【正文】 mm。m）總彎矩（N軸的最小直徑 （414）取 ， MPa ，則mm由于軸上開鍵槽,考慮鍵槽對軸的強(qiáng)度削弱,應(yīng)增大軸徑,一般有一個鍵槽時,軸徑增大3%左右,有兩個鍵槽時應(yīng)增大7%左右,然后圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑,因此將圓整成18mm。軸段②上安裝錐齒輪,則mm，mm。計算得 m/s N N(4)曲柄主軸的強(qiáng)度校核由上面的彎曲應(yīng)力處錐齒輪截面為最大應(yīng)力處， （418）查軸的常用材料及其主要機(jī)械性能表[6]可知40Cr調(diào)質(zhì)時，MPa，根據(jù)值查軸的許用彎曲應(yīng)力表查得軸的許用彎曲應(yīng)力MPa。故需要確定它們的類型及尺寸，以及校核強(qiáng)度。 箱體及附件的設(shè)計(1)箱體的設(shè)計a箱體的材料箱體一般用灰鑄鐵HT200或HT250制造。根據(jù)軸承外徑選4M8，則故mmmm，取 mmmm。第5章 輸送系統(tǒng)的設(shè)計割草機(jī)的輸送系統(tǒng)直接影響著收獲質(zhì)量。（2）帶輪的直徑mm參平帶輪的直徑表選mm（3）帶速＜=30m/s（4）兩個帶輪直徑相同，同比傳動，即mm（5）軸間距 根據(jù)結(jié)構(gòu)確定=1020mm（6）所需帶長mm （未考慮接頭長度）（7）帶輪包角＞（8）曲撓次數(shù)＜其中 ——帶輪數(shù) 。 撥齒高度和間距 撥齒高度根據(jù)輸送能力確定，需較高的輸送能力，故撥齒 高取為=50mm，齒形上窄下寬，呈梯形，水平安裝由厚1～2 薄板制成，故取撥齒間距 =142mm。設(shè)計功率 （54）式中 ——工況系數(shù)，查工況系數(shù)表得 ；——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查小鏈輪齒數(shù)系數(shù)得 ；——多排鏈排數(shù)系數(shù)，查多排鏈排數(shù)系數(shù)得 =1。該軸的結(jié)構(gòu)示意圖見19。軸段⑧是軸承內(nèi)圈定位的軸肩，故=26mm，=28mm。并根據(jù)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行輸送主軸的設(shè)計。（3）小型電動割草機(jī)的減速器采用的是錐齒輪傳動，改變傳動方向。在學(xué)術(shù)上老師是一位嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)、認(rèn)真負(fù)責(zé)的人。附錄4：總裝配圖。不論在學(xué)習(xí)上，還是在生活上，我都得到了老師和同學(xué)的幫助與支持，在此表示深深的感謝。切割器的往復(fù)運(yùn)動頻率已達(dá)到或超過國際上先進(jìn)機(jī)型1650次/min的運(yùn)動速度，已達(dá)2000次/min，在相同的時間里切割刀切割牧草的面積明顯比以前的割幅大。輸送主軸小鏈輪上的圓周力和軸壓力與曲柄主軸的小鏈輪受力大小一致，即NN由軸上受力分析可計算軸上的支反力、最大應(yīng)力N N N圖53輸送主軸的受力圖 輸送主軸的強(qiáng)度校核由上面的彎矩圖分析可知最大應(yīng)力在右端軸承處， （54）查軸的常用材料及其主要機(jī)械性能表[6]可知40Cr調(diào)質(zhì)時MPa根據(jù)值查軸的許用彎曲應(yīng)力表得軸的許用彎曲應(yīng)力MPa式中 ——軸計算截面的抗彎截面模量mm3； （55）MPa＜ 故安全。軸段⑥上安裝鏈輪，則該段的直徑和長度為鏈輪輪轂孔直徑和長度，=mm， =36 mm。 輸送主軸的設(shè)計及強(qiáng)度校核 輸送主軸的設(shè)計割草機(jī)的輸送主軸是通過曲柄軸中間小鏈輪傳遞給動力，由前面的計算，軸的材料選40Cr調(diào)質(zhì)鋼，A0=112～97 ，[τ]=35～55 MPa，軸的轉(zhuǎn)速為n=738r/min，則計算軸的最小軸徑。