【正文】 （2－19）系統(tǒng)的溫升為： （2－20）表2－19各種機械允許油溫（℃）液壓設(shè)備類型數(shù)控機床一般機床工程機械、礦山機械正常工作溫度30～5030～5550～80最高允許溫度 55～70 55～7070～90驗算表明，系統(tǒng)的溫升在許可范圍內(nèi)，見表2－19。見表3－1。具體內(nèi)容包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿與活塞的連接、密封裝置、排氣裝置、緩沖裝置、液壓缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。本設(shè)計采用螺紋連接。為防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，在行程末端設(shè)置緩沖裝置。液壓站是由泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒組合而成。 液壓油箱容積的確定液壓油箱在不同的工作條件下，影響散熱的條件很多，通常按壓力范圍來考慮。吸油管前端安裝濾油器。油箱設(shè)有支腳，支腳有地腳螺釘用的固定孔，支腳應(yīng)該有足夠大的面積，以便可以用墊片或楔鐵來找平。電動機和液壓泵采用支架式安裝。設(shè)計了油箱和液壓泵組。3. 根據(jù)整個系統(tǒng)的需要設(shè)計了液壓站。同時，這也是一次完全不同于以往的設(shè)計，它需要我們在獨立完成的同時，對過去所學(xué)的知識進行完善和總結(jié)。最后，感謝一切曾經(jīng)給予我?guī)椭娜藚⒖嘉墨I1 [M].，2005.2 楊培元，[M].機械工業(yè)出版社，1994.3 [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2005.4 [M].機械工業(yè)出版社，2004.5 [M].機械工業(yè)出版社，2007.6 [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007.7 [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2007.8 [M].機械工業(yè)出版社，2005.9 邱宣懷 .機械設(shè)計[M].，1997,7.10 何永然，唐增寶，劉安竣. 機械設(shè)計課程設(shè)計[M]. 湖北：華中科技大學(xué)出版社，2002:2425.11 成大先. 機械設(shè)計手冊[M]. 第三版. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2000：121122. 12 A. R. Plummer and N. D. Vaughan, “Robust adaptive control for hydraulic servo systems,” ASME J. Dynamic System, Measurement and Control, vol. 118, pp. 237244, 1996.13 . Frankel, . Kontz, and . Book, Design of a testbed for haptic control of hydraulic systems. Atlanta, Georgia 303314 H. E. Merritt, Hydraulic control systems. New York: Wiley, 1967.15 Hwang，Y．et a1．Experiences with refrigerant mixtures .ASHRAE Transaction，l997(I)：765776．16 Mei V C，et a1．Experimental study of an R407C drop in test on an off—the— shelf air conditioner with a counter—cross—flow evaporator[J]．ASHRAE Transaction，1998(1)：833—837.附錄A原理圖36。在此謹向趙老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。驅(qū)動方式上采用液壓驅(qū)動方式，之所以選用液壓系統(tǒng)，是因為其運動速度平穩(wěn)，實用性強。液壓泵的吸油管中裝設(shè)橡膠補償接管，出油管和泄油管中靠近泵的一段用軟管，液壓泵組的傳動底座與箱頂或機架之間裝設(shè)橡膠減震器，減震器的固有頻率應(yīng)遠離液壓泵組的回轉(zhuǎn)頻率，以防止頻率重合而產(chǎn)生共振及噪音。 連接和安裝方式電動機和液壓泵之間采用聯(lián)軸器連接。這樣可以促進沉積物匯集到油箱的最低點。－1。液壓站的工作原理：電機帶動油泵轉(zhuǎn)動，泵從油箱中吸油供油，將機械能轉(zhuǎn)化為液壓站的壓力能，液壓油通過集成塊（或閥組合）實現(xiàn)了方向、壓力、流量調(diào)節(jié)后經(jīng)外接管路并至液壓機械的油缸或油馬達中，從而控制液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢，推動各種液壓機械做功。并控制液壓油流動的方向、壓力和流量，適用于主機與液壓裝置可分離的各種液壓機械上。往復(fù)運動用密封圈又稱徑向唇形密封圈，密封圈受壓力面呈唇狀，使唇緣與密封面充分接觸產(chǎn)生密封作用。分整體式結(jié)構(gòu)和組合結(jié)構(gòu)。一般液壓缸缸體長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的 20～30倍。