【正文】 = =24MPa。計(jì)算知，=545mm 油缸強(qiáng)度計(jì)算已知參數(shù)：油缸內(nèi)徑D=50mm； 活塞桿徑d=36mm。（e）從以上計(jì)算可知，即為大柔度壓桿，穩(wěn)定力為： =（N）（f）油缸最大閉鎖力 =（N）（g）穩(wěn)定系數(shù) = 3可以看出，計(jì)算的穩(wěn)定性是可以滿(mǎn)足的。根據(jù)馬達(dá)參數(shù)列表選擇A2FE28插裝式定量馬達(dá)。最大流量，最大轉(zhuǎn)速，排量扭矩T=，重量。 =+ = L/min(3)卸載:轉(zhuǎn)到卸土點(diǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)制動(dòng)，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。A11VO 130斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵的參數(shù)如下：型號(hào)A11VO 130排量（）130轉(zhuǎn)速（）自吸最高2100最高2500最大輸入轉(zhuǎn)矩（）724一般柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為21002200（），流量公式單柱塞泵供油，最大流量已符合，能提供液壓缸的流量需求，也能提供其他液壓元件的液壓需求。因此，在選擇發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)候，應(yīng)該根據(jù)液壓系統(tǒng)能夠進(jìn)行的最大的功率來(lái)確定發(fā)動(dòng)機(jī)的型號(hào)。查東風(fēng)康明斯官網(wǎng)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)表得到： 功率60KW 轉(zhuǎn)速2200r/min 康明斯柴油發(fā)電機(jī)組為美國(guó)康明斯公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、能夠充分發(fā)揮最大功能，美國(guó)康明斯柴油發(fā)電機(jī)組主要特點(diǎn)就是設(shè)計(jì)先進(jìn)，性能可靠，工作壽命長(zhǎng)，發(fā)電機(jī)激磁系統(tǒng)，能使機(jī)組在承受任何瞬間加載時(shí)頻率降能迅速得到恢復(fù)，中國(guó)生產(chǎn)的康明斯主要在重慶。在液壓系統(tǒng)中，經(jīng)常運(yùn)用到的組合閥主要有以下的幾種：?jiǎn)蜗騿蜗蚬?jié)流閥、單向順序閥等。除此之外，在以后的安裝維護(hù)中也會(huì)方便的多。 2．液壓閥安裝方式的選擇在確定了所需要選用的液壓元件之后，就需要對(duì)這些元件的安裝方式進(jìn)行合理的布局。在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，其各個(gè)位置的流量可能都不相同，因此，在確定每個(gè)液壓閥所能夠通過(guò)的最大的流量時(shí)要盡可能的選擇最大的流量。 其他液壓元件的選型選擇油管時(shí)除根據(jù)使用場(chǎng)合考慮其類(lèi)型和材質(zhì)外，還要計(jì)算其主要參數(shù)即管的內(nèi)徑和壁厚，然后按標(biāo)準(zhǔn)和專(zhuān)業(yè)廠商樣本規(guī)格選取。所以選擇的鋼管主要油路油管參數(shù)表 通過(guò)的流量計(jì)算管徑實(shí)際管徑油缸管路12主液壓泵21回油管路26液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，往往在系統(tǒng)原理及管路的配置上花費(fèi)很多精力，但在液壓油箱的設(shè)計(jì)時(shí)，很少有人去精心地設(shè)計(jì)，導(dǎo)致這樣那樣的不適用，從而影響系統(tǒng)性能的充分發(fā)揮。管口與箱底、箱壁距離一般不小于管徑的3倍。對(duì)于不易開(kāi)蓋的油箱，要設(shè)置清洗孔，以便于油箱內(nèi)部的清理。噴丸后直接涂防銹油。適用于所有介質(zhì)。④適用于所有介質(zhì)，但受酸洗磷化槽限制，油箱不能太大。4）為了保持油液清潔，油箱應(yīng)有周邊密封的蓋板，蓋板上裝有空氣過(guò)濾器，注油及通氣一般都由一個(gè)空氣過(guò)濾器來(lái)完成。