【正文】 如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。 SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48。 i++。\039。) { delay()。 show_lcd(SPEED[i])。 i++。 RW=0。 cmd_wr()。 delay()。 P1=0xff。}int delay() //判斷LCD是否忙{ int a。 P1=0x01。 ShowState()。 P2_3=1。 i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度 { P0 = CW[i]。 //開外部中斷1:減速 inti_lcd()。 //定時器T0開啟 TH1=0xff。 //初始速度設(shè)定unsigned int RunSpeed=50。sbit P3_0=P3^0。?sbit RW=0xA1。 //LCD狀態(tài)顯示即速度顯示void clock(unsigned int Delay) 。光靠自己在書本上所學(xué)過的這點知識是遠遠不夠的，真正地認識到了工作就是學(xué)習(xí)的道理。這樣更有利于操作，大大提高步進電機運行的可靠性。（2）步進電機反轉(zhuǎn)即液晶顯示：RUN STATE:CCW 。獨立式鍵盤適用于按鍵數(shù)量較少的場合。 顯示電路主要包括大型LED數(shù)碼管BSI201(共陽極，數(shù)字凈高12 cm)和高電壓大電流驅(qū)動器ULN2003，大型LED數(shù)碼管的每段是由多個LED發(fā)光二極管串并聯(lián)而成的，因此導(dǎo)通電流大、導(dǎo)通壓降高。輸出電流大，故可以直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器(SSR)等外接控制器件，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。 該電路的特點如下: ,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅(qū)動繼電器或固體繼電器，也可直接驅(qū)動低壓燈泡。AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM32 位 I/O 口線，看門狗定時器，2 個數(shù)據(jù)指針，三個 16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量 2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口片內(nèi)晶振及時鐘電路。光標(biāo)加1)， N=0(讀或?qū)懸粋€字符后地址指針減1 amp。15腳背光正極，16腳背光負極。AT89S52單片機獨立按鍵鍵盤步進電機驅(qū)動LCD1602顯示揚聲器（擴展)紅外發(fā)射電路(擴展）時鐘和復(fù)位電路圖7 控制系統(tǒng) 液晶顯示LCD1602液晶LCD1602說明： 工業(yè)字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動。在圖1中，步長為15176。若是D相被激勵，如圖1中的(c)，則轉(zhuǎn)子為順時針轉(zhuǎn)過15176。 步進電機的原理圖1是一種四相可變磁阻型的步進電機結(jié)構(gòu)示意圖。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。1系統(tǒng)總體方案設(shè)計及硬件設(shè)計本設(shè)計系統(tǒng)中主要圍繞AT89S52以實現(xiàn)四相步進電機的轉(zhuǎn)動控制（步進電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)動速度）以及液晶LCD1602的顯示為目的：步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電動機的角位移量和輸入脈沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方向。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。 題 目： 簡易步進電機控制 步進電機控制摘要：本設(shè)計采用ATMEL公司DIP40封裝的AT89S52單片機實現(xiàn)對四相步進電機的手動和按鍵控制。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置于定位狀態(tài)。步進電機可分為反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機的種類步進電機分永磁式（PM）、反應(yīng)式（VR）、和混合式（HB）三種。這種電機定子上有八個凸齒，每一個齒上有一個線圈。下一步是C相被激勵。表示電機轉(zhuǎn)一圈需要24步?！　∷南嗖竭M電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。（16列2行） 注：為了表示的方便 ，后文皆以1表示高電平，0表示低電平。操作控制表 讀狀態(tài) 寫指令 讀數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù) RS=0，RW=1，E=1 RS=0，RW=0， D07=指令碼，E=H脈沖 RS=1，RW=1，E=1 RS=1，RW=0， D07=數(shù)據(jù)，E=H脈沖 注：關(guān)于E=H脈沖——開始時初始化E為0，然后置E為1，下降沿有效。光標(biāo)減1)， S=1 且 N=1 (當(dāng)寫一個字符后，整屏顯示左移) s=0 當(dāng)寫一個字符后，整屏顯示不移動 數(shù)據(jù)指針設(shè)置： 數(shù)據(jù)首地址為80H，所以數(shù)據(jù)地址為80H+地址碼(027H，4067H)其他設(shè)置：（01H(顯示清屏，數(shù)據(jù)指針=0，所有顯示=0)；02H(顯示回車，數(shù)據(jù)指針=0)。另外，AT89S52 可降至 0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。通常單片機驅(qū)動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。 ULN2003 是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動的系統(tǒng)。ULN2003可以驅(qū)動7個繼電器,具有高電壓輸出特性，并帶有共陰極的續(xù)流二極管使器件可用于開關(guān)型感性負載。ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列電路，他具有7個獨立的反相驅(qū)動器，每個驅(qū)動器的輸出灌電流可達500 mA，導(dǎo)通時輸出電壓約1 V，截止時輸出電壓可達50 V。獨立鍵盤工作原理：通過上拉電阻接到+5V上。 （3）步進電機加速按鍵：步進電機轉(zhuǎn)速加快且顯示的轉(zhuǎn)速加大（4）步進電機減速按鍵：液晶顯示速度變小 電機轉(zhuǎn)速減慢。另外電路中還增加了與電機同步的脈沖輸出和方向控制電路（OC輸出），可以方便的與專用的步進電機驅(qū)動器相聯(lián)接。采用此設(shè)計的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，在驅(qū)動二相或四相混合式步進電機時運動平穩(wěn)，速度快，噪音低，控制精高,而且可選整步半步驅(qū)動。 //延時程序void DoSpeed()。?sbit E=0xA2。 //單片機的管腳定義define sfr P1=0x90。 //初始速度值unsigned char RunState=RIGHT_RUN。 //定時器T1初值FFH； TL1=0xff。 DoSpeed()