fcj-ⅱ型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(存儲版)
【正文】 足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時(shí)能夠保持一定的液位高度，為滿足散熱要求，對于管路比較長的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停車維修時(shí)能容納油液自由流回油箱時(shí)的容量。在三組油缸中，升舉和夾持是單活塞桿油缸，需要采用焊接。③對缸筒的要求A：有足夠的強(qiáng)度，能長期承受高工作壓力及短期動態(tài)試驗(yàn)壓力而不致產(chǎn)生永久變形。 計(jì)算液壓泵的驅(qū)動功率。經(jīng)過分析，取和分別計(jì)算，其結(jié)果如下表（2）d（mm）5045 表（2）由計(jì)算結(jié)果分析，取活塞桿直徑，所以夾持油缸的大小 ，油缸的實(shí)際工作壓力 代入數(shù)據(jù)的 液壓泵，各缸的工作時(shí)間、流量、壓力計(jì)算 在工況分析中要求油缸工作時(shí)間小于40秒，減去對油缸的操作時(shí)間，實(shí)際工作時(shí)間大概只有30秒左右，去工作時(shí)間為30秒，在著30秒內(nèi)，有三組油缸需要先后操作，所以每組油缸工作時(shí)間大概為10秒左右，其中夾持油缸的工作速度快，可估算翻轉(zhuǎn)油缸的為12秒?；ㄦI軸兩端采用不同的花鍵組合，分別計(jì)算如下： 1012010818，組合 擠壓強(qiáng)度 = 393 符合要求。 第二級采用行星擺線針減速機(jī)，=35 。礦車及夾持機(jī)構(gòu)的自重在礦車卸礦后復(fù)位時(shí)會超速下降，設(shè)置了平衡閥限速，使礦車復(fù)位安全平穩(wěn)。（見圖4）工作機(jī)構(gòu)中固定爪8，夾緊油缸7，活動爪9的一個(gè)支點(diǎn)都固定在左右兩塊支撐板5上。⑤ 翻車機(jī)工作前，翻力矩很大，為保證其穩(wěn)定性，在整機(jī)設(shè)計(jì)布局時(shí)應(yīng)盡量使整機(jī)橫向重心后移，如把油箱，液壓站，配重塊等布置在機(jī)器的后部，由于受尺寸的限制，行走車架寬度較小，而長度大，行走傳動裝置和液壓，電氣裝置分別布置在翻車機(jī)的兩側(cè)，整機(jī)的布局緊湊。翻完后掛鉤，再次使重車前進(jìn)而將空車頂出礦倉，并進(jìn)行新一輪翻礦，直至整列礦車翻完，空車順原路拉走。目前，定型產(chǎn)品只要固定式圓盤翻車機(jī)，它只能固定的向一個(gè)礦倉卸礦，不僅產(chǎn)量固定。此課題研制的翻車機(jī)不僅適用與對礦山的多個(gè)礦倉卸礦，而且也適用與其它用礦車運(yùn)輸?shù)奈锪希ㄈ缟呈?，煤）的卸車。現(xiàn)場改造，工程量小，整機(jī)重量也大大的減輕，制造安裝難度小，是一個(gè)比較理想的方案，自行式液壓翻車機(jī)實(shí)是液壓機(jī)械手，液壓機(jī)械手（工作機(jī)構(gòu)）完成礦車的夾持，升舉和翻轉(zhuǎn)倒礦等主要作業(yè)。③ 礦車輪緣間距600mm，翻車機(jī)車輪輪緣間距為1010mm，翻車機(jī)與礦車相鄰之輪緣間距為250mm.本次設(shè)計(jì)主要為仿制設(shè)計(jì)，基本上采用樣機(jī)的機(jī)構(gòu)形式和工作原理。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用油缸——鏈條——鏈輪機(jī)構(gòu)。第三章 .行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 圖5 行走機(jī)構(gòu)（1）運(yùn)行靜阻力=++摩擦總阻力 坡度阻力 風(fēng)壓阻力。大小帶輪直徑跟數(shù)＝3， 中心距?。剑?45mm 鏈傳動設(shè)計(jì)擺線針輪減速器到車輪前軸用雙排鏈，前后輪軸間用單排鏈，選大（?。╂溳嘄X數(shù)（1）雙排鏈；計(jì)算選定鏈號為20Ａ的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù)?。?）單排鏈；計(jì)算選定鏈號為20 的滾子鏈，鏈節(jié)數(shù) 第四章 .