【正文】 示小車目前位置號(hào)。課題小結(jié)1．F90(DECO)（1）指令功能：指定位置1。主持人操縱允許搶答和搶答結(jié)束按鈕。3．F92(ENCO)（1）功能：按照控制字的要求，計(jì)算源操作數(shù)最高位1的位地址，并將其放在目的通道中。教學(xué)內(nèi)容一、編碼、譯碼指令1．F90(DECO)n：H0※0※解碼位數(shù)（H0~H8）待解碼首位址（H0~HF）（1）功能：按照控制字的要求，計(jì)算源操作數(shù)指定位的數(shù)據(jù)，對(duì)目的操作數(shù)中計(jì)算出來(lái)的位進(jìn)行置位，其他位置0。3．熟練掌握編碼、譯碼指令程序設(shè)計(jì)方法。（2）三個(gè)結(jié)果繼電器R900A、R900B、R900C。系統(tǒng)還有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕。PB1 PB2 PB3 PB4 PB5 PB6試設(shè)計(jì)該系統(tǒng)。練習(xí)1 用四個(gè)開(kāi)關(guān)控制一盞燈，當(dāng)四個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)相同時(shí)亮，其它情況燈滅。（3）給不同數(shù)據(jù)塊上機(jī)調(diào)試。（2）控制字說(shuō)明：（3）調(diào)試過(guò)程同上。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試。（學(xué)生自行練習(xí)）（3）其它同上。常用于初始化。（2）功能：將指定區(qū)塊傳送至另一指定區(qū)域。（1）圖中，DT0是源區(qū)，H0是控制字，DT1是目的區(qū)。（2）其它同上。（3）32位指令中，給出的是低16位地址，高16位地址自動(dòng)加1。F1 DMV，DT0，WR0X03．熟練掌握通道預(yù)置值及監(jiān)控方法，程序調(diào)試過(guò)程。例7．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，“定時(shí)啟動(dòng)中斷”程序停止執(zhí)行。例6．當(dāng)中斷控制信號(hào)X10接通時(shí)，只有中斷程序“0”（INT0）復(fù)位。S1的設(shè)定：當(dāng)S1=H0時(shí)，外部中斷源屏蔽/非屏蔽由S2決定。⑤ X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0六、中斷指令 ICTL：中斷控制（設(shè)置中斷） INT：中斷（啟動(dòng)中斷標(biāo)志） IRET：中斷返回（返回主程序）使用說(shuō)明：①外部啟動(dòng)中斷：對(duì)應(yīng)的中斷源X0～X7。③允許嵌套。（要求用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)）（1）注意步進(jìn)指令的使用方法（2）上機(jī)調(diào)試（3）與移位寄存器指令的區(qū)別五、子程序指令 CALL：調(diào)用指定的子程序 SUB：子程序開(kāi)始 RET：子程序結(jié)束并返回到主程序（1）功能：①當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0接通時(shí)，執(zhí)行SUBRET指令間的子程序。④STPE表示步進(jìn)程序結(jié)束，前無(wú)條件。②在一個(gè)程序里，不能有多個(gè)編號(hào)相同的LBL指令。LBL 1LOOP 1 DT0X0各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復(fù)位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)（2）上機(jī)講解練習(xí)（3）說(shuō)明：①X0=0時(shí)，各指令狀態(tài)如下：OT(OFF) TM(復(fù)位) KP、SET、RST、CT、F11SR、F119(保持)②允許嵌套③MC指令不能直接從母線開(kāi)始④MC指令編號(hào)不許重復(fù)，且必須成對(duì)⑤MC、MCE指令不許顛倒⑥如需微分指令，盡量將微分指令放在外面例1．彩燈閃爍控制（利用MC、MCE實(shí)現(xiàn)）（組太模擬畫(huà)面演示） 要求：按下啟動(dòng)按鈕X0，YY2交替閃爍5秒時(shí)間，；5秒后，Y0、Y3同時(shí)閃爍5秒時(shí)間，能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)；按下停止按鈕X1，系統(tǒng)停止工作。課題重點(diǎn)MC 0MCE 0X0X1Y01．主控、轉(zhuǎn)移指令程序設(shè)計(jì)。