【正文】
60 c o s,02121???????????????FFFFFFFFBCyABx解方程得桿 AB和 BC所受的力 : kN 6 kN 3 2 6 ??????PFPFBCBA解: 由滑輪 B的平衡。 x E BFAFB A D 30y 30F0 , c o s 3 0 c o s 3 0 0x A BF F F? ? ? ??0 , s i n 3 0 s i n 3 0 0y A BF F F F? ? ? ?? 15 k NABFFF? ? ? 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 F60A B C D a a Fy x CF60A B C AF45例 邊長為 a的直角彎桿 ABC的 A端與固定鉸鏈支座聯(lián)結(jié) ,C端與桿 CD用銷釘聯(lián)結(jié) , 而桿 CD與水平線的夾角為 60o,略去各桿的重量 。 ? ? ? ? ? ?222 0R x y zF F F F? ? ? ?? ? ?匯交力系平衡的充要條件是: 力系的合力等于零 ,即 : 0yF ??二、匯交力系平衡的解析條件 0,xF ?? 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 例 圖示重物重為 Q=30kN,由繩索 AB、 AC懸掛,求 AB、 AC的約束反力。已知斜齒輪的齒傾角(螺旋角) β 和壓力角 θ ,試求力 F在 x、y、 z軸上的投影。 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 反之,當投影 Fx 、 Fy 已知時,則可求出力 F 的大小和方向: ?c o sx FF ??c o sFF y ?2y2x FFF ??FFFF yx c o s c o s ?? ??結(jié)論:力在某軸上的投影,等于力的模乘以力與該軸正向間 夾角的余弦。 (4) 解出: NA=Pcos30?=, NB=Psin30?=10kN. (2) 畫出受力圖。 (2) 畫受力圖 。 F1 O F2 F3 300 F2 F3 FR α 解: FR =, α = F1 O 幾何法求合力 , 作圖的精確度對所求結(jié)果有較大影響 。給實際作圖帶來困難。 2–2 匯交力系的合成與平衡 ——幾何法 一、匯交力系合成的幾何法 FR1=F1+F2 a F2 F1 F4 F3 FR FR1 FR2 b c e d FR2=FR1+F3 FR=FR2+F4=F1+F2+F3+F4 合力的表達式: A F2 F1 F4 F3 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 把各力矢 首尾相接 ,形成一條有向折線段(稱為 力鏈 )。 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 工程力學 第二章 匯交力系 2022年 8月 20日 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 第一章 匯交力系 167。 研究方法 幾何法 解析法 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 167。但空間力系的力多邊形為空間圖形。試求這三個力的合力。 1F2F C FB A C F30解: (1) 根據(jù)題意 , 選取銷釘 C為研究對象 。 a a C (a) 解: (1) 取梁 AB 作為研究對象。 30186。 力在平面上的投影 : c o sxyFF ??二次投影法(間接投影法) xy a b α Fxy A B 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系 c o s s in c o sx x yF = F F? ? ??c o szFF ??s inxyF = F ?s in s in s iny x yF = F F? ? ??二次投影法 : 如果已知 F、 γ 和 φ , 則可求出力 F 在各個坐標軸上的投影: Fz Fx Fy z x y ??sinxyF =F ?F 河南理工大學土木工程學院 工程 力學 第二章 匯交力系