【正文】 。 //取數 clock(RunSpeed)。 P1=0x01。} //中斷0:加速程序void SpeedUp() interrupt 0{ if(RunSpeed=12) RunSpeed=RunSpeed2。 cmd_wr()。start: RS=0。 if(P1_7==0) return 0。 P1=0x0f。 delay()。 E=0。 } delay()。 i++。 show_lcd(StateChar[i])。) { delay()。 }}void clock(unsigned int Delay) //1ms延時程序{ unsigned int i。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48。 供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。 ?混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據電機的工作轉速和頻率應要求來選擇。 }void DoSpeed() //液晶上速度顯示計算{ SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48。 show_lcd(STATE_CCW[i])。 if(RunState==RIGHT_RUN) while(STATE_CW[i]!=39。\039。) { delay()。 show_lcd(SpeedChar[i])。 //將數據經P1口送入液晶顯示 RS=1。 P1=0x0c。 //清除 cmd_wr()。 E=1。 ShowState()。 DoSpeed()。 cmd_wr()。 // 脈沖延時 } }}//定時器0中斷程序:正轉void t_0(void) interrupt 1{ RunState=RIGHT_RUN。 i4。 //脈沖方式 EX1=1。 //T0中斷開啟 TR0=1。 //顯示數組char SPEED[3]=050。sbit P1_7=P1^7。 //反轉表define RIGHT_RUN 1 //正轉值define LEFT_RUN 0 //反轉值sbit RS=0xA0。 //LCD寫控制程序void ShowState()。但是，在實際的編程以及調試程序過程中，我發(fā)現自己所應該學的太多太多。同時可利用豐富的PC軟件來改善控制系統(tǒng)的圖形顯示、動態(tài)仿真、編程和診斷功能。具體操作控制方法如下： （1）步進電機正轉既此時液晶顯示CW：RUN STATE:CW 。2 軟件設計及調試 程序流程LCD初始工作方式設置顯示狀態(tài)設置清屏輸入方式設置返回LCD初始化光標定位顯示字符結束開始圖12 LCD初始化流程圖 圖13 液晶顯示控制程序流程圖開始LCD初始化LCD1602顯示字設定定時器初值設定（設定按鍵）判斷LCD是否可寫入LCD液晶顯示返回定時器T0定時中斷按鍵定時器T1定時中斷按鍵外部T0計數中斷按鍵外部T1計數中斷按鍵=1P1=0x01清屏=0P1=0x01清屏RunSpeed2RunSpeed+2DoSpeed液晶顯示的速度計算后清屏返回C51庫調用C語言各函數設置及定義圖14 程序總流程 軟件設計及調試軟件設計：根據要求，可以將程序分為以下幾個部份：（1） 鍵盤輸入程序設計 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少且比較特殊，因此采用獨立式鍵盤（定時器定時內部T0、T1中斷及外部計數T0、T1中斷）接口設計。 圖11 ULN2003A驅動電路圖ULN2003一般用來驅動大電流的裝置，如繼電器，LED燈等，在驅動繼電器這種裝置時，COM端最好接上電源，以用來泄放繼電器線圈的反向電動勢。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。 ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。用戶輸出口的外接負載可根據以上參數估算。在單芯片上，擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 顯示模式設置： (初始化) 0011 0000 [0x38] 設置162顯示，57點陣，8位數據接口； 顯示開關及光標設置： (初始化) 0000 1DCB D顯示(1有效)、C光標顯示(1有效)、B光標閃爍(1有效) 0000 01NS N=1(讀或寫一個字符后地址指針加1 amp。 第15～16腳：空腳或背燈電源。步進電機的正反轉及轉速由按鍵控制選擇，當按鍵按下，步進電機實現正轉或反轉及加速或減速狀態(tài)。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。它們之間的相互關系，可由下式計算：Lθ＝360 PN式中：Lθ為步長；P為相數；N為轉子齒數。從這個位置再對B相進行激勵，如圖1中的(b)，轉子向反時針轉過15176?？稍趯拸V的頻率范圍內通過改變脈沖頻率來實現調速，快速起停、正反 轉控制及制動等，這是步進電動機最突出的優(yōu)點2．過載性好 其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；3．控制方便 步進電機是以“步”為單位旋轉的，數字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；4．整機結構簡單 傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。(3)控制步進電機的速度 如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉一步。伴隨著不同的數字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。一般電動機都是連續(xù)轉動的，而步進電動機則有定位和運轉兩種基本狀態(tài)，當有脈沖輸入肘步進電動機一步一步地轉動，每給它一個脈沖信號，它就轉過一定的角度?！? 關鍵字：四相步進電機 單片機 功率放大 LCD1602 目錄步進電機控制 …………………………………………………………………1摘要 ……………………………………………………………………………1關鍵字 …………………………………………………………………………1前言 ……………