2．熟悉每一種控制轉(zhuǎn)移指令編程方法。（2）學(xué)生進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試。2．KP：深刻體會(huì)指令先后順序給執(zhí)行結(jié)果帶來(lái)影響（置位信號(hào)，復(fù)位信號(hào)）3．SRWR、F119(LRSR)指令功能及程序設(shè)計(jì)思路（數(shù)據(jù)端，脈沖端，復(fù)位信號(hào)，方向端）若無(wú)次品則正品移到正品箱。BL1檢測(cè)有無(wú)次品到來(lái)，有次品到則“ON”。 （2）四個(gè)輸入端設(shè)計(jì)思路。例5．六盞燈正方向順序全通，反方向順序全滅控制。（組太模擬畫(huà)面演示）要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，六盞燈（Y0~~~Y5）依次循環(huán)顯示，每盞燈亮1秒時(shí)間。注意：（1）尋找置位信號(hào)、復(fù)位信號(hào)的技巧。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。注意：（1）YY2相互影響及置位、復(fù)位信號(hào)查找方法。按鈕信號(hào)X1，第一盞燈信號(hào)Y1，第二盞燈信號(hào)Y2。（2）學(xué)生自行程序設(shè)計(jì)并上機(jī)調(diào)試。例2．單按鈕單路輸出控制（1）要求：一個(gè)按鈕控制一盞燈，實(shí)現(xiàn)奇數(shù)次亮，偶數(shù)次滅。輸入信號(hào)X0，輸出信號(hào)Y0。 （5）在F119中，X0=1,左移；X0=0,右移。X0R0R1R2F119(LRSR)WY0SRWRY0X0X1X0X1Y0教學(xué)內(nèi)容一、PLC基本功能指令介紹（邊講邊練）1．微分指令DF：上升沿觸發(fā)，接通一個(gè)掃描周期DF/：下降沿觸發(fā)，接通一個(gè)掃描周期X0R0R1一個(gè)掃描周期（1）深刻理解掃描周期含義及分析方法。課題重點(diǎn)1．KP、DF、DF/指令編程技巧2．SRWR、F119(LRSR)指令編程3．掌握PLC基本功能指令典型環(huán)節(jié)。課后作業(yè)（上機(jī)作業(yè)）圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)控制（組太模擬畫(huà)面演示）（1）要求：按下啟動(dòng)信號(hào)X0，圓盤(pán)開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，輸出Y0，轉(zhuǎn)動(dòng)一周（8個(gè)脈沖，信號(hào)X2可用R901C替代），停4秒，再反向旋轉(zhuǎn)，輸出Y1,停4秒，再正向旋轉(zhuǎn)，如此重復(fù)。課題小結(jié)1．如何設(shè)計(jì)定時(shí)/計(jì)數(shù)器①設(shè)置初始值（由時(shí)間決定） ②定時(shí)條件（右定時(shí)起始時(shí)刻決定） ③復(fù)位信號(hào)④輸出觸點(diǎn)（常開(kāi)、常閉） ⑤經(jīng)過(guò)值2．梯形圖設(shè)計(jì)方法①對(duì)定時(shí)器，由時(shí)間起點(diǎn)決定定時(shí)條件；對(duì)計(jì)數(shù)器，外脈沖接計(jì)數(shù)輸入端。紅燈1綠燈27秒黃燈23秒2秒試完成梯形圖設(shè)計(jì)。練習(xí)3．電機(jī)控制（一個(gè)按鈕控制）（學(xué)生機(jī)上練習(xí)）5秒5秒Y0X0X1練習(xí)1．設(shè)計(jì)通電和斷電延時(shí)電路。⑥初始值區(qū)SV可利用F0(MV)改變。 （2）學(xué)生上機(jī)練習(xí)指令，并觀察執(zhí)行過(guò)程。 2．計(jì)數(shù)器指令（1）指令功能介紹CT減預(yù)置計(jì)數(shù)器 F118(UDC)加/減計(jì)數(shù)器 ③TM指令是一減計(jì)數(shù)型指令。難點(diǎn)釋疑 如何利用波形圖設(shè)計(jì)梯形圖TMX 04．熟悉定時(shí)/計(jì)數(shù)指令程序設(shè)計(jì)基本方法。課題五 PLC定時(shí)/計(jì)數(shù)指令（6學(xué)時(shí)）要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書(shū)面報(bào)告。課題小結(jié)1．如何建立輸出與輸入之間邏輯關(guān)系（對(duì)輸出而言：①起動(dòng)信號(hào) ②停止信號(hào) ③自鎖）2．自鎖存在的必要性與解決的問(wèn)題。XK4 XK1XK2 XK3Y0Y1學(xué)生自行完成程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。