【正文】 Traveling Wave Ultrasonic MotorAbstract：Ultrasonic motor is a use of the inverse piezoelectric effect of piezoelectric ceramic work of new concepts, new principles of motors. Very different from the traditional electromagnetic motor, the driving torque is not generated by the electromagnetic induction, which uses the piezoelectric effect to generate ultrasonic vibration of stator, through the friction between the stator and rotor to drive the rotor. Since the working principle of ultrasonic motors special, it has a lot of traditional electromagnetic motors can not match the superior performance, such as pact structure, low speed high torque, fast response, free from magnetic influence, power locking, can directly drive the load and so on. It is because of ultrasonic motor has many advantages and potential applications, bee the world39。1973年。在壓電陶瓷上加頻率為幾十千赫的高頻交流電源，利用逆壓電效應(yīng)即電致伸縮效應(yīng)產(chǎn)生幾十千赫的超聲波振動。但是，從目前的搜集到的各國研究資料可以發(fā)現(xiàn)，回旋型超聲波電機是所有類型中結(jié)構(gòu)較簡單，用途最廣泛的一種，也是最有發(fā)展前途的一種。超聲波電機作為一種新型驅(qū)動器，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。通過對上述彎曲行波上質(zhì)點的橢圓運動的分析，可以得到這樣的結(jié)論：彎曲行波使彈性體上的質(zhì)點有一個橫向振動分量，即在行波中存在著橫向振動波，且與行波的相角差為90o，才形成了質(zhì)點的橢圓運動軌跡。超聲波電機的關(guān)鍵部件是定子，定子的諧振頻率與驅(qū)動電源是否相匹配是電機能否正常運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。由此可以確定中性層及中性軸的位置。 壓電陶瓷材料的選用壓電陶瓷作為超聲波電機能量轉(zhuǎn)換的媒介，它起著為超聲波電機提供驅(qū)動力的重要作用，質(zhì)量的好壞直接影響電機的性能。的駐波信號，從而在彈性體的表面形成行波。用與上述相同的分析方法，可得出電機輸出功率與直徑成正比，輸出轉(zhuǎn)矩與二次直徑成正比，即。根據(jù)參考文獻的經(jīng)驗公式計算下列數(shù)據(jù)：1：齒槽寬度，的確定主要與加工刀厚度具有關(guān)，齒槽太寬，齒的剛度會降低，使得齒在加工過程中發(fā)生變形，齒槽太窄造成加工困難，根據(jù)經(jīng)驗和加工刀具的厚度。，為了裝配的需要，在定子的下面設(shè)計了一個小凸臺，上面有三個定位孔，在裝配的時候用內(nèi)六角螺栓將定子固定超聲波電機底座上。 超聲波電機轉(zhuǎn)子的柔性要求由定轉(zhuǎn)子接觸模型可知，振動的定子與轉(zhuǎn)子間的接觸變形對于將齒端的周向振動通過摩擦力轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)子的運動是非常必要的，并要求在波峰處有一定的接觸長度，如圖311所示。所以，轉(zhuǎn)子與定子接觸的表面要進行研磨，保證表面的平面度和粗糙度。超聲波電機的輸出軸主要起到三個作用：首先是要通過超聲波電機的輸出軸傳遞定子和轉(zhuǎn)子之間的預(yù)壓力；通過輸出軸傳遞運動和動力的作用；通過軸起到裝配定位的作用。從論文的選題、研究方案、實驗方法、論文大綱的確定，到論文的定稿，都得到了導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)，凝聚了周老師的大量心血。一般而言，核電廠的運作在高溫度（320丙），壓水（15 MPa）和放射性環(huán)境。nzhāng x236。 15 r236。但是用掃描電鏡對氧化振動軸斷裂面進行了洗牙檢查，可以預(yù)期沒有任何痕跡的條紋，消除氧化過程（如酸洗）。很明顯，斷裂面幾乎覆蓋了氧化物，這是很難以察覺的痕跡，如條紋的疲勞破壞的證據(jù)。 [5]，是使用后處理的模式，以計算出振動軸馮 Mises應(yīng)力。 213:7990。