【正文】 = =24MPa。計算知，=545mm 油缸強度計算已知參數(shù)：油缸內(nèi)徑D=50mm； 活塞桿徑d=36mm。（e）從以上計算可知，即為大柔度壓桿，穩(wěn)定力為： =（N）（f）油缸最大閉鎖力 =（N）（g）穩(wěn)定系數(shù) = 3可以看出，計算的穩(wěn)定性是可以滿足的。根據(jù)馬達參數(shù)列表選擇A2FE28插裝式定量馬達。最大流量，最大轉(zhuǎn)速，排量扭矩T=，重量。 =+ = L/min(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。A11VO 130斜盤式軸向柱塞變量泵的參數(shù)如下：型號A11VO 130排量（）130轉(zhuǎn)速（）自吸最高2100最高2500最大輸入轉(zhuǎn)矩（）724一般柴油機轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式單柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。因此，在選擇發(fā)動機的時候，應(yīng)該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進行的最大的功率來確定發(fā)動機的型號。查東風(fēng)康明斯官網(wǎng)柴油發(fā)動機參數(shù)表得到： 功率60KW 轉(zhuǎn)速2200r/min 康明斯柴油發(fā)電機組為美國康明斯公司研發(fā)、設(shè)計、制造、能夠充分發(fā)揮最大功能，美國康明斯柴油發(fā)電機組主要特點就是設(shè)計先進，性能可靠，工作壽命長，發(fā)電機激磁系統(tǒng)，能使機組在承受任何瞬間加載時頻率降能迅速得到恢復(fù)，中國生產(chǎn)的康明斯主要在重慶。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運用到的組合閥主要有以下的幾種：單向單向節(jié)流閥、單向順序閥等。除此之外，在以后的安裝維護中也會方便的多。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對這些元件的安裝方式進行合理的布局。在一個液壓系統(tǒng)中，其各個位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個液壓閥所能夠通過的最大的流量時要盡可能的選擇最大的流量。 其他液壓元件的選型選擇油管時除根據(jù)使用場合考慮其類型和材質(zhì)外，還要計算其主要參數(shù)即管的內(nèi)徑和壁厚，然后按標準和專業(yè)廠商樣本規(guī)格選取。所以選擇的鋼管主要油路油管參數(shù)表 通過的流量計算管徑實際管徑油缸管路12主液壓泵21回油管路26液壓系統(tǒng)設(shè)計時，往往在系統(tǒng)原理及管路的配置上花費很多精力，但在液壓油箱的設(shè)計時，很少有人去精心地設(shè)計，導(dǎo)致這樣那樣的不適用，從而影響系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。對于不易開蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。噴丸后直接涂防銹油。適用于所有介質(zhì)。④適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。4）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過濾器，注油及通氣一般都由一個空氣過濾器來完成。一方面盡可能地滿足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時又能保持適當?shù)囊何?。所以選擇的鋼管。多路換向閥性能參數(shù)：公稱通徑 25mm公稱壓力 公稱流量 允許背壓 計算重量（3連） 主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動臂提升合流就是讓動臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動時候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來等功能。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來確定的。4．按結(jié)構(gòu)特點分類根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類別的液壓閥，最常見的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當然噴嘴擋板閥也算是比較常見的。 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進行分類液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類別：第一類為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個類別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。L系列則有L300 L325 L340 L360 20等型號發(fā)動機。參數(shù)如下：排量 最大轉(zhuǎn)速 流量 功率 扭矩 裝油容量 重量 5 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動性較好的冷卻性能也較好。綜合了流量參數(shù)和速度參數(shù)；并依照液壓原理圖設(shè)計及設(shè)備使用工況，變量泵選擇用力士樂A11VO 130的斜盤式軸向柱塞變量泵，該泵按總功率恒定進行變量，負流量控制。同理，動臂液壓缸有效作用面積 活塞桿前進時活塞桿后退時同理，鏟斗液壓缸有效作用面積 活塞桿前進時活塞桿后退時(1) 挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動作，必要時，配以動臂動作。實際工作時由于地面不平，兩條履帶不完全與地面接觸，以及由于總機重心的偏移等原因，履帶上的實際接地比壓不均勻，則會出現(xiàn)最大接地比壓,其計算公式為：其中 G——挖掘機工作質(zhì)量（kg） L——履帶的支撐長度（cm） B——履帶寬度（cm）由挖掘機數(shù)據(jù)，已知牽引力計算的原則：行走裝置的牽引力應(yīng)該大于總阻力，但不應(yīng)該超過機械與地面的附著力。 