5．學(xué)習(xí)程序調(diào)試方法。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC基本邏輯指令功能及使用方法。課題小結(jié)1．離線編輯（程序輸入、存儲(chǔ)、調(diào)用、刪除、插入、移動(dòng)）2．在線調(diào)試（監(jiān)控、分析、錯(cuò)誤排除、修改完善）X0Y0X1Y0X2Y1X3Y1 練習(xí)：學(xué)生自行練習(xí)輸入下梯形圖，并調(diào)試出來(lái)。教學(xué)內(nèi)容一、NPSTGR系統(tǒng)設(shè)置 師生“同步”操作，介紹正確設(shè)置及錯(cuò)誤設(shè)置所引起的現(xiàn)象。教學(xué)目標(biāo)1．熟悉NPSTGR系統(tǒng)環(huán)境設(shè)置方法。2．如何選用PLC輸出類型。課題小結(jié)1．PLC組成結(jié)構(gòu)。輸出負(fù)載電源取決于負(fù)載。 （5）電源 內(nèi)部接口負(fù)載電源24VR1RRR光耦R2RRRR3RRRR4RRR繼電器繼電器輸出接口晶閘管交流負(fù)載，大電流、大功率。指示燈作用 ②繼電器輸出接口 用戶程序存放RAM，但目前常采用E2PRAM。編程器輸出部分系統(tǒng)總線輸出信號(hào)PLC硬件組成框圖編程器 重點(diǎn)剖析1．PLC接線方法。2．熟悉PLC接線方法。課后思考1．從應(yīng)用角度出發(fā)，PLC、單片機(jī)系統(tǒng)主要區(qū)別在哪里？2．PLC能用在現(xiàn)場(chǎng)的主要原因是什么？（附圖片）（2）模塊式：S7300（附圖片）3．按生產(chǎn)廠家（1）德國(guó)西門(mén)子（2）美國(guó)GE（3）美國(guó)AB（4）日本OMRON（5）美國(guó)莫迪康（6）日本三菱（7）日本松下（8）中國(guó)無(wú)錫華光（3）工作可靠，停工損失少。（2）安裝方便（3）編程方便（4）維修方便（5）改用方便3．工作可靠（1）硬件：光電隔離，屏蔽，濾波，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工藝制造，模塊熱備。單片機(jī)：硬件需人工設(shè)計(jì)、焊接，需較強(qiáng)的電子技術(shù)技能，抗干擾能力差，程序控制方式，無(wú)觸點(diǎn)，維護(hù)、使用需較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)，程序設(shè)計(jì)較難，系統(tǒng)更新?lián)Q代周期長(zhǎng)。4．發(fā)展趨勢(shì)硬件：高速度、高I/O容量、高聯(lián)網(wǎng)能力。（2）模擬量控制電流4~20Ma、電壓0~5V或0~10V、溫度、流量、壓力、PID等特殊I/O單元,功能強(qiáng)且單一方向。微機(jī)控制系統(tǒng)（有存儲(chǔ)器、CPU等微機(jī)主要部件，進(jìn)行邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算） 2．PLC的抗干擾能力。2．熟悉PLC、繼電器、單片機(jī)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)。4．引入組態(tài)軟件，模擬生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)講解例題或?qū)嶋H控制系統(tǒng)時(shí)，做出模擬畫(huà)面，模擬動(dòng)作過(guò)程，激發(fā)學(xué)生興趣，有助于問(wèn)題的解決?？己诵问郊訌?qiáng)PLC考核，特別是實(shí)踐能力的考核，將有助于PLC的學(xué)習(xí)。其次，PLC教學(xué)以課題形式講課，而不是按照老式課次來(lái)上，教師把PLC分成幾個(gè)大的課題來(lái)講授，每個(gè)課題內(nèi)容設(shè)計(jì)做成演示課件和組太模擬演示畫(huà)面，詳細(xì)、具體、靈活。這些PLC設(shè)備長(zhǎng)期對(duì)學(xué)生開(kāi)放，并配有專門(mén)教師為學(xué)生指導(dǎo)、服務(wù)，使有限的設(shè)備得到充分利用，使PLC學(xué)習(xí)得到進(jìn)一步提高。為了認(rèn)真貫徹高職教學(xué)改革精神，即“強(qiáng)化實(shí)踐，重在應(yīng)用”這一指導(dǎo)思想，我院在PLC課程進(jìn)行了大膽改革和有益的嘗試，經(jīng)過(guò)幾年的實(shí)踐，收到了極好的教學(xué)效果，得到學(xué)生及社會(huì)的普遍認(rèn)可，受到國(guó)家教委自動(dòng)控制專業(yè)專家評(píng)估組的一致好評(píng)?！