【正文】 指示燈 24 復(fù)位按鈕 關(guān)門指示燈 中間繼電器 輔助繼電器 狀態(tài)表示 輔助 繼電器 狀態(tài)表示 一樓全部按鈕 至一、三聯(lián)鎖 二樓雙重按鈕 開門脈沖信號(hào) 三樓全部按鈕 關(guān)門脈沖信號(hào) 二樓全部按鈕 關(guān)門停信號(hào) 一樓外部按鈕 一樓上信號(hào) 二樓向下按鈕 二樓上信號(hào) 二樓向上按鈕 三樓下信號(hào) 三樓外部按鈕 二樓下信號(hào) 至一樓按鈕 停車脈沖信號(hào) 至二樓按鈕 升降任通 至三樓按鈕 三下一上聯(lián)鎖 至三、一聯(lián)鎖 一上三下聯(lián)鎖 端口分配圖 25 圖 1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)面板 運(yùn)行過程分析 1 電梯在一、二、三層樓分別設(shè)置一個(gè)呼叫按鈕和一個(gè)行程開關(guān)。 ④接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時(shí)按 D D3，即 、 同時(shí)接通一下，表示二下、三下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，二下、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。 ⑤接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 U1，即 接通一下，后按 S3，即 接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則 接通、 S3 無指示燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮， 接通，L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ1，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門），至三層（無指示燈）滅。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，電梯在樓層二暫停，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，二下呼叫指示燈滅； 接通， L1 亮，表示電梯繼續(xù)下降。 接通， L1 亮，表示電梯繼續(xù)下降，斷開 SQ2，接通 SQ1，則 斷開， L1 滅，電梯在樓層一暫停，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一上呼叫指示燈滅； 接通， L3亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，表示電梯到達(dá)二層，一秒后 接通（開門 ），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，二上呼叫指示燈滅。對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)也有了更好的了解，對(duì) PLC 的指令之類的知識(shí)也復(fù)習(xí)了很多。其次，要感謝那些幫助過我們的人，還要感謝我們學(xué)校的圖書館為我們提供的豐富的書籍資料。這種方式也成了目前電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）。一秒后 接通（開門），三秒 后 斷開、 接通（關(guān)門）， （ ）二層呼叫指示燈滅。 ③接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 D3（ S3），即 （ ）接通一下，后按 U1（ S1），即 （ ）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則 （無）、 ()接通，一層、三層呼叫指 示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， 斷開， L3 滅，表示電梯到達(dá)三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門），三層呼叫指示燈滅；接通 ， L1 亮，表示電梯下降，斷開 SQ3，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)底層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門），一層呼叫指示燈滅。斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，電梯在樓層二暫停。 （ 9）電梯停于某一層，相應(yīng)的呼叫指示燈滅， （ 10）當(dāng)電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無效。 控制系統(tǒng)流程圖 22 三層電梯控制的功能要求 控制要求 23 （ 1）電梯停在 1 層或 2 層時(shí)，按 3F（ 3 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 3 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 3 層停，延時(shí) 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 (13)自動(dòng)關(guān)門待客。 (9)內(nèi)指令記憶。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。 良好的開放性與國際化 開放性： 軟件為開放式體系結(jié)構(gòu)，全面支持 DDE、 OPC、 ODBC/SQL、 OLE DB XML、 ActiveX 等標(biāo)準(zhǔn)。 16 支持力控 OCX容器的事件型腳本功能，支持更多類型的 OCX控件。 報(bào)表文件格式兼容 Excel工作表文件，提供類 Excel的絕大部分功能，包括：編輯功能、計(jì)算功能、圖表功能等。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對(duì)重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。其中停車的時(shí)間與 P1120和 P1121 有關(guān)，急停的時(shí)間與 P1135有關(guān)，運(yùn)行速度與P1040有關(guān)。 PLC 與變頻器的連接程序 在這個(gè)程序 “啟動(dòng) /停止”按鈕， “反轉(zhuǎn)”按鈕。前者只能連機(jī)編程，而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。 輸入的開關(guān)量信號(hào)接在 IN 端和 0V 端之間， PLC內(nèi)部提供 24V電源，輸入信號(hào)通過光電隔離，通過 R/C濾波進(jìn)入 CPU控制板， CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。 PLC 的硬件組成 PLC的硬件系統(tǒng)一般主要由中央處理器，輸入 /輸出接口， I/O擴(kuò)展接口，編程器接口，編程器和電源等組成。” 但是， PLC只是一臺(tái)沒有鍵盤，沒有顯示器，沒有硬盤。特種電梯、雙層矯箱電梯、螺旋形自動(dòng)扶梯、變頻調(diào)速自動(dòng)扶梯、傾斜段高速運(yùn)行扶梯在我國相繼產(chǎn)生。 電梯在驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)方面的發(fā)展經(jīng)歷了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，交流單速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，交流雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，直流有無齒輪、無齒輪調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流變壓變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制，交流永磁同步電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制等階段。 control system。 PLC 在電梯控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。