【正文】 IFR2中的定時器輸出比較中斷標志 TOCFx置位。該鎖存的值在復位后為 0，可通過激活一個強制的比較 來改變。該情況下， TDIR2 的值讀出總是為 1。 （ 2） P89LPC932單片機特性 ，其速度為標準 80C51器件的 6倍。 ?？蛇x擇 RC振蕩器選項并且其頻率可進行很好的調(diào)節(jié) 。這允許在程序運行時改變代碼；空閑和兩種不同的掉電節(jié)電模式。 無刷直流電動機 （ 1） 無刷直流電動機的選擇 電機是電動自行車的心臟，是關(guān)鍵部件，電機要適應頻繁起動，頻繁變速又考慮到薄形安裝特點，目前大都采用盤式結(jié)構(gòu)，同時為了適應道路使用和環(huán)境特點，電機通常設計成全封閉結(jié)構(gòu)形式，具有可靠防護性能。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁 損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機既有一般直流電機良好的調(diào)速起動性能，又具有 壽命長，沒有換向火花，沒有無線電干擾，運行可靠，維修簡便 及噪聲低等優(yōu)點 。永磁無刷直流電動機在恒功率模式下，操縱復雜，需要一套復雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機的驅(qū)動系統(tǒng)造價很高。在一定的 ω 時，改變占空比 δ ，就可以線性地改變電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵直流電動機電樞電壓控制相同的控制特性和機械特性。因此決定采用 PWM方式控制直流電機。 VD=D * Vmax式中 D=t/T稱為占空比 D越大 VD就越大反之亦然。單向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導通而造成電源短路的情況 ,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。從模擬信號轉(zhuǎn)向 PWM可以極大地延長通信距離。這時候單片機記錄下定時器所計數(shù)的時間，這個時間就是車輪轉(zhuǎn)動一周的時間，用這個時間除以輪圈周長就得出了電動車的速度。它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點，因此，在測量、自動化、計算機和信息技術(shù)等領域得到廣泛的應用。由于各位的段碼線并聯(lián)， 8位 I/O口輸出的斷碼對各個顯示位來說都是相同的。發(fā)光二極管從導通到發(fā)光有一定的延時，導通時間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清；但也不能太長，因為要受限于臨界閃爍頻率，而且此時間越長，占用 CPU時間也越多。 數(shù)碼管由 8個發(fā)光二極管（以下簡稱字段）構(gòu)成，通過不同的組合可用來顯示數(shù)字 0 ?字符 A ? F、 H、 L、 P、 R、 U、 Y、符號“ ?”及小數(shù)點“ ?”。此時，要求段驅(qū)動電路能吸收額定的段導通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導通電流來確定相應的限流電阻。 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院論文 24 圖 42 INT0 中斷服務程序流程圖 T0 中斷服務程序設計 這個中斷服務程序用于測速信號的采集。 本設計中 既有硬件設計又有軟件編程，控制系統(tǒng)的設計達到了最初的要求，表明該設計方案可行 ,本設計中仍存在不足之處 。 老 師 傳授給我的專業(yè)知識是我完成本設計的基礎，也是日后踏入工作崗位的重要基石，對于 老師 一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的感謝。 //顯示 void stimer1() 。 //AD 使能 delay（） ad=AD0DAT0 。 TR0=1。 shu=72*shu/5。 P2^3==1 ； //開十位 delay(2)。 EA=0。 EA=1。 //AD0 通道選擇 ADMODA=0X10 。 //讀取調(diào)速信號 void PWM( )。其嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力，令人如沐春風，倍感溫馨。因此設計 時 從抑制干擾源，切斷 干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。 圖 41主程序流程圖 INT0 中斷服務設計 INT0 中斷服務程序框圖如圖 42。當某段驅(qū)動電路的輸出端為低電平時，則該端所連接的字段導通并點亮。 陽極 7段 LED是指發(fā)光二極管的陽極連接在一起為公共端的 7段 LED，而共陰極 7 段 LED 是指發(fā)光二極管的陰極連接在一起為公共端的 7 段 LED。雖然這些字符時再不同時刻出現(xiàn)的，而在同一時刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的“視覺暫留”作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成“多位同時亮”的假象，達到同時顯示 的效果。 圖 313 顯示電路 圖 313是一個 2位 8段 LED動態(tài)顯示電路。 圖 310 A3144結(jié)構(gòu)框圖 （ 2）霍爾 傳感器介紹 霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的傳感器。編程決定當單片機被第一個信號觸發(fā)中斷后， T0計數(shù)一次，并且立刻啟動定時器 T1計時。噪聲只有在強到足以將邏輯 1改變?yōu)檫壿?0或?qū)⑦壿?0改變?yōu)檫壿?1時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。不同的是，在電機正轉(zhuǎn)時， Tb這段時間內(nèi)不通過反向電流，電機反轉(zhuǎn)時， Ta內(nèi)不通過正向電流。 Vmin為電動機的最小轉(zhuǎn)速值。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，成本低，加速能力強，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運行時，通過電阻 R的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大。 