【正文】 5R900BY0例3 用三個(gè)開(kāi)關(guān)（XXX3）控制一盞燈Y0，當(dāng)三個(gè)開(kāi)關(guān)全通，或者全斷時(shí)燈亮，其它情況燈滅。練習(xí)2 爐溫控制系統(tǒng) 要求：假定允許爐溫的下限值放在DT1中，上限值放在DT2中，實(shí)測(cè)爐溫放在DT10中，按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始工作，低于下限值加熱器工作；高于上限值停止加熱；上、下限之間維持。三、綜合訓(xùn)練送料小車控制系統(tǒng)(組太畫面模擬演示)在現(xiàn)場(chǎng)有六個(gè)要求小車停止的位置，即行程開(kāi)關(guān)LS1~LS6，控制臺(tái)有六個(gè)相應(yīng)的請(qǐng)求停止信號(hào)PB1~PB6分別與每個(gè)行程開(kāi)關(guān)相對(duì)應(yīng)。課題小結(jié)1．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令（1）F5(BTM)、F6(DGT)、F10(BKMV)功能。課后作業(yè)設(shè)計(jì)三層電梯模擬演示系統(tǒng)。教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC編碼、譯碼指令功能及使用方法。課題重點(diǎn)編碼、譯碼指令編程方法。（4）最多需要16個(gè)結(jié)果通道。F91 SEGT，DT0，WY0X22．F91(SEGT)（1）功能：將DT0中4位數(shù)分別給出七段碼，用于顯示。F92 ENCO，WR0，H4，DT0X3S n D（4）最多可編碼16個(gè)通道。（2）程序在調(diào)試軟件中進(jìn)行要求以課題大作業(yè)形式完成程序設(shè)計(jì)、程序調(diào)試并有書面報(bào)告。（2）控制字含義3．搶答器設(shè)計(jì)重點(diǎn)是編碼、譯碼指令的使用。（參考單片機(jī)部分）（2）不帶“D”表示16位，帶“D”表示32位。（3）乘法指令中結(jié)果通道的位數(shù)要加倍，除法指令余數(shù)在DT901DT9015中。6．十進(jìn)制增、減指令F55(B+1)、F56(DB+1)、F57(B1)、F58(DB1)主要用于修改地址指針。R900B：當(dāng)計(jì)算結(jié)果為0時(shí)，接通一瞬間。要求連續(xù)采集五次數(shù)，并剔除其中最高及最低兩個(gè)數(shù)，然后在對(duì)其余的三個(gè)數(shù)作平均，并以其值作為采集數(shù)。練習(xí)1 在變化采集系統(tǒng)中，是把當(dāng)前采集值與前一次值進(jìn)行比較，若兩者差超過(guò)規(guī)定控制值，記錄下時(shí)間和當(dāng)前值；若不超過(guò)，則什么也不作。并判斷是否超過(guò)數(shù)據(jù)區(qū)范圍，若超過(guò)，把0000賦給指針；若不超，什么也不作。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序并調(diào)試出來(lái)。課后作業(yè)（上機(jī)練習(xí)）PLC內(nèi)部時(shí)鐘設(shè)計(jì)要求：考慮在1995年~2050年的情況，顯示年、月、日、時(shí)、分、秒。教學(xué)目標(biāo)1．熟悉索引寄存器的使用。教學(xué)內(nèi)容一、索引寄存器功能（IX，IY）F1 DMV IXK100, DT0X11．地址修正值功能假定IX里的內(nèi)容為K10，則目的操作數(shù)的地址為DT110。K1：發(fā)生重復(fù)輸出，不作為錯(cuò)誤。三、高速計(jì)數(shù)器使用1．F0(MV)：高速計(jì)數(shù)器控制指令①指令功能：控制高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行方式②S的設(shè)置： 3 2 1 0 軟件復(fù)位控制位1：經(jīng)過(guò)值復(fù)位0：軟件復(fù)位無(wú)效計(jì)數(shù)輸入控制位1：無(wú)效0：計(jì)數(shù)選擇X2可用性1：X2輸入使能0：X2復(fù)位無(wú)效高速計(jì)數(shù)器指令控制位1：清除F16F16F16F1650：繼續(xù)執(zhí)行F16F16F16F165F1 DMV DT4, DT9044X4提示：需要取出高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值進(jìn)行比較。