文】 示小車目前位置號。課題小結1．F90(DECO)（1）指令功能：指定位置1。主持人操縱允許搶答和搶答結束按鈕。3．F92(ENCO)（1）功能：按照控制字的要求，計算源操作數(shù)最高位1的位地址，并將其放在目的通道中。教學內(nèi)容一、編碼、譯碼指令1．F90(DECO)n：H0※0※解碼位數(shù)（H0~H8）待解碼首位址（H0~HF）（1）功能：按照控制字的要求，計算源操作數(shù)指定位的數(shù)據(jù)，對目的操作數(shù)中計算出來的位進行置位，其他位置0。3．熟練掌握編碼、譯碼指令程序設計方法。（2）三個結果繼電器R900A、R900B、R900C。系統(tǒng)還有一個啟動按鈕和一個停止按鈕。PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6試設計該系統(tǒng)。練習1 用四個開關控制一盞燈，當四個開關狀態(tài)相同時亮，其它情況燈滅。（3）給不同數(shù)據(jù)塊上機調(diào)試。（2）控制字說明：（3）調(diào)試過程同上。（2）學生進行程序設計并上機調(diào)試。（學生自行練習）（3）其它同上。常用于初始化。（2）功能：將指定區(qū)塊傳送至另一指定區(qū)域。（1）圖中，DT0是源區(qū)，H0是控制字，DT1是目的區(qū)。（2）其它同上。（3）32位指令中，給出的是低16位地址，高16位地址自動加1。F1 DMV，DT0，WR0X03．熟練掌握通道預置值及監(jiān)控方法，程序調(diào)試過程。例7．當中斷控制信號X10接通時，“定時啟動中斷”程序停止執(zhí)行。例6．當中斷控制信號X10接通時，只有中斷程序“0”（INT0）復位。S1的設定：當S1=H0時，外部中斷源屏蔽/非屏蔽由S2決定。⑤ X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0六、中斷指令 ICTL：中斷控制（設置中斷） INT：中斷（啟動中斷標志） IRET：中斷返回（返回主程序）使用說明：①外部啟動中斷：對應的中斷源X0～X7。③允許嵌套。（要求用步進指令實現(xiàn)）（1）注意步進指令的使用方法（2）上機調(diào)試（3）與移位寄存器指令的區(qū)別五、子程序指令 CALL：調(diào)用指定的子程序 SUB：子程序開始 RET：子程序結束并返回到主程序（1）功能：①當觸發(fā)信號X0接通時，執(zhí)行SUBRET指令間的子程序。④STPE表示步進程序結束，前無條件。②在一個程序里，不能有多個編號相同的LBL指令。LBL 1LOOP 1 DT0X0各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)（2）上機講解練習（3）說明：①X0=0時，各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)②允許嵌套③MC指令不能直接從母線開始④MC指令編號不許重復，且必須成對⑤MC、MCE指令不許顛倒⑥如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例1．彩燈閃爍控制（利用MC、MCE實現(xiàn)）（組太模擬畫面演示） 要求：按下啟動按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時間，；5秒后，Y0、Y3同時閃爍5秒時間，能夠實現(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。課題重點MC 0MCE 0X0X1Y01．主控、轉移指令程序設計。2．熟悉每一種控制轉移指令編程方法。（2）學生進行程序設計、上機調(diào)試。2．KP：深刻體會指令先后順序給執(zhí)行結果帶來影響（置位信號，復位信號）3．SRWR、F119(LRSR)指令功能及程序設計思路（數(shù)據(jù)端，脈沖端，復位信號，方向端）若無次品則正品移到正品箱。BL1檢測有無次品到來，有次品到則“ON”。 （2）四個輸入端設計思路。例5．六盞燈正方向順序全通，反方向順序全滅控制。（組太模擬畫面演示）要求：按下啟動信號X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時間。