液壓缸選型綜合設(shè)計參數(shù)歸納和實際小型履帶挖掘機的液壓缸選型，選取HSG型工程用液壓缸HSG型工程用液壓缸是雙作用的單活塞桿缸，在起重機械和工程機械中國用得比較廣，我設(shè)計的挖掘機液壓缸的結(jié)構(gòu)可以按照這個來設(shè)計，兩頭都是耳環(huán)的?；钊麠U斷面最小慣性矩 =（）（b）活塞桿橫截面中的最小回轉(zhuǎn)半徑 = =9mm（c）活塞桿柔性系數(shù) =式中，－為長度的折算系數(shù)，對于兩端用鉸接約束方式的一般取1； L－為有效的計算長度。一般來講液壓缸的最小導(dǎo)向長度計算公式如下 式中 L－液壓缸的最大行程長度；D－液壓缸的內(nèi)徑，符號B ；缸蓋滑動支撐面的長度,也還是要根據(jù)液壓缸內(nèi)徑定的；在D小于80mm時，；在D大于80mm 時。表44 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（GB234880）（mm） hydraulic cylinder diameter size（GB234880）（mm）810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630注:不帶括號請優(yōu)先選擇表45 活塞桿直徑系列（GB234880）（mm） The piston rod diameter series（GB234880） （mm）456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400= F= N = =16MPa =1MPaD取50mm d==35mm d取36mm 液壓缸壁厚和外徑的計算以及校核和活塞桿的校核液壓油缸的選擇方法
確定系統(tǒng)參數(shù)：①需要移動的重量和所需要的力； ②公稱工作壓力和范圍； ③需要行進此距離的時間； ④油液介質(zhì)安裝方式：為具體的應(yīng)用場合選擇適當?shù)姆绞礁變?nèi)徑和工作壓力：確定缸內(nèi)徑和提供必要的力所需要的系統(tǒng)壓力活塞桿：確定承受縱彎力所需要的最小活塞桿直徑，選擇適當?shù)幕钊麠U端和活塞桿端螺紋活塞：密封件類型是否適應(yīng)應(yīng)用場合緩沖：酌情選擇緩沖要求油口：竄則合適的油口 ①是否有能力實現(xiàn)所需速度 ②標準位置是否可以接受活塞桿密封件：選擇密封件以適應(yīng)所選的油液介質(zhì)附件：是否需要活塞桿端附件專用特征：安裝、材料、環(huán)境和油液液壓缸的缸筒壁厚度和活塞桿直徑 d，要是系統(tǒng)的壓力高，就要進行校核?，F(xiàn)取液壓缸速度V=1 液壓缸參數(shù)的確定要做以下工作：1） 要初步選擇液壓缸的工作壓力MPa2） 根據(jù)公式計算出液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿的外徑d3） 對活塞桿的穩(wěn)定性和強度進行校核4） 對液壓缸的油口直徑進行計算5） 液壓缸的工作行程選擇6） 液壓缸的安裝距選擇7） 最小導(dǎo)向長度的選擇8） 缸體總長度的確定9） 液壓缸強度的計算10）液壓缸穩(wěn)定性的校核 液壓缸工作壓力的確定在液壓缸的工作中，它的壓力大小主要是看液壓設(shè)備的類型來選擇的，要是它們的用途不同，因為工作條件的不同，采用的壓力范圍也是不同的。m142/1320排量L主要性能行走速度km/h回轉(zhuǎn)速度r/min爬坡能力176。在進行挖掘作業(yè)時，啟動回轉(zhuǎn)馬達和行走馬達，通過轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動和履帶的行走使工作裝置達到需要挖掘的位置，同時對操作桿進行操作使動臂油缸的有桿腔進油使動臂油缸收縮，在動臂下降到鏟斗接觸挖掘面時，就能開始操作斗桿缸和鏟斗缸，斗桿缸和鏟斗缸由無桿腔進油，使油缸伸長，鏟斗就能進行挖掘和裝置動作了。像這種液壓缸就可以設(shè)計成單（活塞）桿單作用液壓缸，而且也可以設(shè)計成柱塞缸。圖37行走限速回路 Walking speed loop當換向閥處于左位1時，行走馬達10順時針轉(zhuǎn)動。如下圖所示為幾種比較常見的緩沖回路。這種回路通常用于高壓的串聯(lián)液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，但受系統(tǒng)沖擊影響大而且操作很不穩(wěn)定。當閉鎖壓力大于溢流閥的調(diào)定壓力時，溢流閥2和3就都打開，液壓油流回油箱，從而實現(xiàn)卸荷；換向閥處于右位同理。 限壓回路回轉(zhuǎn)過程中，操作手柄回到中位，行走控制閥停止向馬達供油，但是，由于慣性作用，行走馬達仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回油腔壓力因此而升高。下圖是挖掘機的液壓系統(tǒng)簡圖，其中包括了原始動力源，動力源，控制元件，執(zhí)行元件。5)通過采用液壓和電液操縱裝置，用于挖掘機進行設(shè)置自動控制系統(tǒng)，這樣就可以大大的提高挖掘機的技術(shù)操作性，也可以降低駕駛員的勞動強度，提高工作效率。3)由于挖掘機的工作地點一般都是不平坦的地帶，因此在對其進行驅(qū)動的時候，最好能將其左右兩邊的履帶傳動軸給區(qū)分開來，這樣的話就能使其移動更加方便、靈活，也能適應(yīng)各種復(fù)雜地形。 工作原理我們都知道挖掘機液壓系統(tǒng)都是我們大學(xué)學(xué)到的基本回路組成的，還有一些是很關(guān)鍵的輔助回路。挖掘機的系統(tǒng)中有雙泵，其中一個油泵為左側(cè)的行走馬達進行供油、而另一個油泵為右側(cè)的行走馬達進行供油，如果此時某一個液壓元件突然工作，使得某一個油泵突然分流進行供油，這時就會造成挖掘機的一側(cè)的行走速度突然降低，從而影響到直線行駛的穩(wěn)定性，尤其是當挖掘機進行裝車運輸工作、從運載卡車上行駛下來或者返回卡車上時，行駛偏斜都有可能造成事故。 空斗返回工況分析當卸載工作結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺會進行反向回轉(zhuǎn)，同一時刻動臂與斗桿相互之間進行配合動作，把清空的鏟斗移動到新的挖掘區(qū)域。因為卸載所需要的回轉(zhuǎn)角度是不一樣的，隨著液壓挖掘機相對卸載區(qū)域的改變而變化，所以回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)速度與動臂的提升速度兩者之間的關(guān)系是可以隨著我們的需要而調(diào)整的。單獨采用鏟斗挖掘時，也有采用雙泵合流的情況。這兩種情況的挖掘阻力不同。在較堅硬的土質(zhì)條件下工作時，為了能夠裝滿鏟斗，中小型液壓挖掘機在實際工作中常以斗桿液壓缸進行挖掘。為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作，間以動臂動作。因此，本文著重研究并建