3．F162(HCOS)：高速計(jì)數(shù)器輸出置位指令（1）指令功能當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值與規(guī)定的目標(biāo)值一致時(shí)，則規(guī)定的外部輸出繼電器接通并保持。（4）程序舉例當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值達(dá)到K500時(shí)，Y5復(fù)位。③當(dāng)速度數(shù)據(jù)規(guī)定位K0時(shí)，脈沖輸出控制結(jié)束。S+n2:S+n1:S+n: 輸出選擇H0：Y7H1：Y6頻率范圍選擇H0：360HZ~5000HZH1：180HZ~5000HZH2：90HZ~5000HZH3：45HZ~5000HZS=※※00K0S:S+1：S+2:S+3:S+4:S+5:S+6:S+7:..S+n2:S+n1:S+n:（2）應(yīng)用舉例①脈沖輸出控制 Y0 Y1 Y2FP1控制單元X0 X1變 頻器AC電機(jī)編碼器在上圖中，當(dāng)X3有效時(shí)，實(shí)現(xiàn)變頻器控制，控制要求如下：速度經(jīng)過(guò)值10000 20000 30000中速速高速低速速要求設(shè)計(jì)程序并上機(jī)調(diào)試。H0H0 凸輪控制運(yùn)行方式初始狀態(tài)ON Y0目標(biāo)值H0：不設(shè)最大目標(biāo)H1：設(shè)最大目標(biāo)S=H※00※②初始輸出狀態(tài)：Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y01：ON0:OFF③每個(gè)輸出ON/OFF目標(biāo)值必須有結(jié)束碼，從Y0起按順序。課題小結(jié)1．索引寄存器功能①地址修正 ②常數(shù)修正 ③存儲(chǔ)區(qū)2．系統(tǒng)寄存器①：雙重輸出②：高速計(jì)數(shù)方式設(shè)定③：中斷輸入3．高速計(jì)數(shù)器①F0(MV)：高速計(jì)數(shù)器控制指令②F1(DMV)：讀出或修改高速計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)值指令③F162(HCOS)：高速計(jì)數(shù)器輸出置位④F163(HCOR)：高速計(jì)數(shù)器輸出復(fù)位⑤F164(SPDO)：脈沖輸出和狀態(tài)輸出指令一層A倉(cāng)三層課題十二PLC順序控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)（8學(xué)時(shí)）4．掌握系統(tǒng)程序調(diào)試的一般規(guī)律。難點(diǎn)釋疑功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖方法。一旦有一個(gè)變化，系統(tǒng)即轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)。三、畫功能圖一般步驟（1）分析控制要求和工藝流程，確定功能圖結(jié)構(gòu)（復(fù)雜系統(tǒng)需要）。（可用輸出或狀態(tài)器）（5）解決循環(huán)及正常停車問(wèn)題。按下啟動(dòng)信號(hào)，閥門X1打開(kāi)，注入液體A；到達(dá)I時(shí)，X1關(guān)閉，閥門X2打開(kāi)，注入液體B；到達(dá)H時(shí)，X2關(guān)閉，打開(kāi)加熱器R；當(dāng)溫度傳感器達(dá)到60℃時(shí)，關(guān)閉R，打開(kāi)閥門X3，釋放液體C；當(dāng)最低位液位傳感器L=0時(shí)，關(guān)閉X3進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。與停止相關(guān)信號(hào)）I=1H=160℃容器空畫出該系統(tǒng)的功能圖。