注意：（1）尋找置位信號、復位信號的技巧。按鈕信號X1，第一盞燈信號Y1，第二盞燈信號Y2。注意：（1）YY2相互影響及置位、復位信號查找方法。按鈕信號X1，第一盞燈信號Y1，第二盞燈信號Y2。（2）學生自行程序設計并上機調(diào)試。例2．單按鈕單路輸出控制（1）要求：一個按鈕控制一盞燈，實現(xiàn)奇數(shù)次亮，偶數(shù)次滅。輸入信號X0，輸出信號Y0。 （5）在F119中，X0=1,左移；X0=0,右移。X0R0R1R2F119(LRSR)WY0SRWRY0X0X1X0X1Y0教學內(nèi)容一、PLC基本功能指令介紹（邊講邊練）1．微分指令DF：上升沿觸發(fā)，接通一個掃描周期DF/：下降沿觸發(fā)，接通一個掃描周期X0R0R1一個掃描周期（1）深刻理解掃描周期含義及分析方法。課題重點1．KP、DF、DF/指令編程技巧2．SRWR、F119(LRSR)指令編程3．掌握PLC基本功能指令典型環(huán)節(jié)。課后作業(yè)（上機作業(yè)）圓盤旋轉計數(shù)、計時控制（組太模擬畫面演示）（1）要求：按下啟動信號X0，圓盤開始正向旋轉，輸出Y0，轉動一周（8個脈沖，信號X2可用R901C替代），停4秒，再反向旋轉，輸出Y1,停4秒，再正向旋轉，如此重復。課題小結1．如何設計定時/計數(shù)器①設置初始值（由時間決定） ②定時條件（右定時起始時刻決定） ③復位信號④輸出觸點（常開、常閉） ⑤經(jīng)過值2．梯形圖設計方法①對定時器，由時間起點決定定時條件；對計數(shù)器，外脈沖接計數(shù)輸入端。紅燈1綠燈27秒黃燈23秒2秒試完成梯形圖設計。練習3．電機控制（一個按鈕控制）（學生機上練習）5秒5秒Y0X0X1練習1．設計通電和斷電延時電路。⑥初始值區(qū)SV可利用F0(MV)改變。 （2）學生上機練習指令，并觀察執(zhí)行過程。 2．計數(shù)器指令（1）指令功能介紹CT減預置計數(shù)器 F118(UDC)加/減計數(shù)器 ③TM指令是一減計數(shù)型指令。難點釋疑 如何利用波形圖設計梯形圖TMX 04．熟悉定時/計數(shù)指令程序設計基本方法。課題五 PLC定時/計數(shù)指令（6學時）要求以課題大作業(yè)形式完成程序設計、程序調(diào)試并有書面報告。課題小結1．如何建立輸出與輸入之間邏輯關系（對輸出而言：①起動信號 ②停止信號 ③自鎖）2．自鎖存在的必要性與解決的問題。XK4 XK1XK2 XK3Y0Y1學生自行完成程序設計與調(diào)試。5．學習程序調(diào)試方法。教學目標1．掌握PLC基本邏輯指令功能及使用方法。課題小結1．離線編輯（程序輸入、存儲、調(diào)用、刪除、插入、移動）2．在線調(diào)試（監(jiān)控、分析、錯誤排除、修改完善）X0Y0X1Y0X2Y1X3Y1 練習：學生自行練習輸入下梯形圖，并調(diào)試出來。教學內(nèi)容一、NPSTGR系統(tǒng)設置 師生“同步”操作，介紹正確設置及錯誤設置所引起的現(xiàn)象。教學目標1．熟悉NPSTGR系統(tǒng)環(huán)境設置方法。2．如何選用PLC輸出類型。課題小結1．PLC組成結構。輸出負載電源取決于負載。 （5）電源 內(nèi)部接口負載電源24VR1RRR光耦R2RRRR3RRRR4RRR繼電器繼電器輸出接口晶閘管交流負載，大電流、大功率。指示燈作用 ②繼電器輸出接口 用戶程序存放RAM，但目前常采用E2PRAM。編程器輸出部分系統(tǒng)總線輸出信號PLC硬件組成框圖編程器 重點剖析1．PLC接線方法。2．熟悉PLC接線方法。課后思考1．從應用角度出發(fā)，PLC、單片機系統(tǒng)主要區(qū)別在哪里？2．PLC能用在現(xiàn)場的主要原因是什么？（附圖片）（2）模塊式：S7300（附圖片）3．按生產(chǎn)廠家（1）德國西門子（2）美國GE（3）美國AB（4）日本OMRON（5）美國莫迪康（6）日本三菱（7）日本松下（8）中國無錫華光（3）工作可靠，停工損失少。（2）安裝方便（3）編程方便（4）維修方便（5）改用方便3．工作可靠（1）硬件：光電隔離，屏蔽，濾波，結構設計，工藝制造，模塊熱備。