對本系統(tǒng)采用無縫鋼管由于計算的壁厚太小，中低壓系統(tǒng)中按經(jīng)驗取。 系統(tǒng)溫升驗算在整個工作循環(huán)中，軀干運動所用時間最長，為了簡化計算，主要考慮上升時的發(fā)熱量。本產(chǎn)品為精制礦質(zhì)型液壓油，并改善了其防銹和抗氧化性能的油，常用于低壓液壓系統(tǒng)，也可適用于要求換油期較長的輕負荷的油浴式非循環(huán)的液壓系統(tǒng)。表2－16經(jīng)驗系數(shù)系統(tǒng)類型行走機械低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)鍛壓機械冶金機械a1~22~45~76~1210考慮到散熱的問題，油箱根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，見表2－17，選擇40L.表2－17油箱容量41025406310016025031540050063080010001250 液壓油的選定液壓系統(tǒng)中，目前使用最多的是礦質(zhì)型液壓油。 （2－9）——液壓泵的最大工作壓力（Pa）——液壓泵的流量（）——液壓泵的總效率該系統(tǒng)采用限壓式變量葉片泵驅(qū)動，可按流量特性曲線拐點處的流量，壓力值，一般情況下，取， （2－10）——液壓泵的最大工作壓力（Pa）——查電動機，選Y801－2型，,轉(zhuǎn)速為1470r/min。2）系統(tǒng)對噪音要求一般來說，葉片泵的噪音較低，且雙作用葉片泵的噪音比單作用泵的噪音低。取。表2－7液壓缸尺寸系列表81012162025324050638090100110取，則活塞桿直徑。表2－5按載荷選擇工作壓力載荷kN55~1010~2020~3030~5050工作壓力MPa~1~2~33~44~55參考表2－5初步確定系統(tǒng)工作壓力，各液壓缸的工作壓力見表2－6。8. 左翻降單向閥開啟，8DT得電，壓力油經(jīng)三位四通閥進入調(diào)速回路，油進入液壓缸的有桿腔，活塞向右推動機構(gòu)升起，13DT得電，油經(jīng)背壓閥流回油箱。同時為了保證系統(tǒng)的安全性，仍可在泵的出口處并聯(lián)一個溢流閥起安全作用。1 工作載荷：病人與床的重力所產(chǎn)生的載荷2 摩擦載荷： （21）3 慣性載荷： （22）取根據(jù)以上分析，可以計算出液壓缸各運動階段中的負載 頭部運動時的負載情況頭部運動時的負載情況見表21表21頭部運動時的負載情況表工況計算公式液壓缸的負載上升啟動加速階段3207上升穩(wěn)態(tài)運動階段3205上升減速制動階段3204下降啟動加速階段2082下降穩(wěn)態(tài)運動階段2081下降減速制動階段2080根據(jù)上表分析，為便于分析及計算液壓系統(tǒng)，繪制出液壓缸的負載圖和速度圖，見圖2－1。多功能病理床，根據(jù)人機工程學(xué)原理，采用計算機控制技術(shù)，對液壓伺服機構(gòu)進行控制，使之具備任意角度獨立翻轉(zhuǎn)和組合翻轉(zhuǎn)功能，具體為：1. 幫助病人抬頭或調(diào)節(jié)枕高；2. 幫助病人坐起或調(diào)節(jié)上身角度；3. 上身抬起時頭部可適度后仰；4. 幫助病人抬腿；5. 大腿抬起時小腿可適度彎曲；6. 形成座椅；7. 左、右側(cè)翻身。液壓伺服系統(tǒng)有許多優(yōu)點，其中最突出的就是響應(yīng)速度快、輸出功率大、控制精確性高，因而在航空、航天、軍事、冶金、交通、工程機械等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。目前液壓技術(shù)向高高速、大功率、高效、地噪、經(jīng)久耐、高度集成化方向發(fā)展，同時，新的液壓元件和液壓系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計，計算機仿真和優(yōu)化，微機控制等工作，也日益取得顯著的成果。 The Pathologic Bed。考慮到該病理床要實現(xiàn)各項功能，特將床板分割成八個部分。結(jié)合病人的需求，設(shè)計了一種能自動實現(xiàn)抬頭、屈腿、左右側(cè)翻以及同時實現(xiàn)抬頭和屈腿等功能的醫(yī)用多功能病理床。The Hydraulic Pressure。本世紀(jì)六十年代以后，隨著原子能、空間技術(shù)、計算機等的發(fā)展，液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中去，液壓技術(shù)得到了很大的發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域中去。液壓伺服系統(tǒng)是控制領(lǐng)域中的一個重要組成部分，它是在液壓傳動和自動控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門較新的科學(xué)技術(shù)。課題完成后能使生活不能自理的病人得到最有效的治療。 病理床液壓執(zhí)行元件載荷力計算 進行工作情況分析液壓缸負載主要包括：工作載荷、摩擦載荷、慣性載荷等。 液壓源的選擇由設(shè)計要求可知，工作過程中負載過大，速度變化小，才用了變量葉片泵。7. 左翻升單向閥開啟，7DT得電，壓力油經(jīng)三位四通閥進入調(diào)速回路，油進入液壓缸的無桿腔，活塞向左推動機構(gòu)升起，13DT、14DT得電，油經(jīng)背壓閥流回油箱。 初選液壓缸工作壓力及液壓缸回油腔背壓力 1. 初選系統(tǒng)工作壓力按載荷選定工作壓力。 2. 膝部運動液壓缸主