【正文】 IFR2中的定時(shí)器輸出比較中斷標(biāo)志 TOCFx置位。該鎖存的值在復(fù)位后為 0，可通過激活一個(gè)強(qiáng)制的比較 來改變。該情況下， TDIR2 的值讀出總是為 1。 （ 2） P89LPC932單片機(jī)特性 ，其速度為標(biāo)準(zhǔn) 80C51器件的 6倍。 ?？蛇x擇 RC振蕩器選項(xiàng)并且其頻率可進(jìn)行很好的調(diào)節(jié) 。這允許在程序運(yùn)行時(shí)改變代碼；空閑和兩種不同的掉電節(jié)電模式。 無刷直流電動機(jī) （ 1） 無刷直流電動機(jī)的選擇 電機(jī)是電動自行車的心臟，是關(guān)鍵部件，電機(jī)要適應(yīng)頻繁起動，頻繁變速又考慮到薄形安裝特點(diǎn)，目前大都采用盤式結(jié)構(gòu)，同時(shí)為了適應(yīng)道路使用和環(huán)境特點(diǎn)，電機(jī)通常設(shè)計(jì)成全封閉結(jié)構(gòu)形式，具有可靠防護(hù)性能。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵磁 損耗：發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，散熱容易，因此，永磁無刷直流電動機(jī)既有一般直流電機(jī)良好的調(diào)速起動性能，又具有 壽命長，沒有換向火花，沒有無線電干擾，運(yùn)行可靠，維修簡便 及噪聲低等優(yōu)點(diǎn) 。永磁無刷直流電動機(jī)在恒功率模式下，操縱復(fù)雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使得永磁無刷直流電動機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)造價(jià)很高。在一定的 ω 時(shí)，改變占空比 δ ，就可以線性地改變電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，得到與他勵直流電動機(jī)電樞電壓控制相同的控制特性和機(jī)械特性。因此決定采用 PWM方式控制直流電機(jī)。 VD=D * Vmax式中 D=t/T稱為占空比 D越大 VD就越大反之亦然。單向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成電源短路的情況 ,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。從模擬信號轉(zhuǎn)向 PWM可以極大地延長通信距離。這時(shí)候單片機(jī)記錄下定時(shí)器所計(jì)數(shù)的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間就是車輪轉(zhuǎn)動一周的時(shí)間，用這個(gè)時(shí)間除以輪圈周長就得出了電動車的速度。它具有對磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測量、自動化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。由于各位的段碼線并聯(lián)， 8位 I/O口輸出的斷碼對各個(gè)顯示位來說都是相同的。發(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí)，導(dǎo)通時(shí)間太短，則發(fā)光太弱，人眼無法看清；但也不能太長，因?yàn)橐芟抻谂R界閃爍頻率，而且此時(shí)間越長，占用 CPU時(shí)間也越多。 數(shù)碼管由 8個(gè)發(fā)光二極管（以下簡稱字段）構(gòu)成，通過不同的組合可用來顯示數(shù)字 0 ?字符 A ? F、 H、 L、 P、 R、 U、 Y、符號“ ?”及小數(shù)點(diǎn)“ ?”。此時(shí)，要求段驅(qū)動電路能吸收額定的段導(dǎo)通電流，還需根據(jù)外接電源及額定段導(dǎo)通電流來確定相應(yīng)的限流電阻。 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 24 圖 42 INT0 中斷服務(wù)程序流程圖 T0 中斷服務(wù)程序設(shè)計(jì) 這個(gè)中斷服務(wù)程序用于測速信號的采集。 本設(shè)計(jì)中 既有硬件設(shè)計(jì)又有軟件編程，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最初的要求，表明該設(shè)計(jì)方案可行 ,本設(shè)計(jì)中仍存在不足之處 。 老 師 傳授給我的專業(yè)知識是我完成本設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是日后踏入工作崗位的重要基石，對于 老師 一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的感謝。 //顯示 void stimer1() 。 //AD 使能 delay（） ad=AD0DAT0 。 TR0=1。 shu=72*shu/5。 P2^3==1 ； //開十位 delay(2)。 EA=0。 EA=1。 //AD0 通道選擇 ADMODA=0X10 。 //讀取調(diào)速信號 void PWM( )。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。因此設(shè)計(jì) 時(shí) 從抑制干擾源，切斷 干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。 圖 41主程序流程圖 INT0 中斷服務(wù)設(shè)計(jì) INT0 中斷服務(wù)程序框圖如圖 42。當(dāng)某段驅(qū)動電路的輸出端為低電平時(shí)，則該端所連接的字段導(dǎo)通并點(diǎn)亮。 陽極 7段 LED是指發(fā)光二極管的陽極連接在一起為公共端的 7段 LED，而共陰極 7 段 LED 是指發(fā)光二極管的陰極連接在一起為公共端的 7 段 LED。雖然這些字符時(shí)再不同時(shí)刻出現(xiàn)的，而在同一時(shí)刻，只有一位顯示，其他各位熄滅，但由于LED顯示器的余輝和人眼的“視覺暫留”作用，只要每位顯示間隔足夠短，則可以造成“多位同時(shí)亮”的假象，達(dá)到同時(shí)顯示 的效果。 圖 313 顯示電路 圖 313是一個(gè) 2位 8段 LED動態(tài)顯示電路。 圖 310 A3144結(jié)構(gòu)框圖 （ 2）霍爾 傳感器介紹 霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的傳感器。編程決定當(dāng)單片機(jī)被第一個(gè)信號觸發(fā)中斷后， T0計(jì)數(shù)一次，并且立刻啟動定時(shí)器 T1計(jì)時(shí)。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯 1改變?yōu)檫壿?0或?qū)⑦壿?0改變?yōu)檫壿?1時(shí)，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。不同的是，在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， Tb這段時(shí)間內(nèi)不通過反向電流，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)， Ta內(nèi)不通過正向電流。 Vmin為電動機(jī)的最小轉(zhuǎn)速值。線性型驅(qū)動的電路結(jié)構(gòu)和原理簡單，成本低，加速能力強(qiáng)，但功率損耗大，特別是低速大轉(zhuǎn)距運(yùn)行時(shí)，通過電阻 R的電流大，發(fā)熱厲害，損耗大。 