【正文】 unSpeed+2。a++)。 delay()。) { delay()。 while(StateChar[i]!=39。) { delay()。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場合使用，因而電機(jī)發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），因而電機(jī)發(fā)熱較大。}6 附錄,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或停轉(zhuǎn)。 show_lcd(STATE_CW[i])。 } delay()。 E=1。 //光標(biāo)，顯示開啟 cmd_wr()。 RW=1。 DoSpeed()。 // 脈沖延時(shí) } }}/*步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)/********************************************************/void motor_CCW(){ uchar j。 ET1=1。define sfr P0=0x80。 //計(jì)算速度void motor_CCW()。4 設(shè)計(jì)總結(jié)步進(jìn)電機(jī)可在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反 轉(zhuǎn)控制及制動等，這是步進(jìn)電動機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)。無按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。每對達(dá)林頓管的額定集電極電流是500mA，達(dá)林頓對管還可并聯(lián)使用以達(dá)到更高的輸出電流能力。 ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，9腳可以懸空。圖8 液晶LCD1602 AT89S52核心部件及系統(tǒng)SCH原理圖AT89S52單片機(jī)功能特性描述： AT89S52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗、高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序 存儲器,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 1602采用標(biāo)準(zhǔn)的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對比度最弱，接地電源時(shí)對比度最高（對比度過高時(shí)會產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對比度）。 四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。線圈繞組的連接方式，是對稱齒上的兩個(gè)線圈進(jìn)行反相連接，如圖中所示。 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號來進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。軟件環(huán)形分配器要占用主機(jī)的運(yùn)行時(shí)間，降低了速度?！? 關(guān)鍵字：四相步進(jìn)電機(jī) 單片機(jī) 功率放大 LCD1602 目錄步進(jìn)電機(jī)控制 …………………………………………………………………1摘要 ……………………………………………………………………………1關(guān)鍵字 …………………………………………………………………………1前言 ………………………………………………………………………………31系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)及硬件設(shè)計(jì)……………………………………………4 ……………………………………………………………………4 步進(jìn)電機(jī)的種類 ………………………………………………………4 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) ………………………………………………………4 步進(jìn)電機(jī)的原理 ………………………………………………………5 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)…………………………………………………………7 液晶顯示LCD1602…………………………………………………………7 AT89S52核心部件及系統(tǒng)SCH原理圖……………………………………9 LN2003A驅(qū)動………………………………………………………………102軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試………………………………………………………………13 …………………………………………………………………13 …………………………………………………………143 擴(kuò)展功能說明…………………………………………………………………154設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………………………165 設(shè)計(jì)源程序……………………………………………………………………166 附錄 ……………………………………………………………………………21參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………22附2：系統(tǒng)原理圖及實(shí)物圖 …………………………………………………23前言步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度要求比較高的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，如機(jī)器人、打印機(jī)、軟盤驅(qū)動器、繪圖儀、機(jī)械閥門控制器等。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進(jìn)電機(jī)本身技術(shù)的提高，步進(jìn)電機(jī)將會在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用?？稍趯拸V的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反 轉(zhuǎn)控制及制動等，這是步進(jìn)電動機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)2．過載性好 其轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對速度和位置都有嚴(yán)格要求的場合；3．控制方便 步進(jìn)電機(jī)是以“步”為單位旋轉(zhuǎn)的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計(jì)算機(jī)控制帶來了很大的方便，反過來，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)也為步進(jìn)電機(jī)開辟了更為廣闊的使用市場；4．整機(jī)結(jié)構(gòu)簡單 傳統(tǒng)的機(jī)械速度和位置控制結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，調(diào)整困難，使用步進(jìn)電機(jī)后，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡單和緊湊。它們之間的相互關(guān)系，可由下式計(jì)算：Lθ＝360 PN式中：Lθ為步長；P為相數(shù)；N為轉(zhuǎn)子齒數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速由按鍵控制選擇，當(dāng)按鍵按下，步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)及加速或減速狀態(tài)。 顯示模式設(shè)置： (初始化) 0011 0000 [0x38] 設(shè)置162顯示，57點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口； 顯示開關(guān)及光標(biāo)設(shè)置： (初始化) 0000 1DCB D顯示(1有效)、C光標(biāo)顯示(1有效)、B光標(biāo)閃爍(1有效) 0000 01NS N=1(讀或?qū)懸粋€(gè)字符后地址指針加1 amp。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。2 軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試 程序流程LCD初始工作方式設(shè)置顯示狀態(tài)設(shè)置清屏輸入方式設(shè)置返回LCD初始化光標(biāo)定位顯示字符結(jié)束開始圖12 LCD初始化流程圖 圖13 液晶顯示控制程序流程圖開始LCD初始化LCD1602顯示字設(shè)定定時(shí)器初值設(shè)定（設(shè)定按鍵）判斷LCD是否可寫入LCD液晶顯示返回定時(shí)器T0定時(shí)中斷按鍵定時(shí)器T1定時(shí)中斷按鍵外部T0計(jì)數(shù)中斷按鍵外部T1計(jì)數(shù)中斷按鍵=1P1=0x01清屏=0P1=0x01清屏RunSpeed2RunSpeed+2DoSpeed液晶顯示的速度計(jì)算后清屏返回C51庫調(diào)用C語言各函數(shù)設(shè)置及定義