兩鏈輪是同比傳動，即=1 則。c輪轂尺寸 取mm。所以輸送帶速度計算公式： = （52）因牧草稠密取20，作業(yè)速度為=～ m/s，則：==～ m/s發(fā)動機(jī)動力經(jīng)小鏈輪傳給輸送系統(tǒng)主軸，其轉(zhuǎn)速=738r/min輸送帶輪D=φ90mm，因此輸送帶線速度為== m/s 輸送系統(tǒng)參數(shù)確定其主要參數(shù)有輸送帶尺寸、撥齒高度、間距，輸送帶高度和割臺前伸量等。箱體設(shè)計中主要進(jìn)行箱體結(jié)構(gòu)的分析和確定箱體的結(jié)構(gòu)尺寸；附件設(shè)計中包括軸承蓋的設(shè)計和套杯的設(shè)計。（相關(guān)尺寸的確定參[4] ）②采用凸緣式結(jié)構(gòu)圖48 軸承蓋結(jié)構(gòu)③尺寸計算 與此對應(yīng)的軸承外徑為42mm，則mm ，取mm 因采用套杯結(jié)構(gòu)，mm 根據(jù)軸承外徑選4M6 ，則故mmmm，取mmmmb曲柄主軸的軸承蓋①材料選用鑄鐵HT150，結(jié)構(gòu)尺寸如圖17所示； ②采用凸緣式結(jié)構(gòu)；③尺寸計算 與此對應(yīng)的軸承外徑為52mm，則mm。mm③確定型號 查設(shè)計手冊，選取凸緣聯(lián)軸YL5，它的公稱扭矩為63 Nm）計算彎矩（N （416）式中 ——為傳遞功率（kW）；——為鏈速（m/s）。軸段⑥上安裝軸承蓋,故可選與軸④段直徑相等,則mm，mm。b皮帶輪軸段上的鍵①選擇鍵的類型 選A型普通平鍵；②確定鍵的尺寸 根據(jù)軸徑=16mm,輪轂長mm,查平鍵聯(lián)接的剖面和鍵槽尺寸表[4]查得鍵寬=6mm,=5mm,=22mm；③強(qiáng)度驗(yàn)算 確定許用應(yīng)力由鍵聯(lián)接的許用應(yīng)力和壓強(qiáng)表[6]查=70～80 MPa；鍵的工作長度 mm擠壓面高度 mm擠壓應(yīng)力 MPa＜故安全。表42 減速器輸入軸支承點(diǎn)反作用力載荷水平面垂直面支反力（N） 彎矩（N軸段⑤上安裝彈性擋圈以固定它右側(cè)的軸承，則取mm，mm。 由于與皮帶輪相聯(lián)的軸徑較長，且是懸臂式，與減速箱體相配，見圖41。m（2）取齒寬系數(shù)，齒寬中點(diǎn)的平均分度圓直徑和模數(shù) ，故。m Ⅱ軸 N由式（9）得 =即 = 式中 —— 二級減速主動小錐齒數(shù)； —— 二級減速從動大錐齒數(shù)。柴油機(jī) 聯(lián)軸器 動力輸入皮帶輪 輸入軸大皮帶輪 小錐齒輪 大錐齒輪 輸送主動鏈輪 輸送從動鏈輪 偏心輪 輸送帶輪 Ⅰ、減速箱輸入軸 Ⅱ、曲柄主軸 Ⅲ、凸輪軸 Ⅶ、 輸送主軸圖41 傳動系統(tǒng)簡圖由圖8可知，動力由柴油機(jī)發(fā)動機(jī)皮帶輪輸出后經(jīng)皮帶輪4和一對錐齒輪6兩級減速，并改變傳動方向后傳遞給曲柄主軸。動刀是切割器的主要工作零件，采用光刃結(jié)構(gòu)，光刃切割省力，割荏整齊，但易磨鈍，工作中需經(jīng)常磨刀，主要用于牧草收割。 軸的結(jié)構(gòu)示意圖見圖31所示。因牧草稠密多汁，切割阻力大，往復(fù)式割草機(jī)切割速度應(yīng)大于 [3]。目前割草機(jī)上普遍采用往復(fù)式和回轉(zhuǎn)式切割器。這些品種在形狀、性能上差異較大，切割強(qiáng)度明顯不同，故對牧草切割裝置要求較高，對刀刃型式、切割運(yùn)動速度及相關(guān)參數(shù)都要有兼容收割能力。因?yàn)閱蔚镀\(yùn)動時，它的速度不能達(dá)到切割牧草所需要的速度，雙刀片割草機(jī)的速度是單刀片割草機(jī)的兩倍。雙動刀割草機(jī)是兩組刀片相反反向切割。（普通往復(fù)式割草機(jī)為 1～2 馬力/米，雙動刀割草機(jī)為 4～8 馬力/米）工作幅重割區(qū)大，割茬不齊，碎草多，且對地面的平坦程度要求較高。加大割幅將增加金屬消耗量，因此以提高前進(jìn)速度更為有利。