：“一次做好一件事的人比同時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。運用20/80法則二八法則向人們揭示了這樣一個真理，即投入與產(chǎn)出、努力與收獲、原因和結(jié)果之間，普遍存在著不平衡關(guān)系。善于休息休息可以使一個人的大腦恢復(fù)活力,提高一個人的工作效能。好的習(xí)慣是你的朋友，他會幫助你成功。高效地搜集并消化信息當今世界是一個以大量資訊作為基礎(chǔ)來開展工作的社會。和成功人士在一起，有助于我們在身邊形成一個“成功”的氛圍，在這個氛圍中我們可以向身邊的成功的人士學(xué)習(xí)正確的思維方法，感受他們的熱情，了解并掌握他們處理問題的方法。如果你的周圍充滿了對你的成功感興趣而又希望你成功的人，你在工作中就會充滿與別人合作的熱情。給人留下好的第一印象外表漂亮的人更受人歡迎，更容易獲得他人的青睞，這就是“光環(huán)效應(yīng)”的作用。當然，同許多其他重要的事情一樣，執(zhí)行計劃并不是一件簡單容易的事。注重準備工作一個善于做準備的人，是距離成功最近的人。善于傾聽，是一個高效能人士的一項最基本的素質(zhì)。習(xí)慣1換位思考在人際的相處和溝通里，“換位思考”扮演著相當重要的角色。要事第一創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。 1996年。從有限元分析結(jié)果，掃描電鏡觀測顯示了在應(yīng)力集中的位置與裂縫產(chǎn)生良好的痕跡。 4個節(jié)點的線性四面體分子的振動軸的有限元模型中使用包括約10,100 47,200節(jié)點和元素。 /工程失效分析16（2009）1238年至1244年圖4 通過使用兩個驅(qū)動電磁在FRETONUS：注意執(zhí)行器，該議案是善變的燃料棒由燃料棒機制調(diào)整振動的振幅和相位兩個驅(qū)動器之間的差異。 200μm，頻率30赫茲，在一個90度角的排列執(zhí)行器上。i wǎngsh224。另一個重要的一點是，由于一個接觸條件變化的燃料棒，核燃料棒的振動特性也發(fā)生了變化。本文這次的失敗和斷裂機理，揭示和討論的原因利用光學(xué)顯微鏡和掃描電鏡表面的失敗結(jié)果和接觸應(yīng)力分析地區(qū)之間的振動軸與試樣座夾具。超聲波電機的發(fā)展歷史還很短，在分析、設(shè)計、控制等方面還有許多問題要解決。在前面討論了行波型超聲波電機的定子和轉(zhuǎn)子的設(shè)計。 早期超聲波電機定、轉(zhuǎn)子接觸及磨損情況由于定轉(zhuǎn)子徑向彎曲效應(yīng)的存在，需要相應(yīng)改變定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計，以配合徑向彎曲效應(yīng)，使定轉(zhuǎn)子能夠平行接觸。根據(jù)定子諧振頻率簡易計算公式(319)，結(jié)合實際設(shè)計的定子結(jié)構(gòu)，就可以計算出定子的近似諧振頻率表32 超聲波電機定子材料屬性參數(shù)物理量紫銅壓電陶瓷PZT4密度（Kg/m3）彈性模量（N/m2）泊松比8910110E9760082E9將上面的參數(shù)，代入前面的定子的諧振頻率計算公式(319)計算其諧振頻率為f=，滿足超聲波電機的頻率要求。由于固定板是固定在機殼上的，不會產(chǎn)生振動，定子支撐的設(shè)置又可以減少固定板的約束影響，大大減小電機徑向彎曲繞度。所以，需要采取措施放大橢圓運動。由圖中可知，電機的輸出轉(zhuǎn)速隨著定子外徑的增加而減少。（b）所示，在一片壓電陶瓷上借助于極化方法的不同將壓電陶瓷分成兩個部分，兩部分在空間上相差。另外，A、B兩相區(qū)在空間對稱排列，而且每相產(chǎn)生的駐波都在圓環(huán)內(nèi)形成相同的整數(shù)個波，即稱為波數(shù)，波數(shù)n=9。等效成無齒槽的彈性梁，則截面積，此時慣性力在整個定子梁上所作的虛功為 (36)可以認為等效前、后慣性力所作的虛功相等，由式（34）和（36）可得等效密度為 (37)由于定子環(huán)彎曲振動時對齒的變形影響很小，因此振動時齒的應(yīng)變能可以忽略不計，此時截面慣性矩根據(jù)參考文獻可表示為 (38)彈性梁由于彎曲產(chǎn)生的應(yīng)變能為 (39)其中——等效前的彈性體彈性模量——等效彈性模量系數(shù)，同理可得等效彈性模量為 (310)這時，有齒槽的彈性梁已經(jīng)等效為高度為的彈性等直梁了。電機工作時，定子與轉(zhuǎn)子始終保持接觸，不分離。進一步分析可知它沿橢圓軌跡的逆時針方向運動，橢圓的短軸和長軸之比為。 超聲波電機技術(shù)的展望超聲波電機在國際上得到越來越多的應(yīng)用。而根據(jù)輸出運動自由度的個數(shù)不同可分為單自由度與多自由度。為了解決這個問題，指田年生在1982年發(fā)明了行波型超聲波電動機，該電機的原理利用行波在有限彈性體內(nèi)傳播時表面質(zhì)點產(chǎn)生的橢圓運動，行波型超聲波電動機只需改變驅(qū)動相位差即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，而且定子、轉(zhuǎn)子之間是多點輪流接觸，磨擦很小。