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行波型超聲波電機畢業(yè)設(shè)計說明書(doc畢業(yè)設(shè)計論文)(存儲版)

2025-07-28 01:44上一頁面

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【正文】 都不可能找到一個具有兩種能力的人。習(xí)慣廢除拖延對于一名高效能人士來説,拖延是最具破壞性的,它是一種最危險的惡習(xí),它使人喪失進取心。用“換位思考”指導(dǎo)人的交往,就是讓我們能夠站在他人的立場上,設(shè)身處地理解他人的情緒,感同身受地明白及體會身邊人的處境及感受,并且盡可能地回應(yīng)其需要。如果你不堅持每天進步1%的話,不是要你把事情推給別人或是逃避責(zé)任,而是當(dāng)你焦點集中很清楚自己該做那些事情時,自然就能花更小的力氣,并積極地發(fā)揮專長,成為行業(yè)的能手,一個人要成為一名高效能人士,但卻常常被一些小事搞得垂頭喪氣,整天心情不快,精神憂悶緊張。保持身體健康充沛的體力和精力是成就偉大事業(yè)的先決條件。合理應(yīng)對壓力身體是革命的本錢,狀態(tài)是成功的基礎(chǔ)。一個缺乏準備的員工一定是一個差錯不斷的人,縱然有超強的能力,千載難逢的機會,也不能保證獲得成功?!狈▏笞骷矣旯舱f:“語言就是力量。如果你約束自我,實現(xiàn)了自己制定的計劃,你就一定會成為一個卓有成效的高效能人士。不被瑣務(wù)纏身高效能人士不會被太多的瑣務(wù)纏身。一個人的某一品質(zhì)被認為是好的,他就被一種積極的光環(huán)所籠罩,從而也被賦予其他好的品質(zhì);如果一個人的某一品質(zhì)被認為是壞的,他就被一種消極的光環(huán)所籠罩,并被賦予其他不好的品質(zhì)。一個滿足于現(xiàn)狀、不思進取的人永遠也無法成為一名高效能人士。這種平常心,對于一名高效能人士來講,是十分重要的。到困難找方法一個高效能人士,是最重視找方法的人。制訂卻實可行的計劃許多成功人士的成功經(jīng)驗告訴我們,認真的做一份計劃不但不會約束我們,還可以讓我們的工作做得更好。重完善自己的人際關(guān)系網(wǎng)人際能力在一個人的成功中扮演著重要的角色。做到上下逢源,正確處理“對上溝通”,與同事保持良好的互動交流是我們提高工作效能的一個關(guān)鍵。釋放自己的憂慮孤獨和憂慮是現(xiàn)代人的通病?!逼溆靡庖彩且覀冃≌h多聽。責(zé)任重于一切著名管理大師德魯克認為,你首先表明的是你的工作態(tài)度:你要以高度的責(zé)任感對待你的工作,不懈怠你的工作、。如果你要成為一名高效能的職場人士,就應(yīng)當(dāng)養(yǎng)成善于借助他人力量的好習(xí)慣。這樣的時間往往被人們毫不在乎地忽略過去,零碎時間雖短,但倘若一日、一月、一年地不斷積累起來,其總和將是相當(dāng)可觀的。一名高效能人士不會到處為自己找借口,開脫責(zé)任;相反,無倫出現(xiàn)什么情況,他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。如果一個人沒有重點地思考,就等于無主要目標(biāo),做事的效率必然會十分低下。[5] Hibbit高清,卡爾松腸胃,索倫森的EP。[3] 尾島男,大沼男,鈴木J,統(tǒng)一電子交易法秒,成田秒,清水噸,等。在此基礎(chǔ)上修改對振動軸的設(shè)計,以減少應(yīng)力之間的接觸面和它的螺紋孔大小的降低,增加疲勞壽命 鳴謝這項研究下進行核研發(fā)計劃的韓國科學(xué)技術(shù)部參考文獻[1] 費舍爾新澤西州,韋克韋特旺角,格蘭迪森大雨,科特納姆骨髓。因此,電鏡掃描觀測揭示了應(yīng)激的立場濃度與裂縫產(chǎn)生痕跡的關(guān)系。所使用的彈性模量,屈服強度,密度和泊松比提升計劃440C比例列于表。因此,預(yù)計疲勞條紋痕跡已經(jīng)消失,被覆蓋受沖擊磨損議案和磨損碎片嚴重氧化,分別。圖5 測量結(jié)果的微維氏硬度根據(jù)暴露溫度的振動軸。