工作機(jī)構(gòu)的計(jì)算工作機(jī)構(gòu)（如圖4所示）是翻車機(jī)的重要機(jī)構(gòu)，具有夾持，舉升，和翻轉(zhuǎn)礦車的功能。 (2) 工作條件差，灰塵，溫度較大。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》表1759可知取排量 ， 計(jì)算比較A：排量 ， =代入數(shù)據(jù) 經(jīng)以上分析可選CBF型的齒輪泵③取CBF型的齒輪泵 排量為和分別驗(yàn)算工作時(shí)間， 已知電機(jī)的轉(zhuǎn)速 容積效率 A：排量 代入數(shù)據(jù)得： 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時(shí)間 取舉升油缸的工作時(shí)間舉升時(shí)間代入數(shù)據(jù)得： 取復(fù)位時(shí)間 取夾持油缸的工作時(shí)間：夾持：復(fù)位： 取 符合要求試算系統(tǒng)泄漏系數(shù)K翻轉(zhuǎn)油缸： 所以翻轉(zhuǎn)油缸的流量泵原的流量： 代入數(shù)據(jù)得：所以泄漏系數(shù)K 升舉油缸：已知 夾持油缸： 已知 B：排量 翻轉(zhuǎn)油缸的工作時(shí)間 取 升舉油缸的工作時(shí)間 升舉時(shí)間： 取 復(fù)位時(shí)間： 取 夾持油缸的工作時(shí)間 復(fù)位時(shí)間： 取 夾持時(shí)間： 取 符合要求試算系統(tǒng)的泄漏系數(shù)K翻轉(zhuǎn)油缸 s 已知 m=代入數(shù)據(jù)得：= L/min=2= L/min已知 Q= L/min K=舉升油缸：A：升舉 已知 = =代入數(shù)據(jù)得： = L/min 油缸流量 = L/min K= 復(fù)位時(shí) = 又已知 s= = m/s 夾持油缸： 已知 代入數(shù)據(jù)得： 根據(jù)上述的計(jì)算分析和《液壓轉(zhuǎn)動》中的系統(tǒng)泄漏系數(shù)K，在礦山機(jī)械中一般取K=。所以油缸的實(shí)際工作壓力：。D：需要焊接的缸筒還需要要求有良好的可焊性，以便焊上管接頭后不產(chǎn)生變形及裂紋和過大的變形。最小導(dǎo)向長度： 最大工作行程，油缸的內(nèi)徑。，以便安裝液壓泵和電動機(jī)，安裝板焊接在油箱上。C. 應(yīng)盡量避免軟管的扭轉(zhuǎn)，軟管安裝時(shí)應(yīng)使在工作狀態(tài)時(shí)經(jīng)過本身重量使各個(gè)拉應(yīng)力消失，軟管應(yīng)盡可能裝有防機(jī)械作用的裝置，同時(shí)應(yīng)按自然位置安裝，彎曲半徑不允許超過最小允許值，同時(shí)應(yīng)安裝有折彎保護(hù)，正確采用合適的附件及連接件，以避免軟管附加應(yīng)力。時(shí)光飛逝，畢業(yè)在即，回顧這段設(shè)計(jì)時(shí)間，每天忙碌在設(shè)計(jì)當(dāng)中使我感覺很充實(shí)，并且鞏固和加強(qiáng)了自己的專業(yè)知識，三個(gè)月來趙文輝導(dǎo)師為我們的設(shè)計(jì)花費(fèi)了大量的心血，從最初的方案確定到最后的完成設(shè)計(jì)，趙老師給予了我們悉心的指導(dǎo)，經(jīng)過多次修正，我們終于完成了整個(gè)設(shè)計(jì)。[7] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊聯(lián)合編寫組，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，1987年12月修訂第2版。[14] 機(jī)械出手冊編輯委員會，《機(jī)械工程手冊》第2卷。[11] 《液壓工程手冊》.北京。[3] 機(jī)械工程手冊編輯委員會《機(jī)械工程手冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，1997年第2版。結(jié)束語在趙文輝導(dǎo)師悉心指導(dǎo)下，通過我們不懈的努力，終于完成FCJⅡ型自行式液壓翻車機(jī)設(shè)計(jì)。③夾緊缸夾緊后的工作時(shí)間很短，靠換向閥
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