【文章內(nèi)容簡介】 、超有效的解決方案。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM32 位 I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量 2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。圖9 SCH原理框圖 LN2003A驅(qū)動ULN2003的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能 ULN是集成達(dá)林頓管IC，內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅(qū)動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL COMS,由達(dá)林頓管組成驅(qū)動電路。 ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。 ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，9腳可以懸空。 比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。uln2003的作用： ULN2003是大電流驅(qū)動陣列,多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。可直接驅(qū)動繼電器等負(fù)載。 輸入5VTTL電平，輸出可達(dá)500mA/50V。 ULN2003是高耐壓、大電流達(dá)林頓陳列,由七個硅NPN達(dá)林頓管組成。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。 ULN2003 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。 圖10 ULN2003A引腳圖及功能ULN2003 是高耐壓、大電流、內(nèi)部由七個硅NPN 達(dá)林頓管組成的驅(qū)動芯片。 經(jīng)常在以下電路中使用，作為：顯示驅(qū)動繼電器驅(qū)動照明燈驅(qū)動電磁閥驅(qū)動伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等電路中。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它 能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運行。ULN2003 的封裝采用DIP—16 或SOP—16 ULN2003A在各種控制電路中常用它作為驅(qū)動繼電器的芯片，其芯片內(nèi)部做了一個消線圈反電動勢的二極管。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。輸出電流大，故可以直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器(SSR)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。ULN2003可以驅(qū)動7個繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負(fù)載。每對達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA，達(dá)林頓對管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。，可直接與TTL或5V CMOS器件連接。ULN2003可以并聯(lián)使用，在相應(yīng)的OC輸出管腳上串聯(lián)幾個歐姆的均流電阻后再并聯(lián)使用，防止陣列電流不平衡。2. 在輸入口輸入高電平時﹐輸出口為低電平﹐但是在輸入端輸入低電平時﹐輸出端怎么還是低電平？ ULN2003A的輸出結(jié)構(gòu)是集電極開路的，所以要在輸出端接一個上拉電阻，在輸入低電平的時候輸出才是高電平。在驅(qū)動負(fù)載的時候，電流是由電源通過負(fù)載灌入ULN2003A的。 圖11 ULN2003A驅(qū)動電路圖ULN2003一般用來驅(qū)動大電流的裝置，如繼電器，LED燈等，在驅(qū)動繼電器這種裝置時，COM端最好接上電源，以用來泄放繼電器線圈的反向電動勢。 顯示電路主要包括大型LED數(shù)碼管BSI201(共陽極，數(shù)字凈高12 cm)和高電壓大電流驅(qū)動器ULN2003，大型LED數(shù)碼管的每段是由多個LED發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導(dǎo)通電流大、導(dǎo)通壓降高。ULN2003是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列電路，他具有7個獨立的反相驅(qū)動器，每個驅(qū)動器的輸出灌電流可達(dá)500 mA，導(dǎo)通時輸出電壓約1 V，截止時輸出電壓可達(dá)50 V。ULN2003的1～7腳為信號輸入腳，依次對應(yīng)的輸出端為16～10腳，8腳為接地端。當(dāng)驅(qū)動電源電壓為+12 V時，若要求數(shù)碼管每段導(dǎo)通電流為40 mA，則每段的限流電阻為50Ω。則一塊ULN2003恰好驅(qū)動一個LED數(shù)碼管的7段。大數(shù)碼管采用共陽極接法，低電平有效。鎖存器輸出的電平經(jīng)NPN三極管9014反相后，再由ULN2003放大后推動大數(shù)碼管顯示。2 軟件設(shè)計及調(diào)試 程序流程LCD初始工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏輸入方式設(shè)置返回LCD初始化光標(biāo)定位顯示字符結(jié)束開始圖12 LCD初始化流程圖 圖13 液晶顯示控制程序流程圖開始LCD初始化LCD1602顯示字設(shè)定定時器初值設(shè)定（設(shè)定按鍵）判斷LCD是否可寫入LCD液晶顯示返回定時器T0定時中斷按鍵定時器T1定時中斷按鍵外部T0計數(shù)中斷按鍵外部T1計數(shù)中斷按鍵=1P1=0x01清屏=0P1=0x01清屏RunSpeed2RunSpeed+2DoSpeed液晶顯示的速度計算后清屏返回C51庫調(diào)用C語言各函數(shù)設(shè)置及定義圖14 程序總流程 軟件設(shè)計及調(diào)試軟件設(shè)計：根據(jù)要求，可以將程序分為以下幾個部份：（1） 鍵盤輸入程序設(shè)計 本系統(tǒng)使用的鍵盤較少且比較特殊，因此采用獨立式鍵盤（定時器定時內(nèi)部T0、T1中斷及外部計數(shù)T0、T1中斷）接口設(shè)計。獨立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場合。獨立鍵盤工作原理：通過上拉電阻接到+5V上。無按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。在消除抖動影響上是可以采用了軟件消抖方法：在第一次檢測到有鍵按下時，執(zhí)行一段延時子程序后（約10ms），再確認(rèn)電平是否仍保持閉合狀態(tài)電平，如果保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)真正有鍵按下，進(jìn)行相應(yīng)處理工作，消除了抖動的影響。 （2） 步進(jìn)電機(jī)運行步數(shù)控制程序 此方案采用單相和雙相交差通電處理方式。此方法具有運行速度穩(wěn)定，運行步數(shù)準(zhǔn)確無誤等優(yōu)點。調(diào)試：本電路經(jīng)調(diào)試符合題目要求，各項技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計的目的。具體操作控制方法如下： （1）步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)既此時液晶顯示CW：RUN STATE:CW 。（2）步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)即液晶顯示：RUN STATE:CCW 。 （3）步進(jìn)電機(jī)加速按鍵：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速加快且顯示的轉(zhuǎn)速加大（4）步進(jìn)電機(jī)減速按鍵：液晶顯示速度變小 電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。3 擴(kuò)展功能說明通過紅外信號的發(fā)射由另一塊單片機(jī)和紅外線LED完成，用紅外萬能接收頭