在這項研究中,高碳馬氏體不銹鋼有可能保留大量的未轉(zhuǎn)奧氏體。要生成一個圓周運動對燃料棒樣本是作為一個實際經(jīng)營核電站的燃料桿振動仿真視為保守,該執(zhí)行器的兩個信號波形正弦震動相位差設(shè)置為90度,如圖4所示。最后,上述結(jié)果應(yīng)用到振動軸的設(shè)計變更中去。ng t237。n 7 yu232。因此,研究核燃料微動磨損機理棒核電站的運行條件是相當(dāng)困難的。由于受主冷卻劑的FIV的現(xiàn)象,這些細長的燃料棒可以很容易地震動,因此,他們是幾個格架結(jié)構(gòu),如圖1所示的支持。最后,上述結(jié)果被應(yīng)用到振動軸的設(shè)計變更.2008年愛思唯爾版權(quán)所有1。最后,對參與論文答辯的各位老師表示衷心的感謝!附錄英文翻譯譯文振動故障分析中的微動磨損軸模擬器YoungHo Lee *, JaeYong Kim, HyungKyu Kim韓國原子能研究所,150 Dukjindong, Yuseonggu, Daejeon 305353,,出版于韓國。本文詳細地查閱大量國內(nèi)外文獻資料的基礎(chǔ)上,總結(jié)和分析了國內(nèi)外超聲波電機的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài),以目前最具有發(fā)展前景的行波型超聲波電機作為論文的研究對象,進行了深入細致的研究。裝配完成后,要對超聲波電機整體進行連續(xù)運行,循環(huán)正反切換運行等試運行,以使粘結(jié)層內(nèi)部應(yīng)力釋放,各種阻尼及物理限制減弱,接觸面進一步磨合,從而使電機的運行性能進入穩(wěn)定運行期。下面需要對超聲波電機輸出軸進行設(shè)計分析。 定轉(zhuǎn)子設(shè)計的總結(jié)對于超聲波電機定、轉(zhuǎn)子的校核,不像我們平時學(xué)習(xí)的電機,有確切的驗算數(shù)學(xué)公式。定轉(zhuǎn)子的徑向彎曲配合能夠增加接觸寬度,使接觸壓力沿齒的整個徑向距離均勻分布,極大地降低了局部接觸壓力,從而顯著地減少材料磨損。轉(zhuǎn)子的柔性通??捎赡Σ翆拥娜嵝院娃D(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)合成,在垂直振動下可產(chǎn)生變形,從而實現(xiàn)良好的定轉(zhuǎn)子接觸。 轉(zhuǎn)子的設(shè)計及制作超聲波電機是將定子的振動能通過摩擦傳遞給轉(zhuǎn)子而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的,因而轉(zhuǎn)子擔(dān)負著輸出轉(zhuǎn)矩,并通過它施加定轉(zhuǎn)子間的預(yù)壓力的功能。同時,為保證整機的裝配精度,定子與底板的接觸面的平面度和粗糙度要求也比較高 定子的結(jié)構(gòu)參數(shù)對行波型超聲波電動機而言,定子的結(jié)構(gòu)是影響行波型超聲波電機性能的關(guān)鍵。這種做法可以在轉(zhuǎn)子上加有較大壓力,以得到較大的輸出力矩。對于振動模態(tài)為3,直徑為30mm的超聲波電機,選擇齒數(shù)為36,這樣便于分度加工。在定子結(jié)構(gòu)上采取何種措施,來放大該橢圓運動,特別是放大平行于定子表面質(zhì)點的水平位移,即橫向振幅,是改善超聲波電機輸出特性的一個重要措施??紤]到實際中壓電陶瓷的加工的限制,定子的直徑一般不大于100m,也不小于10m在實際生產(chǎn)中,正如傳統(tǒng)的電機設(shè)計那樣,往往希望定子的外形尺寸是規(guī)約過的,所以定子外徑尺寸可選擇0或5結(jié)尾的尺寸規(guī)格。2.定子彈性體外徑與電機輸出功率、輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系設(shè)電機的輸出轉(zhuǎn)矩為,定子與轉(zhuǎn)子間的摩擦力為,施加在定子與轉(zhuǎn)子間的正壓力為,滑動摩擦系數(shù)為,定子與轉(zhuǎn)子間的接觸半徑為,定子上的波峰數(shù)(波數(shù))為,則可以得到超聲波電機輸出轉(zhuǎn)矩表達式為 (321)其中定轉(zhuǎn)子之間的正壓力。