一汽大眾-奧迪a4轎車esp檢測(cè)與維修(存儲(chǔ)版)
【正文】 的操作 ................................................................................11第三章 奧迪 A4 轎車 ESP 系統(tǒng)中常見(jiàn)的傳感器及開(kāi)關(guān) .........................................13 側(cè)向加速度傳感器 .............................................................................................13 橫擺率傳感器 ...................................................................................................13 轉(zhuǎn)向角度傳感器 ...............................................................................................14 ESP 按鈕開(kāi)關(guān) ....................................................................................................14第四章 奧迪 A4 轎車電子制動(dòng)系統(tǒng)的維修 .............................................................17 自診斷 ...............................................................................................................17 制動(dòng)器排氣程序 ...............................................................................................17 轉(zhuǎn)向角度傳感器的校準(zhǔn) ...................................................................................17 電子 控制單元和液壓總成的維修 ...................................................................18第五章 奧迪 A4ESP 故障檢修 ...................................................................................20第六章 總結(jié)與展望 ...................................................................................................24致 謝 ...........................................................................................................................25參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................261 / 45第一章 緒論 課題的來(lái)源與研究背景 課題來(lái)源 隨著社會(huì)節(jié)奏的加快、道路交通條件的改善和汽車技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)代汽車的行駛車速得到了很大提高，安全行駛也成了亟待解決的課題。據(jù)統(tǒng)計(jì)，車速在 80km/h 到 100km/h 之間行駛的汽車發(fā)生的交通事故，大約 40%是與汽車側(cè)向失穩(wěn)有關(guān)。汽車電子控制技術(shù)發(fā)展的另一個(gè)特征是汽車電子控制裝置占整車的成本逐年增加，即純機(jī)械部分所占的比重越來(lái)越小，而機(jī)電結(jié)合的電子控制裝置所占的比重越來(lái)越大。人們先后設(shè)計(jì)了各種車輛主動(dòng)安全控制系統(tǒng)，如在轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)中有四輪轉(zhuǎn)向（Four Wheel Steer，4WS） 、主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向（Active Front Steering， AFS） 、主動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向（Active Rear Axle Kinematics，ARK）等；在懸架子系統(tǒng)中，出現(xiàn)了基于各種智能控制策略的主動(dòng)/半主動(dòng)懸架系統(tǒng)（Active/Semiactive suspension System， ASS/SAS）等；在驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)子系統(tǒng)中出現(xiàn)了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（Antilock Braking System，ABS） 、牽引力控制系統(tǒng)（Traction control System， TCS） 、可變力矩分配控制系統(tǒng)（VTD ）以及電子操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Electronic Stability Program，ESP）等。它既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏。 ESP是一個(gè)主動(dòng)安全系統(tǒng)，通過(guò)有選擇性的分缸制動(dòng)及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)干預(yù)，防止車輛滑移。換句話說(shuō)，ESP實(shí)際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅(qū)動(dòng)輪，而且可以控制從動(dòng)輪。根據(jù)博的統(tǒng)計(jì)，2022年德國(guó)新車ESP 裝配率約為72% ，西歐的平均新車裝配率約為44%，在日本和北美，這個(gè)數(shù)字稍低，北美約為21% ，日本約為15%。電子控制單7 / 45元（ECU）是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的核心，用于處理來(lái)自各傳感器的信息，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器，同時(shí)它還是控制邏輯的載體，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。系統(tǒng)中的傳感器和執(zhí)行器可分為兩類：傳統(tǒng)型和智能型。 美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)于 2022 年對(duì) ESP 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化的定義，它確定了 ESP 必須具備以下六方面特征：通過(guò)獨(dú)立施加或調(diào)整汽車的制動(dòng)力產(chǎn)生橫擺力矩提高汽車的方向穩(wěn)定性。一旦測(cè)量數(shù)據(jù)偏離標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)數(shù)據(jù)的門限值范圍， ESP系統(tǒng)將自動(dòng)接替駕駛員控制汽車， ECU 向車輪制動(dòng)裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行指令，通過(guò)改變車輪制動(dòng)力的大小或驅(qū)動(dòng)輪上驅(qū)動(dòng)力的大小，使汽車始終保持安全穩(wěn)定的行駛狀態(tài)，防止?jié)撛谖ｋU(xiǎn)情況的發(fā)生。如圖 26 所示，電子穩(wěn)定程序利用 ABSTCS 系統(tǒng)中已有的主動(dòng)制動(dòng)控制功能，對(duì)左后輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，此刻，由于左后輪被制動(dòng)，而車子的重心因慣性作用繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，于是車子就只好以左后輪為支點(diǎn)，繞著它旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)，車子就向“A”轉(zhuǎn)向，即朝駕駛員想要的方向轉(zhuǎn)向。圖 28 轉(zhuǎn)向過(guò)度示意圖圖 29 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度操作示意圖圖 210 克服轉(zhuǎn)向過(guò)度控制油路圖1 液壓調(diào)節(jié)器總成；2隔離閥；3啟動(dòng)閥；4 左前和左后進(jìn)口閥；4a 右前和右后進(jìn)閥；5液壓泵；6右前和右后出口閥； B停止的制動(dòng)液壓力流（電磁閥閉合） ；C液壓調(diào)節(jié)泵產(chǎn)生的制動(dòng)液壓力流； M泵電機(jī)7 / 45第三章 奧迪 A4 轎車 ESP 系統(tǒng)傳感器及開(kāi)關(guān) 側(cè)向加速度傳感器側(cè)向加速度傳感器結(jié)構(gòu)如圖 31 所示。在超過(guò)一定的車速時(shí)，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。當(dāng)ESP調(diào)整工作正在進(jìn)行或在超過(guò)一定的車速時(shí)，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。因 AS5051B 為菜單提示操作，這些功能按 AS5051B 屏幕的提示操作即可完成。則設(shè)置 DTC C0460“轉(zhuǎn)向角度傳感器故障” 。圖 42 液壓控制單元外形圖23 / 45圖 43 液壓控制單元電路結(jié)構(gòu)圖ESP 路試和系統(tǒng)測(cè)試：ESP 路試檢查 ESP 系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性（側(cè)向加速度傳感器 G200；橫擺率傳感器 G202 和制動(dòng)壓力傳感器 G201；方向盤角度傳感器 G85） 。ESP 計(jì)算機(jī)有自診斷功能，當(dāng) ESP 系統(tǒng)發(fā)生故障， ESP 通過(guò)自診斷存儲(chǔ)故障，并以組合儀表故障燈亮警示。 執(zhí)行 04 基本設(shè)定功能，輸入：001，根據(jù)提示左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤超過(guò)10o，然后方向盤對(duì)正（顯示角度為?5 o 之間） 。 第二位為車型，9 是奧迪 A4。由于我們下面的示例車輛中沒(méi)有故障，我們采用另外途徑（通過(guò)菜單“跳轉(zhuǎn)”選擇“功能和組件選擇” ）自己制定檢測(cè)方案對(duì)控制單元進(jìn)行編碼和校零，我們使用的 VAS5051 是德語(yǔ)版。 由于技術(shù)資料都已經(jīng)做到 V
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