音控與pc機控制智能車的設(shè)計-免費閱讀
【正文】 上位機主窗口圖如圖62所示： 圖62 上位機主窗口圖開始初始化判斷指令執(zhí)行相應動作接收到數(shù)據(jù)返回開始溫度子程序跳過ROM初始化變換溫度讀取溫度數(shù)據(jù)返回開始巡線程序初始化檢測黑線檢測到黑線根據(jù)程序算法，控制速度和轉(zhuǎn)向舵機參數(shù)返回圖63 巡線子程序流程圖 圖64 檢測溫度子程序流程圖 圖65 下位機主程序流程圖 開始初始化打開串口鍵盤/鼠標事件？判斷鍵值發(fā)送相應指令返回接收到數(shù)據(jù)讀取指令并判斷顯示或保持數(shù)據(jù) 圖 66上位機主程序流程圖7 結(jié)語 本設(shè)計綜合應用了SPCE061A、STC89C52的軟硬件資源及visual ，成功的實現(xiàn)無線語音控制及pc機控制功能。 下位機程序下位機主程序流程圖如圖65所示，初始化部分主要是對I/O口和ds18b20進行初始化，串行中斷實時檢測是否接收到數(shù)據(jù)指令，如果接收到數(shù)據(jù)，再對數(shù)據(jù)進行判斷，判斷出指令后，就去執(zhí)行相應的動作。小車的訓練流程圖如圖52所示。在OSC0、OSC1端接上晶振及諧振電容，在鎖相環(huán)壓控振蕩器的阻容輸入VCP端接上相應的電容電阻后即可工作。 系統(tǒng)控制方案小車的運動采用語音控制和pc機（電腦）控制，可通過語音觸發(fā)小車動作，小車動作之后隨時可以通過語音指令改變小車的運行狀態(tài)。用該芯片作為電機驅(qū)動，操作方便，穩(wěn)定性好，性能優(yōu)良。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器[3]。 參數(shù)說明 車體：采用現(xiàn)成玩具車架，后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向。以凌陽SPCE061A和STC89C52單片機為核心控制部件，利用cc1100232無線串口模塊進行無線通信，以直流電機、舵機、電機驅(qū)動芯片L298N、DS18B紅外發(fā)射接收二極管、光電開關(guān)E3DS30C4等為主要元器件，開發(fā)了硬件系統(tǒng)，以unSp IDE uVision3作為軟件開發(fā)環(huán)境，Visual ，利用串口控件進而對小車進行操控，軟件包括小車的語音識別、播放、檢測障礙物、循跡及行駛狀態(tài)控制軟件。兩種控制途徑與小車的指令傳輸與接收利用cc1100232無線串口通信來完成。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放，即可完成語音的播放功能。 主要技術(shù)指標調(diào)制方式： FSK；工作頻段： 433MHz；接口數(shù)據(jù)格式： 8N1(無校驗)；發(fā)射功率： 10mW；接收靈敏度： 110dBm1200bps；信道速率： 固定；串口波特率： 4800、9600、19200bps可選；工作溫度： 25℃~+85℃；電源： (推薦5VDC)；模塊尺寸: 41 * 21 * 1mm（尺寸不含天線座和天線）；發(fā)射電流： ≤30mA；接收電流： ≤20mA；待機電流： 23mA；天線接口： SMA50歐姆。C，176。轉(zhuǎn)向舵機驅(qū)動電機后輪前輪圖31 車體頂視圖 控制板原理圖 語音控制原理圖語音控制原理圖如圖41所示，語音控制電路主要參考凌陽科技公司開發(fā)的精簡61板，以SPCE061A單片機為核心，spy0030為主要原件構(gòu)成語音控制電路，語音控制電路包括單片機最小系統(tǒng)電路、電源電路、復位電路、ICE電路、音頻電路（含MIC輸入部分和DAC音頻輸出部分）。圖41 語音控制原理圖圖42 下位機（51）最小系統(tǒng)圖43 下位機電機驅(qū)動電路圖44 下位機電源模塊圖45 巡線模塊原理圖圖46 巡線模塊原理圖圖46 溫度檢測原理圖6 系統(tǒng)軟件設(shè)計 系統(tǒng)的總體流程圖語音識別小車的主程序流程圖如圖51所示，主要分三部分：訓練、識別、重新訓練。[7] 語音識別子程序語音識別子程序如圖61所示，單片機分析識別相應的指令后，通過cc1100無線模塊發(fā)送相應的指令，下位機接收到指令后就會去執(zhí)行相應的動作。在視頻窗口中有“拍照”、“保存”和“打開圖片文件”三個命令按鈕。8 參考文獻[1] 童詩白，：高等教育出版社，2003[2] ：高等教育出版社，1983[3] 丁向榮，楊軍，：電子工業(yè)出版社，2008[4] 張培仁，張志堅，：清華大學出版社， [5] 韓亞萍. Visual ：機械工業(yè)出版社， [6] basic ：清華大學出版社， [7] ：。上位機初始化時波特率為9600bps，串口默認為COM5，在串口未打開前，只有“打開視頻”、“打開溫度記錄”和“打開串口”三個命令按鈕可操作，其余按鈕需等待打開串口時才可操作。復位后，檢測訓練標志位為0xffff時就會要求對小車重新訓練，進而重新建立語音模型[7] 語音識別原理簡介這里的語音識別主要分為“訓練”和“識別”兩個階段。單片機就是否收到
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