【正文】 還要加強我們的實踐能力，把知識應用到實際上，才是最好的方式。 繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。斷開 SQ3，接通 SQ2，斷開 SQ2，接通 SQ1，則 斷開， L1 滅，電梯在樓層一暫停，一秒后 接 28 通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，一上呼叫指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開，L3 滅，表示電梯到達二層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，二上呼叫指示燈滅。手動（表示轎廂離 開底層，釋放行程開關(guān)） SQ3 斷開；接通SQ2,斷開 SQ2，接通 SQ1， 斷開， L1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，層一上呼叫指示燈滅。斷開 SQ1，接通 SQ2， 斷開， L3 滅，電梯在二樓暫停，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，即二上指示燈滅； 接通， L3 亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開 SQ2，接通 SQ3， L3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門），斷開 ，三下呼叫指示燈滅； 接通， L1 亮，表示電梯下降， SQ3斷開，接通 SQ2， 斷開， L1 滅，一秒后 接通（開門），三秒后 斷開、 接通（關(guān)門）， 斷開，二下呼叫指示燈滅。 ②接通 即接通 SQ1，表示轎廂原來停在樓層一，按 U2（ D2），即 （ ）接通一下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則 （ ）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮， 接通， L3 亮，表示電梯上升。 （ 6）電梯停在 3 層， 1F、 2F 均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯下降至 2F暫停（外部呼叫向上不暫停）門開 3 秒后關(guān)門 3 秒，門關(guān)好后對應指示燈滅，繼續(xù)下降至 1F 停，門開 3 秒鐘關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎?。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設一只 ) (3)電梯到位后具有自動開門關(guān)門功能 (4)電梯內(nèi)設有層樓指令按鍵 (5)待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門 (7)自動關(guān)門與提早關(guān)門 .在一般情況下，電梯停站 46 秒應能自動關(guān)門 。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。軟件的應用實例。 大量的矢量子圖如 PID調(diào)節(jié)器、手操器等方便您構(gòu)建控制工程。 提供靈活報表設計器，可以設計多套報表模板，方便報表制作。 力控組態(tài)軟件具有以下特點： 方便、靈活的開發(fā)環(huán)境， 提供各種工程、畫面模板、大大降低了組態(tài)開發(fā)的工作量； 高性能實時、歷史數(shù)據(jù)庫，快速訪問接口在數(shù)據(jù)庫 4萬點數(shù)據(jù)負荷時，訪問吞吐量可達到20200次 /秒； 強大的分布式報警、事件處理，支持報警、事件網(wǎng)絡數(shù)據(jù)斷線存儲，恢復功能； 支持操作圖元對象的多個圖層，通過腳本可靈活控制各圖層的顯示與隱藏； 強大的 ACTIVEX 控件對象容器，定義了全新的容器接口集，增加了通過腳本對容器對象的直接操作功能，通過腳本可調(diào)用對象的方法、屬性； 全新的、靈活的報表設計工具：提供豐富的報表操作函數(shù)集、支持復雜腳本控制，包括：腳本調(diào)用和 事件腳本，可以提供報表設計器，可以設計多套報表模板； 完整的網(wǎng)絡冗余及軟件容錯解決方案 設備控制層 力控軟件支持大型的 PLC的冗余方式如 SIEMENS 公司的 S7400H， GE的 GE9070系列 PLC的冗余模式，也支持專用的 DCS控制站的冗余，若冗余的設備損壞或者通訊出現(xiàn)故障，軟件會根據(jù)設備故障標識或者網(wǎng)絡狀態(tài)自動進行切換； 力控支持與控制站通過多條物理鏈路進行網(wǎng)絡通訊，當其中任意一條網(wǎng)絡中斷時，力控會自動切換到其它網(wǎng)絡通訊，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定。 控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實行速度控制。它是由轎廂架和轎廂體組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。 電梯的分類 按速度分 ? 低速梯（低于 ） ? 快速梯（ ） ? 高速梯（ ） ? 超高速梯（大于 ） 按用途分 (1)客梯代號 K為運行乘客而設計的電梯 ,有完善的安全裝置 . (2)貨梯代號 H為運送貨物而設計的電梯 ,通常有人操 作 ,有必備的安全裝置 . (3)客貨梯代號 L主要用作運送乘客 ,但也可運送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4)病床電梯代號 B為運送病床而設計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點 . (5)住宅電梯代號 Z供住宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . (6)雜物電梯代號 W供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7)船舶電梯代號 C用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8)觀光電梯代號 G轎廂壁透明供乘客觀光之用 . (9)還 有一些專用電梯 . 電梯的基本結(jié)構(gòu) 12 電梯主要曳引系統(tǒng)，導向系統(tǒng)，門系統(tǒng)，轎廂，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)，安全保護系統(tǒng)等組成。 當按下 ，變頻器帶動電機向上欲行，松開按鈕后，電機自由停車。 PLC 的工作原理 S7200的工作模式 S7200有 STOP、 RUN、 TERM三種工作模式，通過工作模式選擇開關(guān)切換，發(fā)光二極管 9 顯示當前工作模式。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。 PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的 I/0模塊和各種用途的 I/0組件供用 戶選用。 PLC 的組成和基本工作原理 PLC是以微處理器為核心的計算機控制系統(tǒng)，雖然 PLC的種類很多，功能和指令都存在差異，但其組成和基本原理也都大致相同。 1987年 2月，國際電工委員會（ IEC）通過了對它的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。該電梯載重量為 1 000kg，速度為 ，交流單速、手動控制。 這可稱得上是電梯的鼻祖了。s unceasing development, the building is more and more high, but the elevator became the high level building to have the equipment. After humanity39。它應用大規(guī)模集成電路，微型機技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間的許多控制領域。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與 PLC 很好的結(jié)合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。 24 輸出點分析 ................................................................................................ 25 5 電梯運行分析 ............................................................................................ 25 輸入輸出關(guān)系對照表 ................................................................................ 26 梯形圖及程序 ............................................................................................ 29 總結(jié) .............................................................................................................................. 44 心得體會 ...................................................................................................................... 45 致 謝 .............................................................................................................................. 46 參考文獻 ...................................................................................................................... 46 6 前 言 電梯是垂直運行的電梯 (通常也簡稱為電梯 )、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。從此，世界電梯歷史上展開了中國的一頁。為了跟世界接軌，為了給人民生活，生產(chǎn)帶來更大的方便，提高我們的綜合國力。 設計、模擬量運算、 PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 S7—— 200的主機單元包括 CPU I/O擴展單元 8 擴展單元是指主機單元的 I/O點數(shù)不能滿足控制要求時，通過 I/O擴展接口增加的 I/O模塊。 編程器 編程器是用于用戶程序的編制、編輯、 調(diào)試檢查和監(jiān)視等。根據(jù)不同檔次的 PLC產(chǎn)品選配相應的編程器。運行速度與 P1040有關(guān)。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的傾角小于 15度的剛性導軌之間。 當鋼絲繩的繞繩比大于 1時，在 轎廂頂和對重架上應增設反繩輪。 層門設在層站入口，由 門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。 調(diào)速裝置對曳引電機實行調(diào)速控制。 機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用 ；還有切斷總電源的極限保護等。 可實現(xiàn)多 層表頭，可以實現(xiàn)報表嵌套，可以制作復雜的報表格式。 全新的圖形組件及圖形庫 強大的多媒體支持，播放各種格式的視頻、音頻文件，如 Flash、幻燈片等，可以有效的集成視頻監(jiān) 控； 復合的趨勢曲線、 XY曲線、報警、報表、總貌、溫控曲線等組件，所有復合組件相比以前版本增加了大量的方法和屬性，通過腳本可以在后臺進行靈活的控制。 數(shù)據(jù)服務： 支持以串口、網(wǎng)絡、 MODEM、 GPRS、 CDMA等方式將數(shù)據(jù)主動上傳及轉(zhuǎn)發(fā)； 提供標準的 ACTIVEX 標準的開放控件，通過它，第三方開發(fā)工具（如： VC++、 VB等）可以通過網(wǎng)絡或本地方式可以來訪問實時數(shù)據(jù)庫的實時和歷史數(shù)據(jù)； 力控軟件是標準的 OPC、 DDE SERVER，第三方軟件可遍歷數(shù)據(jù)庫的各種參數(shù)； 可以和常見的各種關(guān)系數(shù)據(jù)庫如 SQL SERVER、 ORACLE等進行數(shù)據(jù)交互。同時，每層樓設置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。 (10)自動定向。 電梯操作方式 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。 （ 3）電梯停在 1 層時，按 2F（ 2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層），按鈕指示燈亮，則電梯上升至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關(guān)門 3 秒，按鈕指示燈滅。 論述方案的各部分工作原理 I/O 分配表 輸入名稱 輸入地址 輸出名稱 輸出地址 一層上呼 U1 一層上呼指示 UP1 二層下呼 D2 二層下呼指示 DN2 二層上 呼 U2 二層上呼指示 UP2 三層下呼 D3 三層下呼指示 DN3 至一層 S1 一層指示燈 SL1 至二層 S2 二層指示燈 SL2 至三層 S3 三層指示燈 SL3 一層到位 SQ1 電梯上升 KM1 二層到位 SQ2 電梯下降 KM2 三層到位 SQ3 開門