一方面盡可能地滿(mǎn)足散熱的要求，另一方面在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)應(yīng)能容納系統(tǒng)中的所有工作介質(zhì)；而工作時(shí)又能保持適當(dāng)?shù)囊何弧Ｋ赃x擇的鋼管。多路換向閥性能參數(shù)：公稱(chēng)通徑 25mm公稱(chēng)壓力 公稱(chēng)流量 允許背壓 計(jì)算重量（3連） 主閥的功能能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)臂提升合流就是讓動(dòng)臂提升得更快的回路、斗桿大小腔合流能讓斗桿伸出得快點(diǎn)、斗桿再生回路這樣更夠節(jié)約能源、行走直線除了不讓挖掘機(jī)處在尷尬的環(huán)境，也是平常走動(dòng)時(shí)候需要的、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖不讓掉下來(lái)等功能。若所選擇閥的額定的流量比工作流量還小，就容易引發(fā)液壓的卡緊，而且可能對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良的影響。者主要是根據(jù)液壓系統(tǒng)的最大的工作壓力來(lái)確定的。4．按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)根據(jù)液壓閥結(jié)構(gòu)形式的不同可以將其分為多種不同類(lèi)別的液壓閥，最常見(jiàn)的有以下幾種形狀，錐閥、球閥、還有就是射流管閥，當(dāng)然噴嘴擋板閥也算是比較常見(jiàn)的。 液壓閥的選擇1，根據(jù)用途進(jìn)行分類(lèi)液壓閥有多種劃分方式，在這里根據(jù)其用途可將液壓閥分為三大類(lèi)別：第一類(lèi)為壓力控制閥(典型的壓力控制閥有順序閥、溢流閥還有減壓閥等)、第二類(lèi)為方向控制閥(一般用的比較頻繁的是換向閥、單向閥等)、最后一個(gè)類(lèi)別是流量控制閥(在液壓系統(tǒng)中比較常見(jiàn)的有調(diào)速閥、節(jié)流閥這兩種)。L系列則有L300 L325 L340 L360 20等型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)。參數(shù)如下：排量 最大轉(zhuǎn)速 流量 功率 扭矩 裝油容量 重量 5 工作介質(zhì)及主要元器件選擇 工作介質(zhì)的選擇綜合我選擇的液壓泵和液壓馬達(dá)的工作要求，和工作環(huán)境的需要，液壓油我選擇VG46 IOS VG46 粘度46 較稀，流動(dòng)性較好的冷卻性能也較好。綜合了流量參數(shù)和速度參數(shù)；并依照液壓原理圖設(shè)計(jì)及設(shè)備使用工況，變量泵選擇用力士樂(lè)A11VO 130的斜盤(pán)式軸向柱塞變量泵，該泵按總功率恒定進(jìn)行變量，負(fù)流量控制。同理，動(dòng)臂液壓缸有效作用面積 活塞桿前進(jìn)時(shí)活塞桿后退時(shí)同理，鏟斗液壓缸有效作用面積 活塞桿前進(jìn)時(shí)活塞桿后退時(shí)(1) 挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘，或者兩者配合進(jìn)行挖掘，因此，在此過(guò)程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，必要時(shí)，配以動(dòng)臂動(dòng)作。實(shí)際工作時(shí)由于地面不平，兩條履帶不完全與地面接觸，以及由于總機(jī)重心的偏移等原因，履帶上的實(shí)際接地比壓不均勻，則會(huì)出現(xiàn)最大接地比壓,其計(jì)算公式為：其中 G——挖掘機(jī)工作質(zhì)量（kg） L——履帶的支撐長(zhǎng)度（cm） B——履帶寬度（cm）由挖掘機(jī)數(shù)據(jù)，已知牽引力計(jì)算的原則：行走裝置的牽引力應(yīng)該大于總阻力，但不應(yīng)該超過(guò)機(jī)械與地面的附著力。 液壓缸選型綜合設(shè)計(jì)參數(shù)歸納和實(shí)際小型履帶挖掘機(jī)的液壓缸選型，選取HSG型工程用液壓缸HSG型工程用液壓缸是雙作用的單活塞桿缸，在起重機(jī)械和工程機(jī)械中國(guó)用得比較廣，我設(shè)計(jì)的挖掘機(jī)液壓缸的結(jié)構(gòu)可以按照這個(gè)來(lái)設(shè)計(jì)，兩頭都是耳環(huán)的?