50多年前，人們就知道了超聲波電機的這個驅(qū)動原理，然而由于當時材料與技術(shù)的局限，超聲波電機只能是“空中樓閣”，沒有得以實現(xiàn)。正是由于超聲波電機具有許多的優(yōu)點和廣闊的應(yīng)用前景，成為當前世界范圍內(nèi)的一門新興前沿課題。為此，世界各國都在努力研究各種新型電機。 前蘇聯(lián)的Vasiliev構(gòu)造的超聲波電機這種電機使用兩個金屬塊夾持壓電元件結(jié)構(gòu)的超聲換能器，利用振動片的縱向振動及誘發(fā)的彎曲振動，通過摩擦來使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。這就是超聲波電機的基本工作原理。它突破了傳統(tǒng)電機的概念，沒有電磁繞組和磁路，不用電磁相互作用來轉(zhuǎn)換能量，而是利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)和超聲振動來轉(zhuǎn)換能量。行波超聲波電機主要由定子、轉(zhuǎn)子及驅(qū)動與控制裝置組成。如果在A區(qū)域壓電陶瓷上加余弦交變電壓，交變電場可使壓電陶瓷按不同的極化方向產(chǎn)生交替的伸、縮變形，結(jié)果在彈性體內(nèi)形成駐波，其駐波方程為 （210） 式中，是駐波的振幅，是定子環(huán)等效梁的長度，為定子環(huán)上一周的駐波數(shù)，是交變電壓的角頻率，是交變電壓的初相角，為A相激勵電壓與彈性體響應(yīng)間的相位差，與定子阻尼有關(guān)，而則是交變電壓的頻率。忽略定子環(huán)的曲率效應(yīng)?？臻g上相差1/4波長的駐波可合成行波。居里溫度高。行波超聲波電機的主要性能取決于定子的振動特性，因而定子的結(jié)構(gòu)設(shè)計在整個樣機設(shè)計中是至關(guān)重要的?？紤]到實際中壓電陶瓷的加工的限制，定子的直徑一般不大于100m，也不小于10m在實際生產(chǎn)中，正如傳統(tǒng)的電機設(shè)計那樣，往往希望定子的外形尺寸是規(guī)約過的，所以定子外徑尺寸可選擇0或5結(jié)尾的尺寸規(guī)格。對于振動模態(tài)為3，直徑為30mm的超聲波電機，選擇齒數(shù)為36，這樣便于分度加工。同時，為保證整機的裝配精度，定子與底板的接觸面的平面度和粗糙度要求也比較高 定子的結(jié)構(gòu)參數(shù)對行波型超聲波電動機而言，定子的結(jié)構(gòu)是影響行波型超聲波電機性能的關(guān)鍵。轉(zhuǎn)子的柔性通?？捎赡Σ翆拥娜嵝院娃D(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)合成，在垂直振動下可產(chǎn)生變形，從而實現(xiàn)良好的定轉(zhuǎn)子接觸。 定轉(zhuǎn)子設(shè)計的總結(jié)對于超聲波電機定、轉(zhuǎn)子的校核，不像我們平時學(xué)習(xí)的電機，有確切的驗算數(shù)學(xué)公式。裝配完成后，要對超聲波電機整體進行連續(xù)運行，循環(huán)正反切換運行等試運行，以使粘結(jié)層內(nèi)部應(yīng)力釋放，各種阻尼及物理限制減弱，接觸面進一步磨合，從而使電機的運行性能進入穩(wěn)定運行期。最后,對參與論文答辯的各位老師表示衷心的感謝!附錄英文翻譯譯文振動故障分析中的微動磨損軸模擬器YoungHo Lee *, JaeYong Kim, HyungKyu Kim韓國原子能研究所，150 Dukjindong, Yuseonggu, Daejeon 305353,，出版于韓國。由于受主冷卻劑的FIV的現(xiàn)象，這些細長的燃料棒可以很容易地震動，因此，他們是幾個格架結(jié)構(gòu)，如圖1所示的支持。n 7 yu232。最后，上述結(jié)果應(yīng)用到振動軸的設(shè)計變更中去。在這項研究中，高碳馬氏體不銹鋼有可能保留大量的未轉(zhuǎn)奧氏體。因此，預(yù)計疲勞條紋痕跡已經(jīng)消失，被覆蓋受沖擊磨損議案和磨損碎片嚴重氧化，分別。因此，電鏡掃描觀測揭示了應(yīng)激的立場濃度與裂縫產(chǎn)生痕跡的關(guān)系。[3] 尾島男，大沼男，鈴木J，統(tǒng)一電子交易法秒，成田秒，清水噸，等。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。這樣的時間往往被人們毫不在乎地忽略過去，零碎時間雖短，但倘若一日、一月、一年地不斷積累起來，其總和將是相當可觀的。責(zé)任重于一切著名管理大師德魯克認為,你首先表明的是你的工作態(tài)度:你要以高度的責(zé)任感對待你的工作,不懈怠你的工作、。釋放自己的憂慮孤獨和憂慮是現(xiàn)代人的通病。重完善自己的人際關(guān)系網(wǎng)人際能力在一個人的成功中扮演著重要的角色。到困難找方法一個高效能人士，是最重視找方法的人。一個滿足于現(xiàn)狀、不思進取的人永遠也無法成為一名高效能人士。不被瑣務(wù)纏身高效能人士不會被太多的瑣務(wù)纏身?！狈▏笞骷矣旯舱f：“語言就是力量。合理應(yīng)對壓力身體是革命的本錢，狀態(tài)是成功的基礎(chǔ)。