行波超聲波電機的主要性能取決于定子的振動特性,因而定子的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個樣機設(shè)計中是至關(guān)重要的。在兩部分分別施加時間上相差90176。居里溫度高。 對于壓電陶瓷片的厚度,它決定了在一定電壓下是否能夠起振,根據(jù)參考文獻如果壓電陶瓷片太厚,則在通常電壓情況下,不易起振??臻g上相差1/4波長的駐波可合成行波。進一步按圖31中的圖(c),把定子環(huán)等效為復(fù)合梁。忽略定子環(huán)的曲率效應(yīng)。定子與轉(zhuǎn)子的接觸位置沿接觸面連續(xù)變化。如果在A區(qū)域壓電陶瓷上加余弦交變電壓,交變電場可使壓電陶瓷按不同的極化方向產(chǎn)生交替的伸、縮變形,結(jié)果在彈性體內(nèi)形成駐波,其駐波方程為 (210) 式中,是駐波的振幅,是定子環(huán)等效梁的長度,為定子環(huán)上一周的駐波數(shù),是交變電壓的角頻率,是交變電壓的初相角,為A相激勵電壓與彈性體響應(yīng)間的相位差,與定子阻尼有關(guān),而則是交變電壓的頻率。定子表面質(zhì)點的縱向速度為 (28)式中負號表示定子表面質(zhì)點的運動方向與行波傳播方向相反。行波超聲波電機主要由定子、轉(zhuǎn)子及驅(qū)動與控制裝置組成。專家預(yù)言:21世紀將是超聲波電機大放光芒的時代,它將有可能部分取代微、小型的傳統(tǒng)電磁電機而得到更廣泛的應(yīng)用。它突破了傳統(tǒng)電機的概念,沒有電磁繞組和磁路,不用電磁相互作用來轉(zhuǎn)換能量,而是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來轉(zhuǎn)換能量。另外還可以根據(jù)定子與轉(zhuǎn)子的接觸形式分為接觸式與非接觸式。這就是超聲波電機的基本工作原理。行波型超聲波電動機具有良好的應(yīng)用前景,引起了眾多大公司和大學(xué)的興趣,爭先對超聲波電動機進行研究和開發(fā),從而使超聲波電動機進入大規(guī)模的實驗研究和實用化開發(fā)階段。 前蘇聯(lián)的Vasiliev構(gòu)造的超聲波電機這種電機使用兩個金屬塊夾持壓電元件結(jié)構(gòu)的超聲換能器,利用振動片的縱向振動及誘發(fā)的彎曲振動,通過摩擦來使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。一直到80年代初,具有高轉(zhuǎn)換效率的壓電材料出現(xiàn)以后,再加上電力電子控制技術(shù)的發(fā)展,才逐步研制出各種各樣的超聲波電機。為此,世界各國都在努力研究各種新型電機。本文主要以旋轉(zhuǎn)行波型超聲波電機為研究對象,設(shè)計制作超聲波電機的實驗樣機。正是由于超聲波電機具有許多的優(yōu)點和廣闊的應(yīng)用前景,成為當(dāng)前世界范圍內(nèi)的一門新興前沿課題。由于它的工作原理和結(jié)構(gòu)的限制,難以滿足當(dāng)前對電機所提出的短、小、薄、低噪聲、無電磁干擾等要求。50多年前,人們就知道了超聲波電機的這個驅(qū)動原理,然而由于當(dāng)時材料與技術(shù)的局限,超聲波電機只能是“空中樓閣”,沒有得以實現(xiàn)。1978年,前蘇聯(lián)的Vasiliev等成功地構(gòu)造了一種能夠驅(qū)動較大負載的超聲波電機。為了解決這個問題,指田年生在1982年發(fā)明了行波型超聲波電動機,該電機的原理利用行波在有限彈性體內(nèi)傳播時表面質(zhì)點產(chǎn)生的橢圓運動,行波型超聲波電動機只需改變驅(qū)動相位差即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn),而且定子、轉(zhuǎn)子之間是多點輪流接觸,磨擦很小。這種振動借助定子和轉(zhuǎn)子間的摩擦耦合來驅(qū)動電機運動。