；钊麠U斷面最小慣性矩 =（）（b）活塞桿橫截面中的最小回轉(zhuǎn)半徑 = =9mm（c）活塞桿柔性系數(shù) =式中，－為長(zhǎng)度的折算系數(shù)，對(duì)于兩端用鉸接約束方式的一般取1； L－為有效的計(jì)算長(zhǎng)度。一般來(lái)講液壓缸的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度計(jì)算公式如下 式中 L－液壓缸的最大行程長(zhǎng)度；D－液壓缸的內(nèi)徑，符號(hào)B ；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長(zhǎng)度,也還是要根據(jù)液壓缸內(nèi)徑定的；在D小于80mm時(shí)，；在D大于80mm 時(shí)。表44 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列（GB234880）（mm） hydraulic cylinder diameter size（GB234880）（mm）810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630注:不帶括號(hào)請(qǐng)優(yōu)先選擇表45 活塞桿直徑系列（GB234880）（mm） The piston rod diameter series（GB234880） （mm）456810121416182022252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400= F= N = =16MPa =1MPaD取50mm d==35mm d取36mm 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算以及校核和活塞桿的校核液壓油缸的選擇方法
確定系統(tǒng)參數(shù)：①需要移動(dòng)的重量和所需要的力； ②公稱(chēng)工作壓力和范圍； ③需要行進(jìn)此距離的時(shí)間； ④油液介質(zhì)安裝方式：為具體的應(yīng)用場(chǎng)合選擇適當(dāng)?shù)姆绞礁變?nèi)徑和工作壓力：確定缸內(nèi)徑和提供必要的力所需要的系統(tǒng)壓力活塞桿：確定承受縱彎力所需要的最小活塞桿直徑，選擇適當(dāng)?shù)幕钊麠U端和活塞桿端螺紋活塞：密封件類(lèi)型是否適應(yīng)應(yīng)用場(chǎng)合緩沖：酌情選擇緩沖要求油口：竄則合適的油口 ①是否有能力實(shí)現(xiàn)所需速度 ②標(biāo)準(zhǔn)位置是否可以接受活塞桿密封件：選擇密封件以適應(yīng)所選的油液介質(zhì)附件：是否需要活塞桿端附件專(zhuān)用特征：安裝、材料、環(huán)境和油液液壓缸的缸筒壁厚度和活塞桿直徑 d，要是系統(tǒng)的壓力高，就要進(jìn)行校核?，F(xiàn)取液壓缸速度V=1 液壓缸參數(shù)的確定要做以下工作：1） 要初步選擇液壓缸的工作壓力MPa2） 根據(jù)公式計(jì)算出液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿的外徑d3） 對(duì)活塞桿的穩(wěn)定性和強(qiáng)度進(jìn)行校核4） 對(duì)液壓缸的油口直徑進(jìn)行計(jì)算5） 液壓缸的工作行程選擇6） 液壓缸的安裝距選擇7） 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的選擇8） 缸體總長(zhǎng)度的確定9） 液壓缸強(qiáng)度的計(jì)算10）液壓缸穩(wěn)定性的校核 液壓缸工作壓力的確定在液壓缸的工作中，它的壓力大小主要是看液壓設(shè)備的類(lèi)型來(lái)選擇的，要是它們的用途不同，因?yàn)楣ぷ鳁l件的不同，采用的壓力范圍也是不同的。m142/1320排量L主要性能行走速度km/h回轉(zhuǎn)速度r/min爬坡能力176。在進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和行走馬達(dá)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和履帶的行走使工作裝置達(dá)到需要挖掘的位置，同時(shí)對(duì)操作桿進(jìn)行操作使動(dòng)臂油缸的有桿腔進(jìn)油使動(dòng)臂油缸收縮，在動(dòng)臂下降到鏟斗接觸挖掘面時(shí)，就能開(kāi)始操作斗桿缸和鏟斗缸，斗桿缸和鏟斗缸由無(wú)桿腔進(jìn)油，使油缸伸長(zhǎng)，鏟斗就能進(jìn)行挖掘和裝置動(dòng)作了。