s PLC molding machine carries on the control to the 3floor elevator fluctuation, forms the elevator control system Key words: the PLC。 1889 年，升降機(jī)開始采用電力驅(qū)動(dòng)， 標(biāo)志著電梯的出現(xiàn)。 近二十年來，電梯行業(yè)在我國得到長(zhǎng)足的發(fā)展?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)的。從大的方面來分 PLC可以分為兩大部分即硬件和軟件。 I/0模塊將外界輸入信號(hào)變成 CPU能接受的信號(hào)，或?qū)?CPU的輸出信號(hào)變成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象（包括開關(guān)量和模擬量），以確保整個(gè)系統(tǒng)正常工作。 編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。掃描周期依次為輸入處理、執(zhí)行程序、處理通訊請(qǐng)求、 CPU自診斷、輸出處理 5個(gè)階段 。當(dāng)運(yùn)行時(shí)按下 ，電機(jī)急停。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對(duì)重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向 。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 易于集成的圖形開發(fā)系統(tǒng) 方便友好的開發(fā)環(huán)境、面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)，使組態(tài)工作量大大降低，用戶可以打造自己的開 15 發(fā)環(huán)境和操作風(fēng)格； 單獨(dú)的進(jìn)程管理器管理力控所有的的后臺(tái)進(jìn)程，具備自診斷和自恢復(fù)功能； 預(yù)制圖形模板、工程模板，提供上千種豐富的工業(yè)圖形元素，支持多達(dá)幾百種過度色和漸進(jìn)色調(diào)色板，動(dòng)畫連接可以構(gòu)成逼真強(qiáng)大的動(dòng)畫效果，可以提供多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)合圖形組件來完成過程的監(jiān)控； 支持 HMI圖元的對(duì)象圖層，通過腳本可靈活控制圖元對(duì)象圖層的顯示與隱藏； 提供自定義圖庫開發(fā)工具，用戶可以方便地生成自己的自定義圖庫； 支持大畫面漫游功能、支持單機(jī)多屏和系統(tǒng)自定義菜單功能； 方便的變量管理，可以查找、批量替換、定位、重命名變量等； 可嵌入各種格式（ BMP、 GIF、 JPG、 JPEG、 CAD等）的圖片，方便畫面制作； 靈活、強(qiáng)大的報(bào)表解決方案 報(bào)表開發(fā)工具提供豐富的報(bào)表操作函數(shù)集、支持復(fù)雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和事件腳本，比如利用報(bào)表函數(shù)可以在報(bào)表上同時(shí)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和任意時(shí)刻的歷史數(shù)據(jù)，并加以統(tǒng)計(jì)處理，例如取行平均、列平均，統(tǒng)計(jì)出最大最小值。 強(qiáng)大的對(duì)象容器和組件 全新的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)， HMI的對(duì)象容器重新定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對(duì)容器對(duì)象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對(duì)象的方法、屬性。 提供基于遠(yuǎn)程的用戶管理，增加更多的用戶級(jí)別及安全區(qū)，管理所有用戶的遠(yuǎn)程登陸信息； 加密管理： 支持工程加密，用戶可以通過加密瑣自己定義工程密碼，沒有此加密鎖任何 非法用戶無法侵入，保護(hù)了自己的工程結(jié)構(gòu)； 操作事件： 可以詳細(xì)的記錄操作事件和系統(tǒng)事件，方便事故追憶； 開機(jī)自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置、有效的屏蔽系統(tǒng)鍵盤，可以防止非法用戶入侵； 高效的數(shù)據(jù)處理 高效能的實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫 軟件內(nèi)嵌分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是整個(gè)軟件的核心，負(fù)責(zé)將采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、發(fā)布； 分布在網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫節(jié)點(diǎn)可以充當(dāng)為 IO通訊服務(wù)器、報(bào)警服務(wù)器、歷史服務(wù)器等； 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫完成歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、歸檔，報(bào)警的檢查，報(bào)警數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等功能； 數(shù)據(jù)庫具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的參數(shù)類型，內(nèi)置的多種功能塊，可 實(shí)現(xiàn)累計(jì)、統(tǒng)計(jì)、控制、線形化、 PID控制、各種運(yùn)算等功能； 數(shù)據(jù)庫對(duì)數(shù)據(jù)按區(qū)域、單元、子單元管理，分為 6層結(jié)構(gòu)，方便數(shù)據(jù)的管理； 18 用戶可根據(jù)實(shí)際需要自定義自己的各類數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)，方便對(duì)數(shù)據(jù)的管理和查找。 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng) 能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。 （ 8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。 ③接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，同時(shí)按 U D3，即 、 同時(shí)接通一下，表示二上、三下同時(shí)呼叫，則 、 都接通，二上、三下呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。 ②接通 即接通 SQ2，表示轎廂原來停在樓層二，按 U1，即 接通 一下，表示樓層一上呼叫，則 接通，樓層一上呼叫指示燈亮， 接通， L1亮，表示電梯下降，斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一層上呼叫指示燈滅。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，表示電梯到達(dá)樓層二。斷開 SQ3，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，表示電梯在樓層而暫停。 PLC 控制系統(tǒng)由于可靠性搞，使用維修方便，抗干 擾搶， 設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視 。 課程設(shè)計(jì)能順利的完成，首先要感謝我們的指導(dǎo)老師張老師，是他在我們遇到問題的時(shí)候，給我們啟發(fā)，指導(dǎo)我們下一步該怎么做，也正是由于您的鼓勵(lì)和無私的幫助，我們的課程設(shè)計(jì)才能順利的完成，再次向您表示深深的感謝。 在課程設(shè)計(jì)中，我們也遇到了不少問題，在大家合力之下參考資料和討論，有了很好的解決。 4． 3． 5 梯形圖及程序 29