圖 35 無刷直流電動機(jī)的原理框圖 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 15 無刷直流電動機(jī)的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉(zhuǎn)子磁場軸線位置，所以不論轉(zhuǎn)子的起始位置處在何處，電動機(jī)在啟動瞬間就會產(chǎn)生足夠大的啟動 轉(zhuǎn)矩，因此轉(zhuǎn)子上不需另設(shè)啟動繞組。 永磁無刷直流電動機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，使得永磁無刷直流電動機(jī)的功率范圍較小，最大功率僅幾十千瓦。 能 永磁無刷直流電動機(jī)是一種高性能的電動機(jī)。電角度空間位置，轉(zhuǎn)子 在新位置上，使位置傳感器 U、 V、 W按約定產(chǎn)生一組新編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場軸再前進(jìn) 60176。 串行 Flash編程可實(shí)現(xiàn)簡單的在線編程。選擇 RC振蕩器時(shí)不需要外接振蕩器件。具有波特率發(fā)生器、間隔檢測、幀錯(cuò)誤檢測、自動地址識別和 通用的中斷功能。與基本定時(shí)器操作一樣，當(dāng) PWM（比較）管腳連接到比較邏輯時(shí)，它們的邏輯狀態(tài)保持不變。這兩種定時(shí)器工作模式通過向TMOD21:TMOD20寫入 10H或 11H進(jìn)行選擇。 為了產(chǎn)生比較輸出，比較值必須在 CCU 定時(shí)器的計(jì)數(shù)范圍之內(nèi)。設(shè)置捕獲比較 x控制寄存器 CCCRx(x=A,B,C,D)中的 OCMx1： 0位可使能不同的輸出比較類型。 立即啟動 編程為該模式將立即啟動一次轉(zhuǎn)換。 所以本設(shè)計(jì)中選用了 LPC933單片機(jī)。 控制電路 控制電路設(shè)計(jì) 控制電路選用 LPC933作為控制器，內(nèi)部存在 A/D轉(zhuǎn)換器，可與外部 +5V電壓連接。使調(diào)整管保證工作在放大區(qū)。 電路中接入電容 C C2是用來實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償?shù)?，可防止穩(wěn)壓器 產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。因此，對驅(qū)動系統(tǒng)的要求是很高的。控制信號的占空比較大時(shí)，驅(qū)動電 路開通時(shí)間長，電機(jī)轉(zhuǎn)速就比較高；相反，控制信號的占空比較小時(shí)，驅(qū)動電路開通時(shí)間斷，電機(jī)轉(zhuǎn)速就比較低。手把處安裝一個(gè)電位器，人轉(zhuǎn)動手把即是在控制此電位器的電壓。單片機(jī)里的數(shù)字信號經(jīng)過處理輸出相應(yīng)的 PWM波形，用來驅(qū)動安裝在后輪的無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動并調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速。把電壓信號通過單片機(jī)中的數(shù)模轉(zhuǎn)換控制占空比，速度顯示利用八段數(shù)碼管通過單片機(jī)輸出顯示。 首先，它具有的輕 (質(zhì)量輕，不大于 40kg)、低 (速度低，不大于 20km／ h)、廉 (售價(jià)低廉， 20203000元 )、省 (省時(shí)省力 )、綠 (綠色環(huán)保 )的突出特點(diǎn)，十分符合廣大老百姓的需求；其次， 技術(shù)進(jìn)步為電動自行車的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。亞洲城市，一般人口眾多，交通擁擠，自行車一直是大多數(shù)居民的主要交通工具。蓄電池與燃油系統(tǒng)的相互配合使用，可以大大減小車輛在市區(qū)的 廢氣排放和污染，在長途運(yùn)行時(shí)可使用燃油系統(tǒng)，但它只是電動車發(fā)展過程中的過渡產(chǎn)遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 2 品： 1994年 Daimler Chrysle公司推出了采用燃料電池的電動車。這是世界電動車史的開端，也是機(jī)動車輛史上具有劃時(shí)代意義的一件大事。隨著工業(yè)的發(fā)展，城市汽車數(shù)量急劇上升，石油資源嚴(yán)重缺乏。該系統(tǒng)具有調(diào)速性能好、功率因數(shù)高、節(jié)能、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。 單片機(jī)控制的永磁無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)適用于電動自行車等小功率的工作 情況 ,并能將多余的電能回潰。 dynamic display 遼寧石油化工大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院論文 III 目 錄 摘 要 ............................................................... I Abstract ............................................................ II 1 緒 言 ............................................................... 1 能源與 環(huán) 境 問題 ................................................ 1 電動 自行 車 的 發(fā) 展?fàn)顩r .......................................... 1 電動 自行 車 的 前景展望 .......................................... 2 2 系 統(tǒng)總 體方案 設(shè)計(jì) ................................................... 4 設(shè)計(jì) 思路 ...................................................... 4 電動 自行 車 工作原理 ............................................ 4 功能分析 ...................................................... 5 電 源 電 路 ................................................ 5 控制 電 路 ................................................ 5 驅(qū)動電 路 ................................................ 5 測 速 電 路 ................................................ 5 顯 示 電 路 ................................................ 6 電動車對電動 機(jī)的基本要求 ...................................... 6 3 硬件系 統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................... 7 電 源 電 路