像這種液壓缸就可以設(shè)計(jì)成單（活塞）桿單作用液壓缸，而且也可以設(shè)計(jì)成柱塞缸。圖37行走限速回路 Walking speed loop當(dāng)換向閥處于左位1時(shí)，行走馬達(dá)10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如下圖所示為幾種比較常見(jiàn)的緩沖回路。這種回路通常用于高壓的串聯(lián)液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但受系統(tǒng)沖擊影響大而且操作很不穩(wěn)定。當(dāng)閉鎖壓力大于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥2和3就都打開(kāi)，液壓油流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)卸荷；換向閥處于右位同理。 限壓回路回轉(zhuǎn)過(guò)程中，操作手柄回到中位，行走控制閥停止向馬達(dá)供油，但是，由于慣性作用，行走馬達(dá)仍繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，回油腔壓力因此而升高。下圖是挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖，其中包括了原始動(dòng)力源，動(dòng)力源，控制元件，執(zhí)行元件。5)通過(guò)采用液壓和電液操縱裝置，用于挖掘機(jī)進(jìn)行設(shè)置自動(dòng)控制系統(tǒng)，這樣就可以大大的提高挖掘機(jī)的技術(shù)操作性，也可以降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。3)由于挖掘機(jī)的工作地點(diǎn)一般都是不平坦的地帶，因此在對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，最好能將其左右兩邊的履帶傳動(dòng)軸給區(qū)分開(kāi)來(lái)，這樣的話就能使其移動(dòng)更加方便、靈活，也能適應(yīng)各種復(fù)雜地形。 工作原理我們都知道挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)都是我們大學(xué)學(xué)到的基本回路組成的，還有一些是很關(guān)鍵的輔助回路。挖掘機(jī)的系統(tǒng)中有雙泵，其中一個(gè)油泵為左側(cè)的行走馬達(dá)進(jìn)行供油、而另一個(gè)油泵為右側(cè)的行走馬達(dá)進(jìn)行供油，如果此時(shí)某一個(gè)液壓元件突然工作，使得某一個(gè)油泵突然分流進(jìn)行供油，這時(shí)就會(huì)造成挖掘機(jī)的一側(cè)的行走速度突然降低，從而影響到直線行駛的穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)挖掘機(jī)進(jìn)行裝車(chē)運(yùn)輸工作、從運(yùn)載卡車(chē)上行駛下來(lái)或者返回卡車(chē)上時(shí)，行駛偏斜都有可能造成事故。 空斗返回工況分析當(dāng)卸載工作結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺(tái)會(huì)進(jìn)行反向回轉(zhuǎn)，同一時(shí)刻動(dòng)臂與斗桿相互之間進(jìn)行配合動(dòng)作，把清空的鏟斗移動(dòng)到新的挖掘區(qū)域。因?yàn)樾遁d所需要的回轉(zhuǎn)角度是不一樣的，隨著液壓挖掘機(jī)相對(duì)卸載區(qū)域的改變而變化，所以回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度與動(dòng)臂的提升速度兩者之間的關(guān)系是可以隨著我們的需要而調(diào)整的。單獨(dú)采用鏟斗挖掘時(shí)，也有采用雙泵合流的情況。這兩種情況的挖掘阻力不同。在較堅(jiān)硬的土質(zhì)條件下工作時(shí)，為了能夠裝滿(mǎn)鏟斗，中小型液壓挖掘機(jī)在實(shí)際工作中常以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘。為了調(diào)整卸載位置，還要有動(dòng)臂液壓缸的配合，此時(shí)是斗桿和鏟斗的復(fù)合動(dòng)作，間以動(dòng)臂動(dòng)作。因此，本文著重研究并建