【正文】 unSpeed+2。a++)。 delay()。) { delay()。 while(StateChar[i]!=39。) { delay()。串聯(lián)接法一般在電機轉速較的場合使用，因而電機發(fā)熱??；并聯(lián)接法一般在電機轉速較高的場合使用（又稱高速接法），因而電機發(fā)熱較大。}6 附錄,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?步進電機有一個技術參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或停轉。 show_lcd(STATE_CW[i])。 } delay()。 E=1。 //光標，顯示開啟 cmd_wr()。 RW=1。 DoSpeed()。 // 脈沖延時 } }}/*步進電機反轉/********************************************************/void motor_CCW(){ uchar j。 ET1=1。define sfr P0=0x80。 //計算速度void motor_CCW()。4 設計總結步進電機可在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反 轉控制及制動等，這是步進電動機最突出的優(yōu)點。無按鍵，處于高電平狀態(tài)，有鍵按下電平為低。每對達林頓管的額定集電極電流是500mA，達林頓對管還可并聯(lián)使用以達到更高的輸出電流能力。 ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，9腳可以懸空。圖8 液晶LCD1602 AT89S52核心部件及系統(tǒng)SCH原理圖AT89S52單片機功能特性描述： AT89S52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗、高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 8k bytes 的可系統(tǒng)編程的 Flash 只讀程序 存儲器,器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲技術生產(chǎn)，兼容標準 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 1602采用標準的16腳接口，其中： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 四相步進電機，采用單極性直流電源供電。線圈繞組的連接方式，是對稱齒上的兩個線圈進行反相連接，如圖中所示。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度?！? 關鍵字：四相步進電機 單片機 功率放大 LCD1602 目錄步進電機控制 …………………………………………………………………1摘要 ……………………………………………………………………………1關鍵字 …………………………………………………………………………1前言 ………………………………………………………………………………31系統(tǒng)總體方案設計及硬件設計……………………………………………4 ……………………………………………………………………4 步進電機的種類 ………………………………………………………4 步進電機的特點 ………………………………………………………4 步進電機的原理 ………………………………………………………5 控制系統(tǒng)電路設計…………………………………………………………7 液晶顯示LCD1602…………………………………………………………7 AT89S52核心部件及系統(tǒng)SCH原理圖……………………………………9 LN2003A驅動………………………………………………………………102軟件設計及調(diào)試………………………………………………………………13 …………………………………………………………………13 …………………………………………………………143 擴展功能說明…………………………………………………………………154設計總結 ………………………………………………………………………165 設計源程序……………………………………………………………………166 附錄 ……………………………………………………………………………21參考文獻 …………………………………………………………………………22附2：系統(tǒng)原理圖及實物圖 …………………………………………………23前言步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。伴隨著不同的數(shù)字化技術的發(fā)展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用?？稍趯拸V的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反 轉控制及制動等，這是步進電動機最突出的優(yōu)點2．過載性好 其轉速不受負載大小的影響，不像普通電機，當負載加大時就會出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進電機使用在對速度和位置都有嚴格要求的場合；3．控制方便 步進電機是以“步”為單位旋轉的，數(shù)字特征比較明顯，這樣就給計算機控制帶來了很大的方便，反過來，計算機的出現(xiàn)也為步進電機開辟了更為廣闊的使用市場；4．整機結構簡單 傳統(tǒng)的機械速度和位置控制結構比較復雜，調(diào)整困難，使用步進電機后，使得整機的結構變得簡單和緊湊。它們之間的相互關系，可由下式計算：Lθ＝360 PN式中：Lθ為步長；P為相數(shù)；N為轉子齒數(shù)。步進電機的正反轉及轉速由按鍵控制選擇，當按鍵按下，步進電機實現(xiàn)正轉或反轉及加速或減速狀態(tài)。 顯示模式設置： (初始化) 0011 0000 [0x38] 設置162顯示，57點陣，8位數(shù)據(jù)接口； 顯示開關及光標設置： (初始化) 0000 1DCB D顯示(1有效)、C光標顯示(1有效)、B光標閃爍(1有效) 0000 01NS N=1(讀或寫一個字符后地址指針加1 amp。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。ULN2003的輸出端允許通過IC 電流200mA，飽和壓降VCE 約1V左右，耐壓BVCEO 約為36V。2 軟件設計及調(diào)試 程序流程LCD初始工作方式設置顯示狀態(tài)設置清屏輸入方式設置返回LCD初始化光標定位顯示字符結束開始圖12 LCD初始化流程圖 圖13 液晶顯示控制程序流程圖開始LCD初始化LCD1602顯示字設定定時器初值設定（設定按鍵）判斷LCD是否可寫入LCD液晶顯示返回定時器T0定時中斷按鍵定時器T1定時中斷按鍵外部T0計數(shù)中斷按鍵外部T1計數(shù)中斷按鍵=1P1=0x01清屏=0P1=0x01清屏RunSpeed2RunSpeed+2DoSpeed液晶顯示的速度計算后清屏返回C51庫調(diào)用C語言各函數(shù)設置及定義