單片機：硬件需人工設計、焊接，需較強的電子技術技能，抗干擾能力差，程序控制方式，無觸點，維護、使用需較強的專業(yè)知識，程序設計較難，系統(tǒng)更新?lián)Q代周期長。4．發(fā)展趨勢硬件：高速度、高I/O容量、高聯(lián)網(wǎng)能力。（2）模擬量控制電流4~20Ma、電壓0~5V或0~10V、溫度、流量、壓力、PID等特殊I/O單元,功能強且單一方向。微機控制系統(tǒng)（有存儲器、CPU等微機主要部件，進行邏輯運算和算術運算） 2．PLC的抗干擾能力。2．熟悉PLC、繼電器、單片機系統(tǒng)優(yōu)缺點。4．引入組態(tài)軟件，模擬生產(chǎn)現(xiàn)場講解例題或實際控制系統(tǒng)時，做出模擬畫面，模擬動作過程，激發(fā)學生興趣，有助于問題的解決。考核形式加強PLC考核，特別是實踐能力的考核，將有助于PLC的學習。其次，PLC教學以課題形式講課，而不是按照老式課次來上，教師把PLC分成幾個大的課題來講授，每個課題內(nèi)容設計做成演示課件和組太模擬演示畫面，詳細、具體、靈活。這些PLC設備長期對學生開放，并配有專門教師為學生指導、服務，使有限的設備得到充分利用，使PLC學習得到進一步提高。為了認真貫徹高職教學改革精神，即“強化實踐，重在應用”這一指導思想，我院在PLC課程進行了大膽改革和有益的嘗試，經(jīng)過幾年的實踐，收到了極好的教學效果，得到學生及社會的普遍認可，受到國家教委自動控制專業(yè)專家評估組的一致好評?！犊删幊绦蚩刂破髟砼c應用》授課方案它包含PLC概論、系統(tǒng)組成結構、指令應用、程序設計和系統(tǒng)設計等五大部分組成。學校PLC實驗室現(xiàn)有三十臺松下FP0微型機、十臺三菱FX2N微型機、十臺歐姆龍CPM1A型高檔小型機和四套西門子S7300中型機，每一臺PLC都配有計算機和實驗箱，以及實際的控制對象，并且配有一專門的實訓教室，并有投影設備。首先，我校把PLC教學課堂由原來在教室上課，現(xiàn)在改在實訓教室上課，這就要求實訓教室有必備教具，以方便教學。最后三個方面的總和作為PLC課程的最后總成績，是對學生一個全面的考核，達到使學生全面掌握PLC實現(xiàn)自動控制的一般方法和過程。3．注重師生“雙向” 交流學生在操作過程中及時發(fā)現(xiàn)問題，有助于教師及時解決問題。7．實物現(xiàn)場演示加強實物教學，增強學生的學習積極性，使學生與生產(chǎn)現(xiàn)場更近。教學目標1．感性認識PLC。重點剖析1．PLC、繼電器、單片機系統(tǒng)。工業(yè)環(huán)境下控制器 3．應用領域（1）開關量控制PLC首選目標，入/出點數(shù)從十幾點到幾萬點。（5）監(jiān)控、通訊、聯(lián)網(wǎng)一臺計算機管理最多32臺PLC，PLC與PLC、PLC與智能化執(zhí)行裝置間，點~線~面，設備級~生產(chǎn)線級~工廠管理層。PLC：CPU、存儲器等微機系統(tǒng)，程序控制方式，無觸點，串行方式，成品組裝，可靠性極強，安裝、使用、維護、維修方便，易系統(tǒng)更新?lián)Q代。2．使用方便（1）配置方便：CPU、電源、模塊、底板組裝。（2）省電。四、PLC基本類型1．按控制規(guī)模（1）微型機：幾十點（2）小型機：500點以下（3）中型機：500~1000點（4）大型機：1000點以上（5）超大型機：10000點2．按結構（實物展示）（1）箱體式：如CPM1A、FP0、FX2N。教學目標1．直觀認識PLC硬件組成。難點釋疑 PLC工作原理分析。輸入部分電源 （1）中央處理器（CPU）①接收并存儲程序、數(shù)據(jù) ②診斷電源、內(nèi)部電路故障、語法錯誤③通過I/O接口接收現(xiàn)場狀態(tài)、數(shù)據(jù) ④執(zhí)行程序，實現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信 （2）存儲器 系統(tǒng)程序存放只讀存儲器中，廠家固化。輸入接線方法00000000010000200003000040000500006000070000800009010000100101002010030100401005CJ1J2J3J4J5J6+12v 24v +SB1SB2