音控與pc機控制智能車的設(shè)計(存儲版)
【正文】 反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置和小車的行走路線。其中前面兩個車輪通過連動桿連接在一起再接舵機擺臂，由轉(zhuǎn)向舵機控制前輪的左右擺動，實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向功能。DS18B20 的主要特性：1. 獨特的單線接口方式，僅需一個端口引腳就可進行雙向通訊；2. 簡單的多點分布應(yīng)用；3. 無需任何外部器件；4. 可通過數(shù)據(jù)線供電；5. 零待機功耗；6. 工作電壓：3~5V/DC；7． 測溫范圍55176。 8. 全雙工串行口； 9. 片內(nèi)晶振及時鐘電路；。 工作電壓：DC 4V6V 工作電流：小車運動時約200mA 控制距離：空曠無阻礙約50m3 芯片特性簡介 SPCE061A 特性簡介 SPCE061A為凌陽科技研發(fā)生產(chǎn)的性價比非常高的一款十六位單片機，利用此芯片可以很方便靈活的實現(xiàn)語音的錄制與播放，此芯片內(nèi)置有8路10位精度的ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換的通道，并且芯片內(nèi)置有自動增益電路。還可通過電腦操作，利用無線模塊與小車進行數(shù)據(jù)交換。本文設(shè)計的音控與PC機控制的智能小車正是體現(xiàn)智能化的一面，它的主要特點利用單片機實時對外部采集的聲音信號進行分析處理，最終辨識語音信息，根據(jù)辨識的結(jié)果去執(zhí)行相關(guān)的動作。 供電：。STC89C52的主要特性簡介： 1. 8KB Flash ROM，可擦除1000次以上，數(shù)據(jù)保存10年； 2. 256字節(jié)內(nèi)部RAM； 3. 一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)； 4. 4個中斷優(yōu)先級； 5. 4個8位I/O口； 6. 3個16位定時/計數(shù)器，T0、TT2； 7. 全靜態(tài)工作方式：0~24MHz。用于讀寫和溫度轉(zhuǎn)換的電源可以從數(shù)據(jù)線本身獲得，無需外部電源。麥克風(fēng)凌陽SPCE061A單片機揚聲器CC1100232無線模塊PC機Max232電平轉(zhuǎn)換圖21 上位機結(jié)構(gòu)框圖STC89C52單片機蔽障模塊循跡模塊轉(zhuǎn)向舵機后輪驅(qū)動電機控制攝像頭舵機CC1100232無線模塊溫度模塊圖22 下位機結(jié)構(gòu)框圖5 系統(tǒng)硬件設(shè)計 車體簡介車體為四輪結(jié)構(gòu)，如圖31所示。 巡線模塊原理圖巡線模塊原理圖如圖45所示[1]，黑線探測傳感器采用紅外發(fā)射接收二極管，因此我們利用紅外探測法探測黑線的位置[2]，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點，在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。重新訓(xùn)練部分：由于凌陽的SPCE061A芯片是特定人語音芯片，不同人使用的話最好要重新訓(xùn)練，才會有較準確的識別率，因此我們設(shè)置了一個重新訓(xùn)練的命令按鍵，程序循環(huán)檢測該按鍵，就將擦除訓(xùn)練標志位（0xe000單元），并且等待復(fù)位。 上位機程序上位機主程序流程圖如圖66所示，上位機是通過Visual ，在主程序中，初始化部分主要對串口、波特率的設(shè)置；檢測是否接收到數(shù)據(jù)是利用visual [6]；判斷鍵值部分主要包括控制小車的狀態(tài)指令、調(diào)節(jié)攝像頭角度指令、查詢小車周圍溫度指令、打開歷史記錄的溫度指令、拍照保存等指令。本設(shè)計制作的音控與PC機控制的智能車工作性能穩(wěn)定，易于空控制，成本低，希望能對類似工程的設(shè)計提供借鑒。命令按鈕可以通過鼠標單擊事件觸發(fā)，也可以通過鍵盤事件觸發(fā)。開始訓(xùn)練訓(xùn)練第一組指令第一組訓(xùn)練成功訓(xùn)練第二組指令第二組訓(xùn)練成功訓(xùn)練成功提示訓(xùn)練結(jié)束開始已訓(xùn)練過訓(xùn)練小車保存訓(xùn)練數(shù)據(jù)進入識別模式語音識別并發(fā)送指令重新訓(xùn)練擦除模型存儲區(qū)等待復(fù)位裝載語音模型圖51 語音識別系統(tǒng)流程圖 圖52 訓(xùn)練流程圖語音識別觸發(fā)名左后退準備名字右后退循跡返回前進后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)圖61 語音識別子程序流程圖 巡線子程序巡線子程序流程圖如圖63所示，探測黑線的傳感器采用四對紅外發(fā)射接收二極管，它不但成本低、而且靈敏度滿足設(shè)計要求,巡線模塊輸出端接單片機I/O口，當(dāng)下位機接收到巡線指令時，單片機通過讀取I/O狀態(tài)，就能判斷黑線位置，根據(jù)程序算法相應(yīng)改變直流電機的速度與轉(zhuǎn)向舵機的角度，就可以使小車自動巡著黑線運動，達實現(xiàn)巡線的功能。訓(xùn)練部分：對小車訓(xùn)練的目的為了建立特征語音模型。SPCE061A有兩種封裝片，一種為84個引腳，PLCC84封裝形式；另一種為80個引腳，LQFP80封裝，我們采用PLCC84封裝。C；8. 測量溫度結(jié)果以9~12位數(shù)字量串行送出；9. 溫度數(shù)字量轉(zhuǎn)換時間200ms；10. 用戶可定義的非易失性溫度報警設(shè)置；11. 報警搜索命令識別并標志超過程序限定溫度的器件；12. 應(yīng)用包括溫度控制、工業(yè)系統(tǒng)、消費品、溫度計或任何熱感測系統(tǒng)。 L298N 特性簡介L298N為SGSTHOMSON Microelectronics所出產(chǎn)的雙橋步進電機專用驅(qū)動芯片（Dual FullBridge Dr
物理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1