【正文】 面中運動，OC、AB為均質桿，OC=AC=BC=l，OC重P，AB重2P，AB桿受一常力偶M作用。對于剛體系可表示為 ，式中aCi表示第i個剛體質心的加速度。 ( √ )4. 當外力系的主矢量在某一軸上的投影為零，則質點系的動量在此軸上的投影守恒，如Fx=0，則Kx=常量。3. 質系對質心的動量矩為質系中各點動量對質心的主矩，即 ，為第i個質點對質心的矢徑。上式稱為剛體平面運動微分方程。鼓輪的質量為m、回轉半徑為r，半徑為r的輪上吊有一平衡重量m2g。應用動能定理。 完美DOC格式 。 （3）鼓輪的軸承約束力。 ( √ )三、計算題。外力系對某軸力矩的代數(shù)和為零，則質系對該軸的動量矩為一常數(shù)，例如 ，Lx =常數(shù)。（每小題2分，共40分）1. 質系對任意一點的動量矩為各質點的動量對同一點之矩的矢量和或質系中各質點的動量對同一點的主矩，即 。 ( √ )2. 對于整個質點系來說，只有外力才有沖量。2. 常力的沖量計算公式為 ，任意力的元沖量計算公式為 ，任意力的沖量計算公式為 ，任在直角坐標系投影為 ，即 ?；喌馁|量不計。1. 勢力的功僅與質點起點與終點位置有關，而與質點運動的路徑無關。5. 定軸轉動剛體的動能表達式為 。12. 若在直角坐標Oxyz軸上投影，則質心C的坐標公式為： 。3. 牛頓第二定律，將加速度寫成矢徑對時間的二階導數(shù)，則矢徑形式的質點的運動微分方程為4. 直角坐標形式的質點運動微分方程為：5. 在非慣性坐標系 中，質點的相對運動基本方程為mar＝F＋Qe ＋Qk。 ( )6. 在國際單位制中，長度、質量、時間是基本量，它們的量綱分別用[L]、[M]、[T]表示。4. 應用速度合成定理 vB= vA+ vBA由平行四邊形，得到滑塊的速度：連桿的瞬時角速度 再求連桿AB中點C的速度vC 仍選A為基點 2. 一偏心圓盤凸輪機構如圖示。 （ √ ）1. 曲柄連桿機構中，曲柄 OA長r，連桿AB長l，曲柄以勻角速度 w 轉動，當 OA與水平線的夾角a = 45176。1. 基點法是求解平面運動圖形上各點速度與加速度的基本方法，若已知平面圖形上基點的速度與加速度，以及平面圖形的角速度與角加速度，則平面圖形上各點的速度與加速度均可求得。運動方程為： ，其中基點 O‘ 的坐標 xO’ 、yO‘ 和角坐標 j 都是時間t的單值連續(xù)函數(shù)。2. 已知 vAB = v = 常量，當t = 0時，j = 0；求 時，點C速度的大小。當曲柄OA以勻角速度w 繞定軸O轉動時，滑塊在搖桿上滑動，并帶動搖桿繞固定軸 O1來回擺動。O1A = O2B= m, AM =，O1O2 = AB =，如O1A按 j =15πt的規(guī)律轉動，其中j 以rad計，t以s計。 （ √ ）5. 用自然法求速度，則將弧坐標對時間取一階導數(shù)，就得到速度的大小和方向。因此，只要求得剛體上任一點的運動，就可得知其他各點的運動，從而確定整體運動。 二、計算題1. 一屋架的尺寸及載荷如圖所示，求每根桿件的內力。 ( √ )4. 庫侖靜摩擦定律：最大靜摩擦力的大小與接觸物體之間的正壓力成正比，即比例系數(shù)f是量綱為1的量，稱為靜滑動摩擦因數(shù)。自鎖條件為　　 。列方程如下： 再取AC部分畫受力圖，列方程 1. 所有桿件的軸線都在同一平面內的桁架，稱為 平面桁架 。 ( √ ) 9. 對于一個物體系統(tǒng)，若未知量的數(shù)目多于平衡方程的數(shù)目，則該系統(tǒng)是靜不定的。,三個力分別在軸上的投影并求合力. 已知,.解: 解：，, ，合力大小合力方向，1. 如果平面力系是平衡的，那么該力系的各力在任意兩正交軸上的代數(shù)和等于零。平面匯交力系的平衡方程是兩個 相互獨立 的方程，因此可以求解兩個未知量。二 填空題。（ ）1平面力偶系合成的結果為一合力偶，此合力偶與各分力偶的代數(shù)和相等。（ ）若兩個力在同一軸上的投影相等，則這兩個力的大小必定相等。 (D) 一個力偶不能與一個力相互平衡。 ( √ )9. 只要作用于剛體上的三個力匯交于一點，該剛體一定平衡。 專業(yè)整理分享 1. 一物體在兩個力的作用下，平衡的充分必要條件是這兩個力是等值、反向、共線。 ( )8. 力的可傳性只適用于剛體，不適用于變形體。(C) 力偶對物體的作用可以用一個力的作用來與它等效替換。（ ）平面匯交力系用幾何法合成時，所得合矢量與幾何相加時所取分矢量的次序有關。（ ）1 對一平面內的兩個力偶，只要這兩個力偶中的二力大小相等或者力偶臂相等，轉向一致，那么這兩個力偶必然等效。（ √ ）只要平面任意力系簡化的結果主矩不為零，一定可以再化為一個合力（ ）。當力與坐標軸垂直時，力在該坐標軸上的投影值為 零 ；當力與坐標軸平行時，力在該坐標軸上的投影的 代數(shù) 值等于力的大小。1一個力不能與一個力偶等效，但是一個力卻可能與另一個跟它__大小相等_的力加一個力偶等效。 ( √ ) 8. 對于有n個物體組成的系統(tǒng)，若系統(tǒng)是靜定的，則最多可列出3n個獨立方程。 簡化成合力Fq＝q22。6. 當物體所受主動力的合力Q的作用線位于摩擦錐以內時，無論主動力Q的大小增至多大，當物體恒處于平衡狀態(tài)時，這種現(xiàn)象稱為自鎖。　　　　　　　　　　　　　　　　　 ( √ )3. 當一個集中力作用在物體上，而物體仍處于靜止平衡狀態(tài)時，阻礙物體運動的力就稱為靜滑動摩擦力，簡稱靜摩擦力。 ( √ )對，接觸面之間產生的這種阻礙滾動趨勢的阻力偶稱為靜滾動摩擦阻力偶，簡稱靜滾阻偶。7. 剛體平動的特點是：剛體上各點的軌跡形狀、速度及加速度相同。 （ √ ）4