而根據(jù)輸出運動自由度的個數(shù)不同可分為單自由度與多自由度。表11 超聲波電機的分類情況按驅(qū)動方式分按定轉(zhuǎn)子力傳遞接觸方式分按運動方式分按自由度分超聲波電機行波型單一模態(tài)型接觸連續(xù)的局部面接觸直線運動單自由度復(fù)合模態(tài)型連續(xù)的點(線)接觸模態(tài)轉(zhuǎn)換型斷續(xù)的整個面接觸駐波型單一模態(tài)型斷續(xù)的點(線)接觸旋轉(zhuǎn)運動多自由度復(fù)合模態(tài)型非接觸空氣單一模態(tài)型液體 超聲波電機的特點和應(yīng)用超聲波電機是近二十年來發(fā)展起來的一種新型電機。 超聲波電機技術(shù)的展望超聲波電機在國際上得到越來越多的應(yīng)用。利用這個基本原理,人們制造出了各式各樣的行波型超聲波電機,如Panasonic公司的盤形行波型超聲波電機;Canon公司的環(huán)形行波型超聲波電機。進一步分析可知它沿橢圓軌跡的逆時針方向運動,橢圓的短軸和長軸之比為。旋轉(zhuǎn)行波型超聲波電機就是利用兩組這樣的壓電陶瓷片在彈性體內(nèi)產(chǎn)生兩個駐波,這兩駐波疊加形成一彎曲行波。電機工作時,定子與轉(zhuǎn)子始終保持接觸,不分離。正因為如此,在分析行波超聲波電機的定子振動的諧振頻率前,先作如下假設(shè):,且振動是微幅的,系統(tǒng)為線性的。等效成無齒槽的彈性梁,則截面積,此時慣性力在整個定子梁上所作的虛功為 (36)可以認為等效前、后慣性力所作的虛功相等,由式(34)和(36)可得等效密度為 (37)由于定子環(huán)彎曲振動時對齒的變形影響很小,因此振動時齒的應(yīng)變能可以忽略不計,此時截面慣性矩根據(jù)參考文獻可表示為 (38)彈性梁由于彎曲產(chǎn)生的應(yīng)變能為 (39)其中——等效前的彈性體彈性模量——等效彈性模量系數(shù),同理可得等效彈性模量為 (310)這時,有齒槽的彈性梁已經(jīng)等效為高度為的彈性等直梁了。 壓電陶瓷換能器的設(shè)計和制作 壓電陶瓷的設(shè)計 壓電體的分極結(jié)構(gòu)由前面對行波型超聲波電機運行機理的分析可知,兩列在時間上相差90186。另外,A、B兩相區(qū)在空間對稱排列,而且每相產(chǎn)生的駐波都在圓環(huán)內(nèi)形成相同的整數(shù)個波,即稱為波數(shù),波數(shù)n=9。性能穩(wěn)定。(b)所示,在一片壓電陶瓷上借助于極化方法的不同將壓電陶瓷分成兩個部分,兩部分在空間上相差。(a) (b)(c) 行波型超聲波電機的壓電陶瓷片三種接線方式 定子的設(shè)計及制作定子彈性體是超聲波電機中最重要的部件,它相當(dāng)于一個振動放大機構(gòu),可以對壓電陶瓷所產(chǎn)生的微小振動進行放大,獲得較大的振動幅度,以驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由圖中可知,電機的輸出轉(zhuǎn)速隨著定子外徑的增加而減少。壓電振子的自由振動能量損耗最小。所以,需要采取措施放大橢圓運動。齒數(shù)太多不僅會增加加工的難度,還將會降低齒的剛度。由于固定板是固定在機殼上的,不會產(chǎn)生振動,定子支撐的設(shè)置又可以減少固定板的約束影響,大大減小電機徑向彎曲繞度。下面需要粘貼壓電陶瓷,在加工下表面的時候也要磨削。根據(jù)定子諧振頻率簡易計算公式(319),結(jié)合實際設(shè)計的定子結(jié)構(gòu),就可以計算出定子的近似諧振頻率表32 超聲波電機定子材料屬性參數(shù)物理量紫銅壓電陶瓷PZT4密度(Kg/m3)彈性模量(N/m2)泊松比8910110E9760082E9將上面的參數(shù),代入前面的定子的諧振頻率計算公式(319)計算其諧振頻率為f=,滿足超聲波電機的頻率要求。其單純的轉(zhuǎn)子柔性可通過在接觸區(qū)域采用柔韌的腔結(jié)構(gòu)或者帶結(jié)構(gòu)來獲得,如佳能
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