【正文】 給上位機。識別部分：電路上電后，單片機通過MIC實時采集聲音樣本，經(jīng)識別后，如果識別的結(jié)果為我們程序預先設(shè)定好的觸發(fā)名時，就進入待命狀態(tài)，并調(diào)出相應(yīng)組的語音模型裝載到辨識器中,等待命令。 下位機控制原理圖下位機控制原理圖如圖443和44所示，下位機以STC89C52單片機為核心，L298N驅(qū)動芯片、7805穩(wěn)壓芯片和DS18B20溫度傳感器為主要原件組成，外圍電路簡潔，工作穩(wěn)定可靠，也方便軟件編程。也可通過pc機的鍵盤或鼠標操作，控制小車的運行狀態(tài)。 DS18B20 特性簡介 溫度檢測是采用美國DALLAS公司生產(chǎn)的DS18b20溫度傳感器，該芯片耐磨耐摔，而且體積又小，使用非常方便，DS18b20是通過一個單線接口發(fā)送或接收信息，因此在中央處理器和DS18B20之間僅需一條連接線（加上地線）。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活度。驅(qū)動用直流電機，轉(zhuǎn)向用舵機。[關(guān)鍵詞]單片機；光電傳感器；無線通信；pc機；語音識別；溫度Several control intelligent car designPhysics and information engineering institute Sience and Technology of Electronic Information 070303098 XIE HongjieInstructor WU ZhongLong AssistantAbstract: Is designed and produced speech control with the PC control car. With sunplus SPCE061A and STC89C52 singlechip control unit, use cc1100232 wireless serial interface module, wireless munication with dc motor, steering, motor drive chip DS18B20, L298N, infrared emission receiving diode, photoelectric switch E3 DS30C4 etc for main ponents, develop the hardware system, in order to unSp IDE and uVision3 as Keil software development environment, Visual development PC, using a serial port control and car for handling, software including car speech recognition, broadcast, detection barriers, follow tracing and travel state control software. Key words: Microcontroller, Photoelectric sensor, Wireless munication, PC, Speech recognition, temperature 1 引言 在這日新月異的新時代，電子信息技術(shù)在高速發(fā)展，人們對自動化、智能化的要求不斷提高，自動控制、智能化已成為必然的發(fā)展趨勢。2 智能小車設(shè)計要求 通過兩種途徑進行控制小車，一種利用SPCE061A單片機進行語音識別，根據(jù)識別結(jié)果對小車發(fā)出相應(yīng)的指令，進而達到控制小車的目的；另一種是利用visual 開發(fā)上位機，利用串口通信控件與小車進行指令交換，實現(xiàn)PC機控制小車的功能。這個硬件資源為實現(xiàn)語音錄入提供了方便的條件。 圖11 STC89C52引腳圖 cc1100232特性簡介 CC1100232無線模塊特性： 1. 低功耗模塊，最大發(fā)射功率10mW； 2. 載頻頻段433MHz； 3．高抗干擾能力和低誤碼率；4. 傳輸距離遠；在直線可視情況下，天線放置高度位置2 米，9600bps 可靠傳輸距離大于200m (BER=103/9600bps)；1200bps 傳輸距離可達300m(BER=103/1200bps)。~ +125176。后面兩個車輪由直流電機驅(qū)動，為整個小車提供動力。 溫度檢測原理圖溫度檢測原理圖如圖46所示，采用數(shù)字式溫度傳感器DS18B20，它是數(shù)字式溫度傳感器，具有測量精度高，連接電路簡單等特點，此類傳感器僅需要一條數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳輸，,VCC接電源正極,VSS接地（電源負極）。在訓練階段，單片機對定時采集到的樣本進行分析處理，從中獲取語音特征信息，建立新的特征模型；在識別階段，單片機對定時采集到的語音樣本也進行處理分析，獲得語音特征信息，再將這個特征信息與以有的特征模型比對，如果二者匹配度到達一定程度的話，則采集到的語音指令被識別。我們在讀取溫度數(shù)據(jù)時，同時會保存溫度，并記錄保存溫度的日期和時間，方便查詢