犊删幊绦蚩刂破髟砼c應(yīng)用》授課方案它包含PLC概論、系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、指令應(yīng)用、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)等五大部分組成。學(xué)校PLC實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有三十臺(tái)松下FP0微型機(jī)、十臺(tái)三菱FX2N微型機(jī)、十臺(tái)歐姆龍CPM1A型高檔小型機(jī)和四套西門(mén)子S7300中型機(jī)，每一臺(tái)PLC都配有計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)箱，以及實(shí)際的控制對(duì)象，并且配有一專門(mén)的實(shí)訓(xùn)教室，并有投影設(shè)備。首先，我校把PLC教學(xué)課堂由原來(lái)在教室上課，現(xiàn)在改在實(shí)訓(xùn)教室上課，這就要求實(shí)訓(xùn)教室有必備教具，以方便教學(xué)。最后三個(gè)方面的總和作為PLC課程的最后總成績(jī)，是對(duì)學(xué)生一個(gè)全面的考核，達(dá)到使學(xué)生全面掌握PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一般方法和過(guò)程。3．注重師生“雙向” 交流學(xué)生在操作過(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，有助于教師及時(shí)解決問(wèn)題。7．實(shí)物現(xiàn)場(chǎng)演示加強(qiáng)實(shí)物教學(xué)，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，使學(xué)生與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)更近。教學(xué)目標(biāo)1．感性認(rèn)識(shí)PLC。重點(diǎn)剖析1．PLC、繼電器、單片機(jī)系統(tǒng)。工業(yè)環(huán)境下控制器 3．應(yīng)用領(lǐng)域（1）開(kāi)關(guān)量控制PLC首選目標(biāo)，入/出點(diǎn)數(shù)從十幾點(diǎn)到幾萬(wàn)點(diǎn)。（5）監(jiān)控、通訊、聯(lián)網(wǎng)一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理最多32臺(tái)PLC，PLC與PLC、PLC與智能化執(zhí)行裝置間，點(diǎn)~線~面，設(shè)備級(jí)~生產(chǎn)線級(jí)~工廠管理層。PLC：CPU、存儲(chǔ)器等微機(jī)系統(tǒng)，程序控制方式，無(wú)觸點(diǎn)，串行方式，成品組裝，可靠性極強(qiáng)，安裝、使用、維護(hù)、維修方便，易系統(tǒng)更新?lián)Q代。2．使用方便（1）配置方便：CPU、電源、模塊、底板組裝。（2）省電。四、PLC基本類型1．按控制規(guī)模（1）微型機(jī)：幾十點(diǎn)（2）小型機(jī)：500點(diǎn)以下（3）中型機(jī)：500~1000點(diǎn)（4）大型機(jī)：1000點(diǎn)以上（5）超大型機(jī)：10000點(diǎn)2．按結(jié)構(gòu)（實(shí)物展示）（1）箱體式：如CPM1A、FP0、FX2N。教學(xué)目標(biāo)1．直觀認(rèn)識(shí)PLC硬件組成。難點(diǎn)釋疑 PLC工作原理分析。輸入部分電源 （1）中央處理器（CPU）①接收并存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù) ②診斷電源、內(nèi)部電路故障、語(yǔ)法錯(cuò)誤③通過(guò)I/O接口接收現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)、數(shù)據(jù) ④執(zhí)行程序，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印、數(shù)據(jù)通信 （2）存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存放只讀存儲(chǔ)器中，廠家固化。輸入接線方法00000000010000200003000040000500006000070000800009010000100101002010030100401005CJ1J2J3J4J5J6+12v 24v +SB1SB2