在2002年上海向明公司也自行研制出了圓盤后掛式割草機(jī)，它是利用拖拉機(jī)輸出的動力和行走裝置進(jìn)行收割牧草作業(yè)。我國在85年又研制出了六盤全齒式旋轉(zhuǎn)割草機(jī)。國際著名的農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商如美國紐荷蘭、約翰迪爾、凱斯公司，英國福格森公司，韓國成元公司，德國威格公司和前進(jìn)公司的收割機(jī)都已系列產(chǎn)生，這些設(shè)備無論在機(jī)械結(jié)構(gòu)、動力配套、液壓系統(tǒng)還是控制系統(tǒng)設(shè)計方面都處理得很成功，一些新的設(shè)計理論、最新科研成果的應(yīng)用在這些機(jī)械上都有體現(xiàn)。迪爾公司牧草機(jī)械有 13個品種 49個機(jī)型；紐荷蘭公司現(xiàn)生產(chǎn) 12個品種 25個機(jī)型[3]。1805年英國工程師托馬斯我國的牧草收割技術(shù)設(shè)備與發(fā)達(dá)國家相比有很大的差距，而且大多為仿造產(chǎn)品，品種不全，主要的工作零部件機(jī)構(gòu)參數(shù)選擇不當(dāng)，生產(chǎn)技術(shù)不成熟，設(shè)備質(zhì)量欠佳，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足日益擴(kuò)大的國內(nèi)草產(chǎn)品生產(chǎn)加工設(shè)備市場的需要。現(xiàn)在種植牧草的品種主要為黑麥草、紫花苜蓿，這些品種韌性大，強(qiáng)度高，人工用鐮刀收割時刀口在很短時間就鈍了，農(nóng)戶常將磨刀磚帶到田頭，經(jīng)常磨刀，工作效率低下。小型電動割草機(jī)的設(shè)計畢業(yè)論文目 錄第1章 前言 1 研究目的與意義 1 國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 2 國外電動割草機(jī)的生產(chǎn)研究概況 2 國內(nèi)電動割草機(jī)機(jī)的生產(chǎn)研究概況 3 國內(nèi)外電動割草機(jī)械切割部件發(fā)展概況 4第2章 整體方案的確定 6 割草機(jī)類型的選擇 6 按切割裝置分類 6 往復(fù)式割草機(jī)的分類 6 方案確定 7 本章小結(jié) 8第3章 切割系統(tǒng)的設(shè)計 9 切割器主要參數(shù)的分析 9 往復(fù)式切割器影響切割質(zhì)量的因素分析 9 技術(shù)參數(shù)的分析和評價 10 凸輪軸的設(shè)計 10 凸輪軸的設(shè)計 10 確定凸輪軸的各段直徑和長度 11 切割裝置的設(shè)計 11 動刀的結(jié)構(gòu) 11 偏心輪的設(shè)計 12 切割裝置附件的設(shè)計 13 本章小結(jié) 13第4章 傳動系統(tǒng)的設(shè)計 15 傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和傳動比的確定 15 傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 傳動比確定 15 割草機(jī)功率需求分析和傳動效率 16 割草機(jī)的功率分析 16 割草機(jī)的傳動效率 17 減速器的設(shè)計 18 錐齒輪的設(shè)計 18 減速箱輸入軸的設(shè)計及強(qiáng)度校核 22 曲柄主軸的設(shè)計及校核 26 箱體及附件的設(shè)計 31 本章小結(jié) 342第5章 輸送系統(tǒng)的設(shè)計 36 輸送帶速度計算 36 輸送系統(tǒng)參數(shù)確定 37 輸送系統(tǒng)中帶傳動的設(shè)計 37 撥齒高度和間距 39 輸送帶高度 39 割臺前伸量 39 鏈輪傳動的設(shè)計 39 輸送主軸的設(shè)計及強(qiáng)度校核 41 輸送主軸的設(shè)計 41 確定各軸段的直徑和長度 42 輸送主軸的受力分析 42 輸送主軸的強(qiáng)