【正文】 換元器件等，使電路最終工作在合適的工作狀態(tài)；對于放大電路還要用示波器觀察是否有自激發(fā)生。 （5）正確選擇測量點和測量 （6）認真觀察記錄實驗過程，包括條件、現(xiàn)象、數據、波形、相位等。 對比法：將存在問題的電路參數與工作狀態(tài)和相同的正常電路中的參數（或理論分析和仿真分析的電流、電壓、波形等參數）進行比對，判斷故障點，找出原因。在焊接電路的過程中，因為是第一次接觸設計電路，所以剛開始我們顯得很生疏，設計的比較簡單，不過，隨著一次次的動手與思考，越來越熟練，設計的效果也越來越好。實驗lad．A 顯然，上述分類并不是惟一的和嚴格的。這是按照單片機大致應用的領域進行區(qū)分的。Multiprocessor[J]．2003.【12】最后，再次對關心、幫助我的老師和同學表示衷心地感謝我的家人和那些永遠也不能忘記的朋友。從接手這個設計課題到最后做出成品，付出了很多的汗水與心血。 直接觀察法和信號檢查法：與前面介紹的調試前的直觀檢查和靜態(tài)檢查相似，只是更有目標針對性。 （3）測量電壓所用儀器的輸入阻抗必須遠大于被測處的等效阻抗。若電路經過上述檢查，確認無誤后，可轉入靜態(tài)檢測與調試。 電路組裝通常采用通用印刷電路板焊接和實驗箱上插接兩種方式，不管哪種方式，都要注意： 集成電路 認清方向，找準第一腳，不要倒插，所有IC的插入方向一般應保持一致，管腳不能彎曲折斷； 元器件的裝插 去除元件管腳上的氧化層，根據電路圖確定器件的位置，并按信號的流向依次將元器件順序連接； 電路焊接及調試原理辦法 電子電路的設計基本步驟 明確設計任務要求 充分了解設計任務的具體要求如性能指標、內容及要求，明確設計任務。如果動態(tài)掃描慢了，我們看到的數字將不能在同一時間全部顯示在我們的視線中；如果動態(tài)掃描太快，在數字產生變換時，它會產生重影現(xiàn)象。在L298的驅動部分里，有的二極管如果在焊接過程中焊反，電機驅動板上的電源指示燈就不會亮，在連接電源的部分顯示的電壓全部是正確的，但是電機的驅動卻始終也不好使；有時L298也會壞，在L298壞了以后，電機上的指示燈是正常顯示的，但是L298芯片會特別的燙手，輸入電壓都是對的，但是給不了輸出電壓，這樣就需要換一個電機驅動。下層用來安置電機的驅動模塊，也放置電源在下面。它的元器件、連接線路等卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數指標，例如極高的輸入阻抗、極低的輸出阻抗。本章小結本章主要描述了小車制作的主要模塊，以及各個模塊的應用及擴展。另一種方法是采用八段數碼管顯示，可以使用多個獨立的八段數碼管來自己拼接，其優(yōu)點是位數不限，布局靈活；也可以直接使用集成好的多位數碼管，其優(yōu)點是引線簡單，價格也相對便宜許多。另外有電源V+及地(這是個單電源比較器)，同相端輸入電壓VA，反相端輸入VB。該封裝形狀規(guī)則，便于安裝。電機驅動原理圖如圖33所示。晶振通常與鎖相環(huán)電路配合使用，以提供系統(tǒng)所需的時鐘頻率。單片機系統(tǒng)里都有晶振，在單片機系統(tǒng)里晶振作用非常大，全程叫晶體振蕩器，他結合單片機內部電路產生單片機所需的時鐘頻率，單片機晶振提供的時鐘頻率越高，那么單片機運行速度就越快，單片接的一切指令的執(zhí)行都是建立在單片機晶振提供的時鐘頻率。圖32最小系統(tǒng)原理圖單片機的置位和復位，都是為了把電路初始化到一個確定的狀態(tài)，一般來說，單片機復位電路作用是把一個例如狀態(tài)機初始化到空狀態(tài)，而在單片機內部，復位的時候單片機是把一些寄存器以及存儲設備裝入廠商預設的一個值。電源原理圖如圖31所示。逆轉時能夠精確返回原始位置。方案的選擇：方案二中的反射式紅外傳感器驅動方便，識別率高，并且采集速度快，返回信號準確，能夠實現(xiàn)題目的要求，即能精確實現(xiàn)循跡黑線，方案二雖然效果更佳，但價格較昂貴。脈寬調速也可通過單片機控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅動能力有限。脈沖寬度調制（Pulse Width Modulation），簡稱PWM。且技術落后，因此擱置不用。 設計要求 甲車車頭緊靠起點標志線，乙車車尾緊靠邊界，甲、乙兩輛小車同時起動，先后通過起點標志線，在行車道同向而行，實現(xiàn)兩車交替超車領跑功能。單片機模塊：根據使用的傳感器和控制策略的不同，單片機的選擇也不同。STC89C51是一款8位Flash單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。車頭的四個紅外光電傳感器通過對路況的檢測反饋給單片機，控制小車行走路線，防止超出邊界線。關鍵詞： 控制；檢測；反饋；STC89C51單片機；超車AbstractThis design with the STC89C51 singlechip microputer as the core, the car has a tracking detection, motor drive, such as the main function. First of all, the two motor control separately or so two wheels, by adjusting the two motor rotation speed and time, achieve the goal of the car moving and steering. Four infrared electric car sensor through the road test feedback to MCU, control the car walking routes, prevent beyond the border. At the same time detect whether there is a car in front, and feedback the information to the microcontroller, control the car slow down, to prevent a crash. In the second circle during the overtaking process, the two cars have entered after overtaking area, a straight line after car slow down, b car overtaking is moving into the area, the purpose of overtaking.Keywords:control,Detection,Feedback,STC89C51 singlechip microputer,Overtaking目 錄摘要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題背景 1 設計題目 1 設計要求 1第2章 方案論證與比較 3 設計任務 3 設計要求 3 3 尋跡模塊 5 轉向裝置模塊 5第3章 系統(tǒng)硬件設計 7 7 8 9 10 11 12第4章 電路設計軟件的使用 14 14 14第5章 電路的組裝及調試 16 電路的組裝 16 電路調試 16 電路焊接及調試原理辦法 18 電子電路的設計基本步驟 18 電子電路的組裝 19 電子電路故障檢查的一般方法 20結論 22致謝 23附錄1 譯文 25附錄2 英文參考資料 26附錄3 程序流程圖 27附錄4 整機原理圖 28附錄5 元件清單 2928第1章 緒論 課題背景眾所周知，汽車的研究是伴隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展而越來越受人關注。甲車車頭緊靠起點標志線,乙車車尾緊靠邊界,甲、乙兩輛小車同時起動，先后通過起點標志線，在行車道同向而行，實現(xiàn)兩車交替超車領跑功能。電源模塊：本設計主要用12V/6800mAh的鋰電池，其輸入電壓方案二：靜止可控整流器，簡稱VM系統(tǒng)。VM系統(tǒng)的缺點是晶閘管的單向導電性，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運行造成困難。由于電流波形比VM系統(tǒng)好，在相同的平均電流下，電動機的損耗和發(fā)熱都比較小。我們在設計中采用了常用的雙極式H型變換器，它是由4個三極電