圖 35 無刷直流電動機的原理框圖 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院論文 15 無刷直流電動機的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動機在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動 轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設啟動繞組。 永磁無刷直流電動機受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無刷直流電動機的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。 能 永磁無刷直流電動機是一種高性能的電動機。電角度空間位置，轉(zhuǎn)子 在新位置上，使位置傳感器 U、 V、 W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進 60176。 串行 Flash編程可實現(xiàn)簡單的在線編程。選擇 RC振蕩器時不需要外接振蕩器件。具有波特率發(fā)生器、間隔檢測、幀錯誤檢測、自動地址識別和 通用的中斷功能。與基本定時器操作一樣，當 PWM（比較）管腳連接到比較邏輯時，它們的邏輯狀態(tài)保持不變。這兩種定時器工作模式通過向TMOD21:TMOD20寫入 10H或 11H進行選擇。 為了產(chǎn)生比較輸出，比較值必須在 CCU 定時器的計數(shù)范圍之內(nèi)。設置捕獲比較 x控制寄存器 CCCRx(x=A,B,C,D)中的 OCMx1： 0位可使能不同的輸出比較類型。 立即啟動 編程為該模式將立即啟動一次轉(zhuǎn)換。 所以本設計中選用了 LPC933單片機。 控制電路 控制電路設計 控制電路選用 LPC933作為控制器，內(nèi)部存在 A/D轉(zhuǎn)換器，可與外部 +5V電壓連接。使調(diào)整管保證工作在放大區(qū)。 電路中接入電容 C C2是用來實現(xiàn)頻率補償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器 產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的要求是很高的?？刂菩盘柕恼伎毡容^大時，驅(qū)動電 路開通時間長，電機轉(zhuǎn)速就比較高；相反，控制信號的占空比較小時，驅(qū)動電路開通時間斷，電機轉(zhuǎn)速就比較低。手把處安裝一個電位器，人轉(zhuǎn)動手把即是在控制此電位器的電壓。單片機里的數(shù)字信號經(jīng)過處理輸出相應的 PWM波形，用來驅(qū)動安裝在后輪的無刷直流電機轉(zhuǎn)動并調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。把電壓信號通過單片機中的數(shù)模轉(zhuǎn)換控制占空比，速度顯示利用八段數(shù)碼管通過單片機輸出顯示。 首先，它具有的輕 (質(zhì)量輕，不大于 40kg)、低 (速度低，不大于 20km／ h)、廉 (售價低廉， 20203000元 )、省 (省時省力 )、綠 (綠色環(huán)保 )的突出特點，十分符合廣大老百姓的需求；其次， 技術(shù)進步為電動自行車的發(fā)展奠定了基礎。亞洲城市，一般人口眾多，交通擁擠，自行車一直是大多數(shù)居民的主要交通工具。蓄電池與燃油系統(tǒng)的相互配合使用，可以大大減小車輛在市區(qū)的 廢氣排放和污染，在長途運行時可使用燃油系統(tǒng)，但它只是電動車發(fā)展過程中的過渡產(chǎn)遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院論文 2 品： 1994年 Daimler Chrysle公司推出了采用燃料電池的電動車。這是世界電動車史的開端，也是機動車輛史上具有劃時代意義的一件大事。隨著工業(yè)的發(fā)展，城市汽車數(shù)量急劇上升，石油資源嚴重缺乏。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點。 單片機控制的永磁無刷直流電動機調(diào)速系統(tǒng)適用于電動自行車等小功率的工作 情況 ,并能將多余的電能回潰。 dynamic display 遼寧石油化工大學繼續(xù)教育學院論文 III 目 錄 摘 要 ............................................................... I Abstract ............................................................ II 1 緒 言 ............................................................... 1 能源與 環(huán) 境 問題 ................................................ 1 電動 自行 車 的 發(fā) 展狀況 .......................................... 1 電動 自行 車 的 前景展望 .......................................... 2 2 系 統(tǒng)總 體方案 設計 ................................................... 4 設計 思路 ...................................................... 4 電動 自行 車 工作原理 ............................................ 4 功能分析 ...................................................... 5 電 源 電 路 ................................................ 5 控制 電 路 ................................................ 5 驅(qū)動電 路 ................................................ 5 測 速 電 路 ................................................ 5 顯 示 電 路 ................................................ 6 電動車對電動 機的基本要求 ...................................... 6 3 硬件系 統(tǒng)設計 ....................................................... 7 電 源 電 路