練習(xí)1 氣壓成型機(jī)控制要求：開(kāi)始時(shí)，沖頭處在最高位置（XK1閉合）。啟動(dòng)信號(hào)X0，停車信號(hào)X1，XK1（X2），XK2（X3），1DT（Y0），2DT（Y1）。J步輸出YQATA（2）除了初始步除外，每一步用一個(gè)輔助繼電器來(lái)表示步狀態(tài)。（6）連續(xù)啟動(dòng)信號(hào)用最后一步的啟動(dòng)信號(hào)與上停止相關(guān)信號(hào)。例2．兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。練習(xí)2 氣壓成型機(jī)控制將上練習(xí)1轉(zhuǎn)換成梯形圖，并上機(jī)調(diào)試。啟動(dòng)后，A組先噴5秒，后B、C同時(shí)噴，5秒后B停，再5秒C停，而A、B又噴，再2秒，C也噴，持續(xù)5秒后全部停，再3秒重復(fù)上述過(guò)程。與停止相關(guān)信號(hào)）T0T1T25T36T47T5B、C5秒T1C組5秒T0AB組5秒T3ABC組5秒T4全停5秒T5（2）畫出功能圖如下：練習(xí)3 設(shè)計(jì)鉆床主軸多次進(jìn)給控制。其工作過(guò)程為：XK2XK3XK4XK1（初始位置）快進(jìn)工進(jìn)快退工進(jìn)快進(jìn)快退五、利用移位寄存器進(jìn)行程序設(shè)計(jì)（1）初始數(shù)據(jù)一般用F0指令送入，這樣數(shù)據(jù)端用R9011即可。例4 十字路口交通燈控制系統(tǒng)（用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)）要求：按下啟動(dòng)按鈕，按照下列要求實(shí)現(xiàn)控制：東西方向紅燈亮，同時(shí)，南北方向綠燈亮7秒，隨后南北方向綠燈閃爍3秒，之后南北方向黃燈亮2秒；緊接著南北方向紅燈亮，東西方向綠燈亮7秒，隨后東西方向綠燈閃爍3秒，之后東西方向黃燈亮2秒，實(shí)現(xiàn)一個(gè)循環(huán)。練習(xí)4 三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)（用移位寄存器指令實(shí)現(xiàn)）控制要求：1） 1）3） 3）5） 5）7） 7）9） 9）11） 11）10） 10）8） 8）6） 6）4） 4）2） 2）按下停止按鈕，交通燈立即停止工作。（3）復(fù)位端用急停。電磁閥DT1得電主軸前進(jìn)，失電后退。初始狀態(tài)amp。例3．設(shè)計(jì)噴泉電路。（1）給出輸入信號(hào)與輸出信號(hào)地址分配輸入：?jiǎn)?dòng)信號(hào)：X0 停止信號(hào)：X1 急停信號(hào)：X2 H：X3 I：X4 L：X5 溫度傳感器：X6輸出： 閥A：Y0 閥B：Y1 閥C：Y3 加熱器：Y2步狀態(tài)器：第二步：R0 第三步：R1 第四步：R2 第五步：R3（2）根據(jù)功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。Ji1JiJiYJiJi1QAJi+1（4）除最后一步外，每一步采用下一步輔助繼電器Ji+1作為本步的關(guān)斷條件。5秒后，電磁閥2DT得電，沖頭向上運(yùn)動(dòng)，直到觸到行程開(kāi)關(guān)XK1時(shí)，沖頭停止。初始狀態(tài)amp。液體A液體B混合液閥C閥B閥A加熱器H例1．兩種液體混合裝置控制系統(tǒng)。（3）確定步與步之間轉(zhuǎn)移條件及其關(guān)系。例如前面介紹的工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)控制系統(tǒng)，我們可以畫出它的狀態(tài)圖：初始狀態(tài)1步2步正轉(zhuǎn)輸出Y0反轉(zhuǎn)輸出Y1啟動(dòng)信號(hào)右限位左限位二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的實(shí)現(xiàn)，必須滿足兩個(gè)方面：一是轉(zhuǎn)移條件必須成立，二是前一步當(dāng)前正在進(jìn)行。教學(xué)內(nèi)容一、何謂功能圖（系統(tǒng)狀態(tài)）設(shè)計(jì)法系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)一般有兩種思路：一是針對(duì)某一具體對(duì)象（輸出）來(lái)考慮（就像我們前面所用到的方法），另一種就是本課題所要介紹的功能圖設(shè)計(jì)法。課題重點(diǎn)1．如何繪制功能圖2．功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖原則。2．熟悉功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖的方法。一層B倉(cāng)三層(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有四個(gè)控制端，一是脈沖信號(hào)端，二是使能端，三是方向端，四是電源端)。（3）應(yīng)用舉例控制條件：X3凸輪輸出：4點(diǎn)（Y0~Y3），最大目標(biāo)：14000，初始輸出狀態(tài)：Y0、Y3 ON，YYY4~Y7 OFF。最大目標(biāo)值Y0輸出結(jié)束碼（2）控制數(shù)據(jù)表：要求實(shí)現(xiàn)上述控制，并上機(jī)調(diào)試。最后輸出波形 Y7FP1控制單元 X0脈沖輸出高速計(jì)數(shù)器的輸入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出波形1目標(biāo)值2..Y7Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y01：ON所用輸出的數(shù)目（H1~H8）,所用輸出從Y0算起。設(shè)置輸出狀態(tài)：最后目標(biāo)值最后速度數(shù)據(jù)，輸出脈沖終止速度數(shù)據(jù)1目標(biāo)值25．F164(SPDO)：脈沖輸出和狀態(tài)輸出控制指令（1）指令功能（a）脈沖輸出控制方式 具體步驟：①設(shè)置S規(guī)定16位區(qū)，觸發(fā)信號(hào)接通時(shí)，以S+1規(guī)定的頻率開(kāi)始。（2）目標(biāo)值設(shè)置在DT904DT9046中。（3）當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值與規(guī)定的目標(biāo)值一致時(shí)，目標(biāo)值區(qū)被清除。練習(xí)2 當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X4接通上升沿，將高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值修改成DTDT4的值。②讀出高速計(jì)數(shù)器的經(jīng)過(guò)值設(shè)定值X0X1X2H0不使用高速計(jì)數(shù)器功能H12相輸入不用H22相輸入復(fù)位輸入H3加輸入不用H4加輸入不用復(fù)位輸入H5不用減輸入不用H6不用減輸入復(fù)位輸入H7加輸入減輸入不用H8加輸入減輸入復(fù)位輸入（DF）F0 MV,H2,DT9052X3S3．：中斷觸發(fā)器設(shè)定詳見(jiàn)中斷指令部分介紹。3．作為一般16位存儲(chǔ)區(qū)用IX，IY可作為兩個(gè)獨(dú)立16位存儲(chǔ)區(qū)，也作為32位存儲(chǔ)區(qū)，IY是高16位，IX是低16位。3．熟悉系統(tǒng)寄存器設(shè)置方法。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該濾波程序。DT901DT9015：除法余數(shù)寄存器。F141(CLC)：將進(jìn)/借位標(biāo)志R9009斷開(kāi)。4．十進(jìn)制加、減法指令F40(B+)、F41(DB+)、F42(B+)、F43(DB+)、F45(B)、F46(DB)、F47(B)、F48(DB)、注意：同1。2．二進(jìn)制乘、除法指令F30(*)、F31(D*)、F32(%)、F33(D%) 注意：（1）不帶“D”表示16位，帶“D”表示32位。（結(jié)合例題分析）教學(xué)目標(biāo)1．掌握PLC各種算術(shù)運(yùn)算指令功能及使用方法。課后作業(yè)（上機(jī)練習(xí)）上一課題中送料小車控制系統(tǒng)，要求能夠顯